Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Bosch Rexroth PSI 6 C 225-Serie Typspezifische Anleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Bosch Anleitungen
  4. Steuergeräte
  5. Rexroth PSI 6 C 225-Serie
  6. Typspezifische anleitung
Bosch Rexroth PSI 6 C 225-Serie Typspezifische Anleitung

Bosch Rexroth PSI 6 C 225-Serie Typspezifische Anleitung

Schweißsteuerung mit mittelfrequenz-umrichter
Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Verfügbare Sprachen

Verfügbare Sprachen

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
Rexroth PSI 6xCx.225
Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter
Weld Timer with Medium-Frequency Inverter
Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions
R911334336
The Drive & Control Company
Edition 04

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PSI 6 C 225-Serie

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PSI 6 C 225-Serie

  • Seite 1 The Drive & Control Company Rexroth PSI 6xCx.225 Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions Edition 04 R911334336...
  • Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 3/83 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation ................5 Gültigkeit der Dokumentation ............. 5 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 5 Darstellung von Informationen ............6 1.3.1 Sicherheitshinweise ............6 1.3.2 Symbole ................6 1.3.3 Bezeichnungen ..............
  • Seite 4 4/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Inhalt Notizen:...

  • Seite 5: Zu Dieser Dokumentation

    R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 5/83 Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für die Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter der Baureihe PSI 6000. Der Inhalt bezieht sich auf • den Anschluss (Netzversorgung) •...

  • Seite 6: Darstellung Von Informationen

    6/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Zu dieser Dokumentation Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 7/83 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt. Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.

  • Seite 8: Anschlussplan

    8/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Anschlussplan Anschlussplan + 2 4 V E /A S to p p k re is: 0 V E /A p o te n tia lfre ie r K o n ta k t N e tz m a x .
  • Seite 9 R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 9/83 Anschlussplan Abb. 2: Ein-/Ausgabebaugruppe...
  • Seite 10 10/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Anschlussplan +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Kontakt Stopp Belastung 24V=/3A +24V Interne +24V extern Spannungs E/A-Feld Versorgung 0V extern - erzeugung über Stoppkreis Logik Versorgung von +24V Standby +24V Interne extern...
  • Seite 11 R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 11/83 Anschlussplan PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2 Netz Netz 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max. 50 mm Schweiß- Schweiß- Transformator Transformator max. 50 mm max.

  • Seite 12: Ein/Ausgangsfeld

    12/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Ein/Ausgangsfeld Ein/Ausgangsfeld Serielles Ein-/Ausgangsfeld Profibus DP mit 208 Eingängen und 144 Ausgängen Tabelle 4: Serielles Eingangsfeld Bits Eingänge (Steuerwort) 1.00 Neue Punktanwahl 1.01 Frei 1.02 Programmstart 1.03 Fehler rücksetzen 1.04 Fehler rücksetzen mit Fortschaltkontakt 1.05...
  • Seite 13 R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 13/83 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Steuerwort) 3.01 Zange zu 1 3.02 Frei 3.03 Frei 3.04 Frei 3.05 Start Fräser 2 3.06 Zange zu 2 3.07 Frei 3.08 Frei 3.09 Frei 3.10 Start Fräser 3 3.11...
  • Seite 14 14/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Steuerwort) 5.06 Punktanwahl Bit 06 5.07 Punktanwahl Bit 07 5.08 Punktanwahl Bit 08 5.09 Punktanwahl Bit 09 5.10 Punktanwahl Bit 10 5.11 Punktanwahl Bit 11 5.12 Punktanwahl Bit 12 5.13...
  • Seite 15 R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 15/83 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Steuerwort) 7.11 Variante Bit 03 7.12 L/R-Lenker Bit 00 7.13 L/R-Lenker Bit 01 7.14 L/R-Lenker Bit 02 7.15 L/R-Lenker Bit 03 8.00 Typ Bit 00 8.01 Typ Bit 01 8.02...

