Siemens Simatic S5 CPU 928B Anleitung Seite 269

6.32 OB 250/251: Regelung/ PID-Algorithmus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 110
6.32.1 Funktionsbeschreibung des PID-Reglers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 110
6.32.2 PID-Algorithmus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 112
6.32.3 OB 250: PID-Algorithmus initialisieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 118
6.32.4 OB 251: PID-Algorithmus bearbeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 119
Format der Reglereingänge und -ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 120
Allgemeine Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 121
Reglerkenngrößen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 122
Parameteränderung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 123
Abkürzungen für PID-Regler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 123
Linkspunktzahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 124
6.33 OB 254/255: Einen Datenbaustein verschieben/duplizieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 125
Programmieranleitung CPU 928B
C79000-B8500-C898, 01
Inhalt
6
6 - 3