Ethercat; Vorbemerkung; Programmierung Über Ethercat - MICRO-EPSILON confocalDT 2411 Benutzerhandbuch

EtherCAT

EtherCAT

Vorbemerkung

Der Controller startet mit der zuletzt gespeicherten Betriebsart. Standard ist EtherCAT. Sie können den Controller über
SDOs programmieren. Im Ethernet-Setup-Mode oder bei aktivem EoE ist eine Programmierung alternativ über Telnet
oder das Webinterface möglich, siehe die Abschnitte Inbetriebnahme, Abstandsmessung und Einseitige Dickenmes-
sung.
Programmierung über EtherCAT
Die azyklische Programmierung des Controllers erfolgt in EtherCAT über die SDOs des CANopen-Protokolls. Details
zum Auslesen und Ändern von SDOs entnehmen Sie bitte der Beschreibung Ihres EtherCAT-Masters.
Eine Übersicht der zur Verfügung stehenden SDOs finden Sie in der Betriebsanleitung des Controllers.
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