  • Seite 16: Diskretes Ein-/Ausgangsfeld Profibus Dp Mit 16 Eingängen Und

    16/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Steuerwort) 10.00 ASCII_2 Bit 0 10.01 ASCII_2 Bit 1 10.02 ASCII_2 Bit 2 10.03 ASCII_2 Bit 3 10.04 ASCII_2 Bit 4 10.05 ASCII_2 Bit 5 10.06 ASCII_2 Bit 6 10.07...
  • Seite 17 R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 17/83 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Steuerwort) 12.5 ASCII_6 Bit 5 12.6 ASCII_6 Bit 6 12.7 ASCII_6 Bit 7 12.8 ASCII_7 Bit 0 12.9 ASCII_7 Bit 1 12.10 ASCII_7 Bit 2 12.11 ASCII_7 Bit 3 12.12...
  • Seite 18 18/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Ein/Ausgangsfeld Bits Ausgänge (Statuswort) 1.07 Frei 1.08 Mit Schweißstrom (mit Zündung) 1.09 Mit Schweißprozessüberwachung 1.10 Qualitäts-Stopp 1.11 Quittung Bauteil Ende 1.12 UI-Regler aktiv 1.13 UI-Überwachung aktiv 1.14 Frei 1.15 Frei 2.00 Vorwarnung Standmenge Elektrode Bereitschaft Gruppenelektrodenwechsel 2.01...
  • Seite 19 R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 19/83 Ein/Ausgangsfeld Bits Ausgänge (Statuswort) 3.11 Fräserfertigmeldung 3 3.12 Fehler Fräser 3 3.13 Frei 3.14 Frei 3.15 Frei 4.00 Druck innerhalb Toleranz 4.01 Frei 4.02 Frei 4.03 Frei 4.04 Frei 4.05 Frei 4.06 Frei 4.07...
  • Seite 20 20/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Ein/Ausgangsfeld Bits Ausgänge (Statuswort) 6.00 Frei 6.01 Frei 6.02 Frei 6.03 Frei 6.04 Frei 6.05 Frei 6.06 Frei 6.07 Frei 6.08 Frei 6.09 Frei 6.10 Frei 6.11 Frei 6.12 Frei 6.13 Frei 6.14...
  • Seite 21 R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 21/83 Ein/Ausgangsfeld Bits Ausgänge (Statuswort) 8.05 Umdrehungsvorgabe Startfräsen Bit 05 8.06 Umdrehungsvorgabe Startfräsen Bit 06 8.07 Umdrehungsvorgabe Startfräsen Bit 07 8.08 Umdrehungsvorgabe Fräsen Bit 00 8.09 Umdrehungsvorgabe Fräsen Bit 01 8.10 Umdrehungsvorgabe Fräsen Bit 02 8.11...

  • Seite 22: Ausgängen

    22/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Ein/Ausgangsfeld Diskretes Ein-/Ausgangsfeld Profibus DP mit 16 Eingängen und 16 Ausgängen Diskrete Eingänge (Steuerwort) Tabelle 6: Bits Eingänge E 00 Frei E 01 Motorschutzauslösung E 02 Umdrehungszähler 1 E 03 Frei E 04...

  • Seite 23: Sonstige Ein-/Ausgänge

    R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 23/83 Ein/Ausgangsfeld Sonstige Ein-/Ausgänge Sonstige Eingänge Tabelle 8: Eingänge Sekundärstrom Sekundärspannung analoger Druckeingang Sonstige Ausgänge Tabelle 9: Ausgänge Analoger Druckausgang Lüfter "Operate" Kraftsensor...

  • Seite 24: Merkmale

    24/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Merkmale Merkmale Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) E/A Modul : E/A-M_DP (Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Betriebsanleitung Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz- Umrichter). Besonderheiten Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten: •...

  • Seite 25: Funktion Startfräsen

    R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 25/83 Merkmale 7.1.2 Funktion Startfräsen Die Funktion Startfräsen ist über einen Steuerungsparameter aktivierbar. Ist für eine Elektrode das Startfräsen aktiviert, wird sie nach dem Quittieren eines Elektrodenwechsels sofort eine Fräsanfrage gestellt. Bei aktivierter Funktion Startfräsanfrage wird das Startfräsen nicht als Frässchritt gezählt.

