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Verwandte Anleitungen für SICK UE 4100 PROFIsafe
Inhaltszusammenfassung für SICK UE 4100 PROFIsafe
- Seite 1 B u s k n o t e n U E 4 1 0 0 P R O F I s a f e...
- Seite 2 Betriebsanleitung UE 4100 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schrift- liche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Not-Stopp, Not-Halt, Schutztür................32 Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen (BWS) mit Schaltausgang (OSSD) ..................33 Befehlsgerät mit Meldeanzeige................. 33 Muting-Lampe..................... 34 Inbetriebnahme..........................35 Projektierung....................... 35 Programmierung und Konfiguration..............35 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 4 12.2.1 Aufbau der Prozessabbilder des UE 4120 PROFIsafe ....65 12.2.2 Aufbau der Prozessabbilder des UE 4150/UE 4155 PROFIsafe ..................65 12.2.3 Prozessabbilder der Feldsignalanschlüsse ........65 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04...
- Seite 5 Diagnosedaten von Geräten an den SDL-Anschlüssen....70 12.4 Konformitätserklärung ..................74 12.5 Checkliste für den Hersteller ................75 12.6 Tabellenverzeichnis.................... 76 12.7 Abbildungsverzeichnis..................77 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 6: Zu Diesem Dokument
Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb des UE 4100 einzuhalten. Informationen über das PROFIBUS-Protokoll entnehmen Sie bitte der PROFIBUS-Spezifika- tion „PROFIsafe – Profile for Safety Technology“, Version 1.2. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... -
Seite 7: Verwendete Abkürzungen
ACHTUNG Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig! Softwarehinweise zeigen Ihnen, wo Sie in der CDS (Configuration & Diagnostic Software) die entsprechende Einstellung vornehmen können. 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 8 In Abbildungen und Anschlussskizzen kennzeichnet das Symbol # den Sender einer berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung und das Symbol " den Empfänger. Warenzeichen Intelliface ist ein eingetragenes Warenzeichen der SICK AG. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04...
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Seite 9: Zur Sicherheit
Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen am Gerät – auch im Rahmen von Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Entsprechende Steuerungen bietet z. B. Siemens mit den Baureihen S7-300F und S7-400F an. 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 10: Allgemeine Sicherheitshinweise Und Schutzmaßnahmen
Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer gemäß den jeweils gültigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften. Hinweis Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Geräte behilflich. Sprechen Sie uns an. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... -
Seite 11: Produktbeschreibung
C 4000 mit folgendem Typenschild-Eintrag im Feld Software version nutzbar: „3.00“ oder höher. Die Bestelldaten der Funktionspakete finden Sie in Abschnitt 11.2 „Zubehör“ auf Seite 62. 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 12: Arbeitsweise Des Gerätes
Prozessabbild der FSPS. Die FSPS wertet das Eingangsprozessabbild aus. Dann stellt sie die berechneten Ausgabewerte ins Ausgangsprozessabbild. Der PROFIsafe-Master sendet diese Ausgangsdaten in einem PROFIsafe-Telegramm an den Busknoten. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... -
Seite 13: Abb. 1: Arbeitsprinzip Des Busknotens Ue 4100
$ Integration aller Funktionen heutiger und zukünftiger SICK-Sicherheitskomponenten mit SDL-Schnittstelle ohne Funktionseinbußen $ Geringerer Verdrahtungsaufwand auf PROFIBUS-Seite, weil mehrere Komponenten als ein PROFIBUS-Teilnehmer angeschlossen werden 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 14: Geräteaufbau
