Einschränkungen - SEW-Eurodrive MOVIMOT performance CM3C DAC Serie Produkthandbuch

6.2.6 Einschränkungen
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Das Sicherheitskonzept ist nur für die Durchführung mechanischer Arbeiten an an-
getriebenen Anlagen-/Maschinenkomponenten geeignet.
Tod oder schwere Verletzungen.
Bei Abschaltung des STO-Signals stehen gefährliche Spannungen im Anschluss-
kasten an.
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Stromschlag durch nicht vollständig entladene Kondensatoren.
Tod oder schwere Verletzungen.
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HINWEIS
Die Bremse und DynaStop
rameter Bremse/DynaStop
der Auslösung der STO-Funktion:
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Es ist zu berücksichtigen, dass ohne mechanische Bremse oder mit defekter
Bremse ein Nachlauf des Antriebs möglich ist (je nach Reibung und Massenträg-
heit des Systems). Bei generatorischen Lastverhältnissen, bei schwerkraftbelaste-
ten und extern angetriebenen Achsen kann der Antrieb sogar beschleunigen. Dies
ist bei der Risikobeurteilung der Anlage/Maschine zu berücksichtigen und ggf.
durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen (z. B. Sicherheitsbremssystem)
abzusichern.
Bei applikationsbezogenen Sicherheitsteilfunktionen, die eine aktive Verzögerung
(Abbremsen) der gefahrbringenden Bewegung erfordern, kann die Antriebseinheit
ohne zusätzliches Bremssystem nicht eingesetzt werden!
Bei Verwendung der SS1-t-Funktion wie im Kapitel "Funktionale Sicherheit" > "In-
tegrierte Sicherheitstechnik" > "Sicherheitsteilfunktionen" (→ 2 107) beschrieben,
wird die Verzögerungsrampe des Antriebs nicht sicherheitsgerichtet überwacht. Im
Fehlerfall kann die Abbremsung während der Verzögerungszeit versagen oder
schlimmstenfalls eine Beschleunigung erfolgen. In diesem Fall erfolgt erst nach
Ablauf der eingestellten Zeitverzögerung die sicherheitsgerichtete Abschaltung
über die STO-Funktion. Die daraus resultierende Gefährdung ist bei der Risikobe-
urteilung der Anlage/Maschine zu berücksichtigen und ggf. durch sicherheitstech-
nische Zusatzmaßnahmen abzusichern.
Die STO-Schaltung kann einen möglichen Ruck oder eine DC-Bremsung nicht ver-
hindern.
WARNUNG
Schalten Sie für Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems die Versor-
gungsspannung über eine geeignete externe Abschalteinrichtung spannungslos
und sichern Sie diese gegen unbeabsichtigtes Zuschalten der Spannungsversor-
gung.
WARNUNG
Halten Sie nach der Netzausschaltung eine Mindestausschaltzeit von 5 Minuten
ein.
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die Bremse geschlossen
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DynaStop aktiviert.
Projektierung Funktionale Sicherheit
sind nicht sicherheitsgerichtet ausgeführt. Wenn der Pa-
bei STO schließen (Index 8501.3) aktiviert ist, wird mit
Produkthandbuch – MOVIMOT
Integrierte Sicherheitstechnik
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performance DAC
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