SEW-Eurodrive MOVIMOT performance CM3C DAC Serie Produkthandbuch Seite 116
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Inhaltsverzeichnis
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Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Anschlussvarianten
Einsatz von Sicherheitssteuerungen
STO-Signal bei mehreren Antriebseinheiten abschalten (STO-Gruppenabschaltung)
116
Produkthandbuch – MOVIMOT
Der Ausschalttestimpuls der verwendeten sicheren digitalen Ausgänge (F‑DO) muss
≤ 1 ms sein und ein erneuter Ausschalttestimpuls darf frühestens nach 2 ms erfolgen.
[1]
[2]
[1]
High
[2]
Low
HINWEIS
Wird die sicherheitsgerichtete Steuerspannung am STO-Eingang abgeschaltet (STO
aktiviert), muss bezüglich der Testimpulse das Kapitel "Funktionale Sicherheit" > "Si-
cherheitstechnische Auflagen" > "Anforderungen an die externe Sicherheitssteue-
rung" (→ 2 112) eingehalten werden.
HINWEIS
Wenn F_STO_P1, F_STO_P2 mit DC 24 V und der F_STO_M mit GND beschaltet
sind, ist der STO deaktiviert.
Das STO-Signal kann für mehrere Antriebseinheiten über ein einziges Sicherheits-
schaltgerät zur Verfügung gestellt werden. Folgende Anforderungen sind dabei zu be-
achten:
•
Die Gesamtleitungslänge ist auf kleiner 100 m begrenzt. Weitere Hinweise des
Herstellers der (im jeweiligen Anwendungsfall) verwendeten Sicherheitseinrichtung
müssen beachtet werden.
•
Der maximale Ausgangsstrom und die maximal zulässige Kontaktbelastung der Si-
cherheitseinrichtung müssen eingehalten werden.
•
Die zulässigen Signalpegel am STO-Eingang sowie alle weiteren technischen Da-
ten des Geräts sind einzuhalten. Dabei sind die jeweilige Verlegung der STO-
Steuerleitungen und der Spannungsfall zu beachten.
•
Sonstige Anforderungen des Herstellers der Sicherheitseinrichtung (z. B. Absiche-
rung der Ausgangskontakte gegen Verkleben) müssen genau eingehalten werden.
Außerdem gelten grundlegende Anforderungen an die Kabelverlegung.
•
Eine Berechnung auf der Basis der technischen Daten des Geräts muss für jeden
Anwendungsfall von STO-Gruppenabschaltungen gesondert durchgeführt werden.
•
Es dürfen maximal 20 Antriebseinheiten in einer STO-Gruppenabschaltung ver-
wendet werden.
®
performance DAC
<1 ms
>2 ms
t
15214338827
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