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Betriebsanleitung
(384 Seiten)
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Betriebsanleitung
(96 Seiten)
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Seite 11 - Das erste Programm
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Seite 21 - Posenbearbeitungsbildschirm
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Seite 25 - Roboter Steuerung
Seite 26 - Funktion und Werkzeugposition
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Seite 28 - MODBUS-Client-E/A
Seite 29 - Registerkarte ,,AutoMove
Seite 30 - Installation
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Seite 50 - Registerkarte ,,Programm
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Seite 52 - Befehl: Leer
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Seite 60 - Befehl: Warten
Seite 61 - Befehl: Meldung
Seite 62 - Befehl: Halt
Seite 63 - Befehl: Ordner
Seite 64 - Befehl: Schleife
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Seite 80 - Befehl: Unterdr ¨ ucken
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Seite 83 - Befehl: Variablen Initialisierung
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Seite 95 - Anderung der Sicherheitskonfiguration
Seite 96 - Toleranzen
Seite 97 - Sicherheitspr ¨ ufsumme
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Seite 103 - Grenzen
Seite 104 - Ausw¨ a hlen einer zu konfigurierenden Gr...
Seite 105 - Visualisierung
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Seite 109 - Werkzeuggrenzkonfiguration
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Seite 111 - Sicherheits-E/A
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Sicherheitskennwerte
Geprüfte Sicherheitsklasse/Normen-
grundlage
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbrin-
genden Ausfalls pro Stunde
(PFH‑Wert)
Gebrauchsdauer
Proof-Testintervall
Sicherer Zustand
Sicherheitsteilfunktion
1) Mit geeigneter externer Ansteuerung
HINWEIS
Bei 1-poliger Verdrahtung reduziert sich der realisierbare Performance Level gemäß
EN ISO 13849 auf PL d. Für die Verdrahtung zwischen Sicherheitsschaltgerät und
STO-Eingang ist ein Fehlerausschluss erforderlich.
Projektierung Funktionale Sicherheit
Kennwerte gemäß
EN 61800-5-2
Safety Integrity Level 3
20 Jahre, danach muss die Komponente durch eine neue Kompo-
nente ersetzt werden.
> 20 Jahre
Sicheres abgeschaltetes Moment (STO)
STO, SS1
Produkthandbuch – MOVIMOT
Sicherheitskennwerte
EN ISO 13849-1
Performance Level e
-9
2.5 × 10
1/h
-
1)
gemäß EN 61800‑5‑2
®
performance DAC
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