Abschnitt 5.4 Anschluss auf Seite 30 Das Datenblatt finden Sie in Kapitel 10 „Technische Daten“ auf Seite 53. Ein Maßbild finden Sie auf Seite 58. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... -
Seite 15: Beispiele Zum Einsatzbereich
Gerät (U PROFIBUS (BUS) Status des Gerätediagnose (DIA) SDL-Anschlusses 1 (Ý) (nur UE 4150/UE 4155) Status des SDL-Anschlusses 2 (Þ) (nur UE 4150/UE 4155) 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 16: Konfigurierbare Funktionen
SICK zur Verfügung gestellte Passworthierarchie, um sicherzustellen, dass nur autorisierte Personen Änderungen an der Konfiguration durchführen. Bei Bedarf steht Ihnen das SICK-Serviceteam zur Verfügung. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... -
Seite 17: Funktionen Der Feldsignalanschlüsse
$ Zweikanalig: Die Kanäle A und B des Feldsignalanschlusses sind voneinander abhängig. Details enthält der Abschnitt 3.5.2 „Zweikanalige Anschaltung an den Feldsignalanschlüssen“ ab Seite 19. 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 18: Tab. 3: Einstellbare Parameter Eines Feldsignaleingangs/-Ausgangs
Karteikarte I/O des entsprechenden Anschlusses. Die CDS-Onlinehilfe zum UE 4100 enthält weiterführende Infomationen zu den einzelnen Parametern. Nur in Verbindung mit dem entsprechenden Funktionspaket zum UE 4100. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... -
Seite 19: Zweikanalige Anschaltung An Den Feldsignalanschlüssen
äquivalenten (gleichen) bzw. antivalenten (gegensätzlichen) Zustände haben. Wenn Sie die Diskrepanzzeit auf Inaktiv gesetzt haben, dann generiert der Busknoten bei einem Zustandswechsel nur eines Eingangs keinen Fehler. 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 20: Funktionen Der Sdl-Anschlüsse
$ Wenn Sie Geräte mit OSSDs anschließen, die keine sichere SICK-Gerätekommunikation besitzen, dann stellt der Busknoten nur die Informationen der OSSDs im PROFIsafe- Telegramm zur Verfügung. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... -
Seite 21: Anschaltgrundlagen
$ Für jeden Eingang existiert eine eigene Statusanzeige , Gelb $ Eingangsverzögerung („Entprellung“) ist konfigurierbar (siehe Abschnitt 3.5.1 „Funktionen der Feldsignalanschlüsse“ auf Seite 17) 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 22: Feldsignalausgänge
$ Treiber für Feldsignaleingänge zum Einlesen von Kontakten (Testsignale) $ FSPS-Ausgang (Signalausgang) Eigenschaften $ 8 × 2 Feldsignalausgänge $ Von U stromliefernder Ausgang $ Pull-down-Widerstand nach 0 V $ Kurzschlussfest © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... -
Seite 23: Sdl-Anschlüsse
Umständen (auch nicht im Fehlerfall) ein Leckstrom fließt, der die OSSD-Eingänge des ACHTUNG SDL-Anschlusses auf „1“ treiben kann (siehe Kapitel 10 „Technische Daten“ auf Seite 53). 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 24: Montage
Feldanschlüsse (siehe Abschnitt 10.4 „Maßbild“ auf Seite 58) $ Hinsichtlich Vibrations- und Schockbelastung, Temperatur und Feuchte geeignet entspre- chend den Angaben in Abschnitt 10.1 „Datenblatt“ auf Seite 53 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... -
Seite 25: Montage Des Gerätes
Montieren Sie dann die mit und bezeichneten Zylinderkopfschrauben M4 ) × ) 30. Befestigen Sie zuletzt mit der mit bezeichneten Zylinderkopfschraube M4 ) × ) 5 den PROFIBUS-Schirm. 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 26: Elektroinstallation
Kennzeichnen Sie alle Anschlussleitungen und -stecker eindeutig, um Verwechslungen zu vermeiden. Prüfen Sie die Verkabelung nach jeder Wartung bzw. Arbeit am Busknoten erneut. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... -
Seite 27: Spannungsversorgung (7/8"-Anschluss)
(OSSDs) der Schutzeinrichtung. Sie können an den entsprechenden Pins auch Geräte ohne sichere SICK-Gerätekommunikation betreiben, wenn diese über selbsttestende Halbleiterschaltausgänge (OSSDs) verfügen, z. ) B. SICK FGS, MSL oder PLS. Für diese Geräte ist jedoch keine Konfiguration und Diagnose über den UE 4100 möglich. -
Seite 28: Tab. 6: Pin-Belegung Sdl-Anschluss M23 × 12
