HEIDENHAIN TNC 320 Anleitung Für Den Fachmann Seite 34

Regelung
Analoge Drehzahl- Der Lageregler ist in der TNC 320 integriert. Der Drehzahlregler
und der Stromregler befinden sich im Antriebsverstärker. Der
Sollwert-
Schnittstelle Drehzahl-Sollwert (= Geschwindigkeit) wird über eine analoge
± 10 V-Schnittstelle (Anschluss X8) von der TNC an den Antriebs-
verstärker übergeben.
Achsregelung Die TNC 320 kann Achsen mit Schleppabstand oder Vorsteuerung
regeln.
Betrieb mit Als Schleppabstand bezeichnet man die Differenz zwischen der
Schleppabstand momentanen Soll-Position und der Ist-Position der Achse. Die
Geschwindigkeit errechnet sich wie folgt:
v = k
v
Betrieb mit Vorsteuerung bedeutet, dass eine der Maschine angepasste
Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorgabe erfolgt. Diese
Vorsteuerung
bildet zusammen mit den über den Schleppabstand errechneten
Werten den Sollwert. Dabei stellt sich ein sehr geringer Schleppab-
stand ein (im Bereich von wenigen µm). Die Vorsteuerung ist über
einen Maschinenparameter von 0 bis 100 % einstellbar.
Zentralantrieb Es ist ein gemeinsamer Antrieb für mehrere oder alle Maschinen-
achsen möglich. Die NC-Software erlaubt den gleichen Lage-Soll-
wertausgang mehrfach für verschiedene Achsen zu vergeben.
Die wichtigsten Grundvoraussetzungen für die Realisierung einer
Maschine mit Zentralantrieb:
•
gemeinsames Antriebspaket mit einem analogen Lage-Sollwert-
eingang für alle Achsen
•
Die PLC muss die Maschinen-Achsen als Klemmachsen behan-
deln
•
Die PLC überwacht den Antrieb auf Mehrachsbewegung und
gibt gegebenenfalls eine Fehlermeldung aus
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· s v = Geschwindigkeit
a
k = Kreisverstärkung
v
s = Schleppabstand
a