SEW-Eurodrive MOVIMOT performance CM3C DAC Serie Produkthandbuch Seite 108

Projektierung Funktionale Sicherheit
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Integrierte Sicherheitstechnik
SS1-t (Sicherer Stopp 1 mit Zeitsteuerung gemäß EN 61800-5-2)
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Produkthandbuch – MOVIMOT
• SS1-t (Sicherer Stopp 1 mit Zeitsteuerung gemäß EN 61800-5‑2) durch geeignete
externe Ansteuerung (z. B. Sicherheitsschaltgerät mit zeitverzögerter Abschal-
tung).
Folgender Ablauf ist einzuhalten:
– Antrieb mit geeigneter Verzögerungsrampe über die Sollwertvorgabe verzö-
gern.
– Abschalten des STO-Eingangs (= Auslösen der STO-Funktion) nach einer fest-
gelegten sicherheitsgerichteten Zeitverzögerung.
Diese Sicherheitsteilfunktion entspricht einem gesteuerten Stillsetzen gemäß
EN 60204‑1, Stoppkategorie 1. Die Funktion SS1-t entspricht der ehemaligen Dar-
stellung der Funktion SS1(c).
Folgende Abbildung verdeutlicht die Funktion SS1-t:
v
v Geschwindigkeit
t Zeit
t Zeitpunkt, an dem die Bremsrampe eingeleitet wird
1
t Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird
2
Δt Verzögerungszeit, bis STO ausgelöst wird
Bereich der sicheren Zeitverzögerung
Bereich der Abschaltung
®
performance DAC
t t
1
t
t
2
2463226251