– Nicht belegt Schwarz Grün Gerätekommunikation zur BWS Violett Gelb Gerätekommunikation zur BWS Grau/Rosa – Nicht belegt Grün – Funktionserde Gehäuse – – Funktionserde © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... -
Seite 29: Feldsignalanschlüsse M12 ) × ) 5 + Fe
Digitaler Eingang Typ 1: Geeignet für Signale, die von elektromechanischen Schaltgeräten wie Relaiskontak- ten, Drucktastern, Schaltern usw. kommen. Digitaler Eingang Typ 2: Geeignet für Signale von Typ 1-Geräten sowie von Halbleiterschaltern. 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 30: Profibus-Anschluss (Stecker Und Buchse)
Es ist nicht ausreichend, nur die elektrischen Verbindungen herzustellen. Das Einstellen der Geräteadresse ist in Abschnitt 8.3 „PROFIBUS-Konfiguration des Busknotens“ ab Seite 39 beschrieben. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... -
Seite 31: Konfigurationsanschluss M8 ) × ) 4
Schrauben Sie stets die zum Gerät gehörige Schutzkappe wieder auf das Gerät, nach- dem Sie das Gerät konfiguriert haben. Andernfalls erfüllt der Busknoten die Voraus- setzungen für die Schutzart nicht mehr. 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 32: Schaltungsbeispiele
$ Bei zweikanaliger Anschaltung mit gemeinsamer Testung ( ) spielt die Testsignalzuord- nung des nicht genutzten Testsignals für diese Applikation keine Rolle. Jedoch liegt bei falsch eingestellter Testsignalzuordnung am Signalziel ein Testsignal an. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... -
Seite 33: Berührungslos Wirkende Schutzeinrichtungen (Bws) Mit Schaltausgang (Ossd)
) B. Anlaufen, Rücksetzen oder Wiederanlaufen. Abb. 12: Schaltungsbeispiel für ein Befehlsgerät mit Meldeanzeige Sie müssen den Ausgang der Meldeanzeige (in Abb. 12: Out A) als Signalausgang konfigu- rieren. 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 34: Muting-Lampe
Konfigurationsentwurf, Bearbeiten, Karteikarte I/O 7 bzw. I/O 8, Ausgang = Muting- Lampe. Hinweis Bei einem Fehler der Muting-Lampe (defekt oder nicht angeschlossen) setzt der Busknoten das Statusbit des Eingangs In A. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... -
Seite 35: Inbetriebnahme
Im Anhang 12.1 ab Seite 63 finden Sie eine „Planungstabelle für die Konfiguration“, die Ihnen die erste Projektierung der Busknoten-Applikation erleichtert. Insofern Sie an den SDL-Anschlüssen Geräte von SICK verwenden, kann es hilfreich sein, schon bei der Projektierung ein entsprechendes „Projekt“ in der CDS anzulegen. Dort kön- nen Sie die verfügbaren Funktionen und die notwendigen Parameter der entsprechenden... -
Seite 36: Technische Inbetriebnahme
Seite 52) sowie mit Hilfe der CDS (siehe Abschnitt 9.8 „Erweiterte Diagnose“ auf Seite 52). Wenn Sie die CDS über den PROFIBUS mit dem Busknoten verbinden, dann können z. ) B. Hinweis Siemens Step 7 und die SICK CDS gleichzeitig aktiv sein. Das erleichtert die laufende Prüfung und Korrektur während der Programmierung. Technische Inbetriebnahme 7.3.1... -
Seite 37: Gesamtabnahme Des Busknotens
Führen Sie eine vollständige Verifikation der Sicherheitsfunktionen der Anlage durch. Dokumentieren Sie vollständig die Konfiguration der Anlage, der einzelnen Geräte, das FSPS-Programm und das Ergebnis der Sicherheitsprüfung. 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 38: Konfiguration
Nach Abarbeiten dieser Schritte ist das System prinzipiell funktionsfähig. Für den Betrieb ist es jedoch erforderlich, die FSPS zu programmieren. Dieser Schritt sollte parallel zur © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... -
Seite 39: Profibus-Konfiguration Des Busknotens
Busknotens UE 4120 sind jeweils 6 Byte breit, die der Busknoten UE 4150 und UE 4155 sind jeweils 10 Byte breit. Eine detaillierte Darstellung der Prozessabbilder ent- hält Anhang 12.2 „Prozessabbilder“ auf Seite 65. 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 40: Durchführen Der Profisafe-Konfiguration Im Hardware-Konfigurationsprogramm Der Fsps