  • Seite 26: Ablauf

    26/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Merkmale Die Ablaufwiederholung wird mit einer Leistungserhöhung in der 2. STZ geschweißt. Der neue Leistungserhöhungsfaktor ist programmbezogen. Für die Anwendung mit dem UI-Regler gilt, dass bei aktivem UI-Regler in der 3. STZ der Phasenanschnittswert der Musterkurve gestellt wird, wenn für die 3. STZ die Regelungsbetriebsart PHA eingestellt ist.

  • Seite 27: Überprüfung Des Druckregelventils

    R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 27/83 Merkmale Die Eingänge „Quittung, Elektrodenwechsel“, Quittung, Elektrodenfräsen“ und „Quittung, Fräsmesserwechsel“ beziehen sich auf die Elektrode, die dem über die Punktanwahl hinterlegten Schweißprogramm zugeordnet ist. Beim Quittieren von Fräsen oder Elektrodenwechsel für Elektrode 0 gilt die Quittung für alle Elektroden.

  • Seite 28: Fräsmesserverschleiß

    28/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Merkmale Für ÜEFE-I muss in diesem Programm ein Ablauf mit der Betriebsart „Phasenanschnitt“ in der zweiten Stromzeit ohne Nachstellung und ohne Leistungskorrektur programmiert sein. Für ÜEFE-R ist ein Standardprogramm im KSR-Modus mit aktivierter Spannungsmessung und aktivierter UIR-Überwachung auf Widerstand zu...

  • Seite 29: Parameter Protokollierung

    R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 29/83 Merkmale Betriebsart 1 mit der Kontrolle durch Über den Eingang „Start Fräsen X“ wird der Fräsvorgang gestartet: Die die Schweißsteuerung Steuerung setzt den Ausgang „Fräser Ein X“ und wartet, bis der Fräser angelaufen ist.

  • Seite 30: Schweißprogrammen Mit Der Elektroden-Nr.1 Bis 9

    30/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Merkmale 7.1.15 Schweißprogrammen mit der Elektroden-Nr.1 bis 9 Bei Schweißprogrammen mit der Elektroden-Nr.1 bis 9 wird gleichzeitig der KSR - Auswahl 1 Ausgang gesetzt. Bei Schweißprogrammen mit der Elektroden-Nr. 10 - 19 wird gleichzeitig der KSR - Auswahl 2 Ausgang gesetzt. Bei Schweißprogrammen mit der Elektroden-Nr.

  • Seite 31: Statuscodes

    R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 31/83 Statuscodes Statuscodes Tabelle 11: Statuscodes Kode (dezimal) Bedeutung Stopp Kreis offen / +24V fehlt SOB : Strom ohne Befehl Speicher gelöscht == RAM Checksummen Fehler Daten - Restore aktiv kein Schweißprogramm == ungültige Parameter Hardware Fehler E/A Bus-Fehler (nur bei SSt‘s mit seriellem E/A Bus)