Projektierungshandbücher zu dem von Ihnen eingesetzten PROFIBUS-Manager und zum PROFIsafe-Profil. Die Einstellung ist abhängig von der verwendeten FSPS. Für eine Siemens-FSPS muss hier „No check“ eingestellt werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... -
Seite 41: Herstellen Der Konfigurationsverbindung Zum Busknoten
Adressschalter des Busknotens dazu auf 0. Nur ausgehend von dieser Hard- wareeinstellung ist es möglich, mit Hilfe der CDS PROFIBUS-Adressen von 3 bis 125 zu vergeben. 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 42: Anschluss Der Configuration & Diagnostic Software
Schnittstelle (RS-232). PC/Notebook/PG nicht im Liefer- umfang enthalten. $ Verbindungsleitung zum Verbinden von PC und UE 4100 (SICK-Art.-Nr. 6 021 195) Bitte lesen Sie vor der Konfiguration das Benutzerhandbuch zur CDS (Configuration & Diagnostic Software) und benutzen Sie die Onlinehilfe des Programms. -
Seite 43: Konfiguration Der Am Busknoten Angeschlossenen Geräte
Prüfen Sie jedes angeschlossene Gerät einzeln auf Funktion, bevor Sie die Busknoten- Konfiguration testen. Andernfalls ist es schwieriger, ein Fehlverhalten auf ein Gerät oder den Busknoten zurückzuführen. 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 44: Einstellen Der Profisafe-Adresse
Schrauben Sie stets die zum Gerät gehörige Schutzkappe wieder auf das Gerät, nach- dem Sie das Gerät konfiguriert haben. Andernfalls erfüllt der Busknoten die Schutzart nicht mehr. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... -
Seite 45: Fehlerdiagnose
Wenn Sie einen Fehler nicht mit Hilfe der Informationen in diesem Kapitel beheben kön- nen, dann setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 46: Fehleranzeigen Der Leds
PROFIBUS-Adresse in der FSPS und am Busknoten. + Rot Prüfen Sie die Übereinstimmung der Keine gültige PROFIBUS- Konfiguration PROFIsafe-Adressen in der FSPS und am Busknoten. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... - Seite 47 (siehe Abschnitt 12.3 auf Seite 67). Beheben Sie den Fehler, betätigen Sie zur Fehlerlöschung die betrof- fenen Sensoren und quittieren Sie den Busknoten-Status in der FSPS. 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 48: Zusätzliche Fehleranzeigen Der 7-Segment-Anzeige Des C 4000
Konfigurieren Sie den Busknoten mit Hilfe Konfiguration des Bus- knotens stimmt nicht der CDS. Überprüfen Sie die Anschlüsse vom C 4000 zum Busknoten. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... - Seite 49 LEDs“ auf Seite 46). Prüfen Sie den Informationsstatus des C 4000 mit Hilfe der CDS (Gerätesymbol UE 4100 PROFIsafe, Kontextmenü Diagnose, I/O-Monitor). 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 50: Zusätzliche Fehleranzeigen Der 7-Segment-Anzeige Des S 3000
Überwachungsfälle mit Hilfe der CDS ein über EFI angeschlossenes Gerät meldet Störung X O * Überprüfen Sie die Ansteuerung der digita- Fehlerhafte Ansteuerung der Steuereingänge len Steuereingänge © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... -
Seite 51: Systemverhalten Bei Fehlern Angeschlossener Geräte
FSPS-Programm. Der FSPS-Programmierer muss deshalb für eine ACHTUNG Wiederanlaufsperre und Fehlerquittierung im FSPS-Programm sorgen. Das FSPS-Pro- gramm darf den Fehler erst quittieren, nachdem er behoben ist. 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 52: Profibus-Diagnose
Verfügbarkeitsproblemen weiter einzugrenzen. Detaillierte Informationen finden Sie … $ in der Onlinehilfe der CDS (Configuration & Diagnostic Software). $ im Benutzerhandbuch zur CDS. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... -
Seite 53: Technische Daten
In ausgeschaltetem Zustand 23 k ' Innenwiderstand (gegen 0 V) Gemäß IEC 61 131-2, Typ 2. Nur, wenn der Anschluss als Ausgang für eine Muting-Lampe konfiguriert ist. 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 54 25 g, 6 ms nach IEC 60 ) 068-2-29 Schockfestigkeit Die externe Spannungsversorgung muss gemäß EN 60 204-1 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken. Innerhalb der Grenzen von U © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04...