  • Seite 32: Ablaufdiagramme

    32/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Ablaufdiagramme Ablaufdiagramme E: Punktnummer E: Neue Punktanwahl A: Kraftvorgabe A: Daten zur Punktanwahl gültig E: Programmstart Schweißablauf A: Fortschaltkontakt A: Bereit Abb. 5: Fehlerfreier Ablauf, Einzelpunkt...
  • Seite 33 R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 33/83 Ablaufdiagramme E: Punktnummer E: Neue Punktanwahl A: Kraftvorgabe A: Daten zur Punktanwahl gültig E: Programmstart Schweißablauf A: Fortschaltkontakt A: Bereit Abb. 6: Fehlerfreier Ablauf, Einzelpunkt, kurzer Programmstart...
  • Seite 34 34/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Ablaufdiagramme E: Punktnummer E: Neue Punktanwahl A: Kraftvorgabe A: Daten zur Punktanwahl gültig E: Programmstart Schweißablauf A: Fortschaltkontakt A: Bereit Abb. 7: Ablaufabbruch, Programmstart zu kurz Allgemeiner Fehler A: Bereit A: Schweißfehler E: Fehler zurücksetzen...
  • Seite 35 R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 35/83 Ablaufdiagramme E: Programmstart Schweißablauf mit Fehler A: Fortschaltkontakt A: Bereit A: Schweißfehler E: Fehler zurücksetzen Abb. 9: Schweißfehler zurücksetzen E: Programmstart Schweißablauf mit Fehler A: Fortschaltkontakt A: Bereit A: Schweißfehler E: Fehler zurücksetzen mit FK...
  • Seite 36 36/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Ablaufdiagramme E: Programmstart Schweißablauf mit / ohne Fehler A: Fortschaltkontakt A: Bereit A: Schweißfehler E: Fehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung Abb. 11: Schweißfehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung E: Start Fräser_x A: Fräser ein_x E: Umdrehungszähler E: Motorschutzauslöser...
  • Seite 37 R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 37/83 Ablaufdiagramme E: Start Fräser_x A: Fräser ein_x E: Umdrehungszähler E: Motorschutzauslöser A: Fräser läuft_x E: Zange zu_x A: Fräserfertigmeldung_x A: Fehler Fräsen_x Abb. 13: Fräser Betriebsart 1, Ablauf abgebrochen...
  • Seite 38 38/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Ablaufdiagramme E: Start Fräser_x A: Fräser ein_x E: Umdrehungszähler E: Motorschutzauslöser A: Fräser läuft_x E: Zange zu_x A: Fräserfertigmeldung_x A: Fehler Fräsen_x Abb. 14: Fräser Betriebsart 1, Ausfall Umdrehungszähler...
  • Seite 39 R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 39/83 Ablaufdiagramme E: Start Fräser_x A: Fräser ein_x E: Umdrehungszähler E: Motorschutzauslöser A: Fräser läuft_x E: Zange zu_x A: Fräserfertigmeldung_x A: Fehler Fräsen_x Abb. 15: Fräser Betriebsart 1, maximale Einschaltdauer überschritten...
  • Seite 40 40/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Ablaufdiagramme E: Start Fräser_x A: Fräser ein_x E: Umdrehungszähler E: Motorschutzauslöser A: Fräser läuft_x E: Zange zu_x A: Fräserfertigmeldung_x A: Fehler Fräsen_x Abb. 16: Fräser Betriebsart 1, Motorschützauslösung E: Start Fräser_x A: Fräser ein_x E: Motorschutzauslöser...
  • Seite 41 R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 41/83 Ablaufdiagramme E: Start Fräser_x A: Fräser ein_x E: Motorschutzauslöser A: Fräser läuft_x A: Fehler Fräsen_x Abb. 18: Fräser Betriebsart 2, maximale Einschaltdauer überschritten E: Start Fräser_x A: Fräser ein_x E: Motorschutzauslöser A: Fräser läuft_x A: Fehler Fräsen_x...

  • Seite 42: Anhang

    42/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Anhang 10 Anhang 10.1 Firmware-Änderungen 10.1.1 Änderungen ab der Firmware-Version -103 • Automatische Korrektur von Einzelbit-Fehlern im RAM • Update XQR-Reglerversion V411 → V412 Neue Überwachungsfunktion auf mechanischem Zangendefekt. Neue Überwachungsfunktion auf Stromschwingen.
  • Seite 43 R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 43/83 Anhang...
  • Seite 44 44/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Contents Contents Regarding this Documentation ..............45 Validity of the documentation ............45 Required and supplementary documentation ........45 Display of information ............... 46 1.3.1 Safety instructions ............. 46 1.3.2 Symbols ................46 1.3.3...

  • Seite 45: Regarding This Documentation

    R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 45/83 Regarding this Documentation Regarding this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter PSI 6000. The content belong to • Connection (power supply) • Functionality of the Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter.

  • Seite 46: Display Of Information

    46/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Regarding this Documentation Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections.

  • Seite 47: Safety Instructions

    R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 47/83 Safety instructions Safety instructions For safety instructions refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information. General notes on damages to property and products For general notes on damages to property and products damages refer to Tab.