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Seite 55: Tab. 16: Angaben Zur Berechnung Der „Maximalen Reaktionszeit" Des
Ansprechzeit eines Ansprechzeit des angeschlossenen Gerätes ______ ms Feldsignaleingangs Eingestellte Eingangsverzögerung ______ ms Interne Verarbeitungszeit des Busknotens 6 ms Ansprechzeit des Feldsignaleingangs ______ ms 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 56: Vorverlegung Der Überwachungsfallumschaltung Eines Angeschlossenen S 3000
Nur durch rechtzeitiges Umschalten (d. ) h. bevor die Gefahr an dieser Stelle für die Person auftritt) ist der Schutz gewährleistet. Angaben entsprechen dem Stand bei Redaktionsschluss. Angaben für weitere SICK-Geräte erhalten Sie direkt bei SICK. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 57: Tab. 20: Vorverlegung Des Umschaltzeitpunktes Beim S 3000
Zeit bis zur Bereitstellung der Information am PROFIBUS-Ausgang des Busknotens. Detaillierte Informationen zur Umschaltung des Überwachungsfalles enthält die Betriebs- anleitung „Sicherheits-Laserscanner S 3000“. 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 58: Maßbilder
Kapitel 10 Betriebsanleitung UE 4100 10.4 Maßbilder 10.4.1 Maßbild Busknoten UE 4120 Abb. 15: Maßbild Busknoten UE 4120 (mm) ∅ 5,1 ∅ 4,5 ∅ 4 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... -
Seite 59: Maßbild Busknoten Ue 4150/Ue 4155
Kapitel 10 UE 4100 10.4.2 Maßbild Busknoten UE 4150/UE 4155 Abb. 16: Maßbild Busknoten UE 4150/UE 4155 (mm) ∅ 5,1 ∅ 4,5 ∅ 4 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 60: Bestelldaten
2 029 338 Stecker gerade/Abisolierung vorbereitet, 10 m 2 029 339 Stecker gerade/Abisolierung vorbereitet, 15 m 2 029 340 Schutzkappe M23 für SDL-Anschluss 5 310 774 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... - Seite 61 Verbindungsleitung M8 × 4/D-Sub 9-polig (DIN 41 642); zur Verbin- dung des Konfigurationsanschlusses mit der seriellen Schnittstelle des PCs 6 021 195 2 027 649 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
- Seite 62 SDL-Geräte über den azyklischen Dienst des PROFIBUS (Anschluss der CDS als Master Klasse 2) Sonstiges Zubehör Beschriftungsschilder im Rahmen 9 × 20 mm, 40 Stück 5 310 775 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04...
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Seite 63: Anhang
16 Bit 16 Bit zessabbild des Busknotens in folgender abbild Reihenfolge vor: Feldsignalanschlüsse 1 bis 8 mit jeweils Kanal A und B, SDL1, SDL2. 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 64 Länge: 2 Bit liegen im Prozessabbild des Busknotens in folgender Reihenfolge vor: Feldsignal- anschlüsse 1 bis 8 mit jeweils Kanal A und B, SDL1, SDL2. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04...
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Seite 65: Prozessabbilder
Out B Out A Out B Out A Out B Out A Tab. 27: Prozessabbild der Ausgangssignale von der FSPS zu den Feldsignal- anschlüssen 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 66: Prozessabbilder Der Sdl-Anschlüsse
Kommunikation den Wert 0 annehmen. Deshalb müssen Sie zusätzlich immer den Passivierungszustand des UE 4100 überwachen (z. B. bei Siemens Step 7: Variable PASS_OUT im Datenbaustein F-Peripherie-DB) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... -
Seite 67: Diagnosedaten
Diagnosedaten des 2. Gerätes am SDL-Anschluss 2 (Guest 1) Bytes 42–45 Vgl. Tab. 38 Diagnosedaten des 3. Gerätes am SDL-Anschluss 2 (Guest 2) Bytes 46–49 Vgl. Tab. 39 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 68: Profisafe-Diagnose-Byte
Tab. 32: Diagnosedaten des Busknotens Beim Busknoten UE 4120 enthalten diese Bits konstant den Wert 0, da der UE 4120 keine SDL-Anschlüsse besitzt. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... -
Seite 69: Diagnosedaten Der Feldsignalanschlüsse
Reserviert Reserviert Reserviert Diagnose Tab. 33: Diagnosedaten der Feldsignalanschlüsse Bei gesetztem Diagnosebit Diskrepanzzeitüberlauf enthalten die Statusbits für In A und In B fehlersichere Werte. 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 70: Diagnosedaten Von Geräten An Den Sdl-Anschlüssen
Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Status Reserviert C 4000 Standard/Advanced Bypass Reserviert S 3000 Tab. 34: Diagnosedaten des 1. Gerätes am SDL-Anschluss 1 (Host) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... -
Seite 71: Tab. 35: Diagnosedaten Des 2. Gerätes Am Sdl-Anschluss 1 (Guest 1)
37.1 37.0 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert C 4000 Standard/Advanced Tab. 36: Diagnosedaten des 3. Gerätes am SDL-Anschluss 1 (Guest 2) 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 72: Tab. 37: Diagnosedaten Des 1. Gerätes Am Sdl-Anschluss 2 (Host)
45.1 45.0 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert C 4000 Standard/Advanced Tab. 38: Diagnosedaten des 2. Gerätes am SDL-Anschluss 2 (Guest 1) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... -
Seite 73: Tab. 39: Diagnosedaten Des 3. Gerätes Am Sdl-Anschluss 2 (Guest 2)
49.1 49.0 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert C 4000 Standard/Advanced Tab. 39: Diagnosedaten des 3. Gerätes am SDL-Anschluss 2 (Guest 2) 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 74: Konformitätserklärung
Anhang Kapitel 12 Betriebsanleitung UE 4100 12.4 Konformitätserklärung © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... -
Seite 75: Checkliste Für Den Hersteller
6. Ist sichergestellt, dass nach jeglicher Konfigurationsänderung des Busknotens eine vollständige Nein Prüfung der Sicherheitsfunktionen erfolgt? Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelmäßige Prüfung durch einen Sachkundigen. 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 76: Tabellenverzeichnis
Tab. 35: Diagnosedaten des 2. Gerätes am SDL-Anschluss 1 (Guest 1) ......71 Tab. 36: Diagnosedaten des 3. Gerätes am SDL-Anschluss 1 (Guest 2) ......71 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 010 173/O883/15-07-04... -
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Abb. 14: Einstellen der PROFIBUS-Adresse am UE 4100............ 41 Abb. 15: Maßbild Busknoten UE 4120 (mm) ............... 58 Abb. 16: Maßbild Busknoten UE 4150/UE 4155 (mm) ............59 8 010 173/O883/15-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...