  • Seite 48: Connection Diagram

    48/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Connection diagram Connection diagram 2 4 V D C I/O S to p c irc u it: 0 V D C I/O F lo a tin g c o n ta c t m a x .
  • Seite 49 R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 49/83 Connection diagram Fig. 2: I/O board...
  • Seite 50 50/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Connection diagram 24VDC I/O Stop circuit: 0V I/O Floating contact max. load: Stop 24VDC / 3A 24VDC Internal 24VDC external power 0VDC external I/O - Board supply supply 0VDC with stop circuit...
  • Seite 51 R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 51/83 Connection diagram PSI 63C0 L2 / W2 PSI 63C0 L1 / W1 Mains Mains 500VAC - 400VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max. 50 mm Welding Welding Transformer Transformer max. 50 mm max.

  • Seite 52: Input/Output Array

    52/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Input/output array Input/output array Serial input/output field Profibus DP with 208 inputs and 144 outputs Serial input field Tab. 4: Bits Inputs (control word) 1.00 Valid spot selection 1.01 Free 1.02 Start 1.03...
  • Seite 53 R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 53/83 Input/output array Bits Inputs (control word) 3.01 Close Gun 1 3.02 Free 3.03 Free 3.04 Free 3.05 Start Tip Dresser 2 3.06 Close Gun 2 3.07 Free 3.08 Free 3.09 Free 3.10 Start Tip Dresser 3 3.11...
  • Seite 54 54/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Input/output array Bits Inputs (control word) 5.06 Spot selection Bit 06 5.07 Spot selection Bit 07 5.08 Spot selection Bit 08 5.09 Spot selection Bit 09 5.10 Spot selection Bit 10 5.11 Spot selection Bit 11 5.12...
  • Seite 55 R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 55/83 Input/output array Bits Inputs (control word) 7.11 Binary variant selection 03 7.12 L/R- steering wheel Bit 00 7.13 L/R- steering wheel Bit 01 7.14 L/R- steering wheel Bit 02 7.15 L/R- steering wheel Bit 03 8.00...
  • Seite 56 56/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Input/output array Bits Inputs (control word) 10.00 ASCII_2 Bit 0 10.01 ASCII_2 Bit 1 10.02 ASCII_2 Bit 2 10.03 ASCII_2 Bit 3 10.04 ASCII_2 Bit 4 10.05 ASCII_2 Bit 5 10.06 ASCII_2 Bit 6 10.07...
  • Seite 57 R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 57/83 Input/output array Bits Inputs (control word) 12.5 ASCII_6 Bit 5 12.6 ASCII_6 Bit 6 12.7 ASCII_6 Bit 7 12.8 ASCII_7 Bit 0 12.9 ASCII_7 Bit 1 12.10 ASCII_7 Bit 2 12.11 ASCII_7 Bit 3 12.12...
  • Seite 58 58/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Input/output array Bits Outputs (status word) 1.08 Firing enabled 1.09 With monitoring 1.10 Q Stop 1.11 Acknowledge end of component 1.12 UI Regulation active 1.13 UI monitoring active 1.14 Free 1.15 Free 2.00...
  • Seite 59 R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 59/83 Input/output array Bits Outputs (status word) 3.13 Free 3.14 Free 3.15 Free 4.00 Pressure within tolerance 4.01 Free 4.02 Free 4.03 Free 4.04 Free 4.05 Free 4.06 Free 4.07 Free 4.08 Motor protection trip 4.09...
  • Seite 60 60/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Input/output array Bits Outputs (status word) 6.02 Free 6.03 Free 6.04 Free 6.05 Free 6.06 Free 6.07 Free 6.08 Free 6.09 Free 6.10 Free 6.11 Free 6.12 Free 6.13 Free 6.14 Free 6.15...
  • Seite 61 R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 61/83 Input/output array Bits Outputs (status word) 8.07 Turn demand initial Tip dressing Bit 07 8.08 Turn demand Tip dressing Bit 00 8.09 Turn demand Tip dressing Bit 01 8.10 Turn demand Tip dressing Bit 02 8.11...

  • Seite 62: Discrete Input/Output Field Proibus Dp With 16 Inputs And 16 Outputs

    62/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Input/output array Discrete input/output field Proibus DP with 16 inputs and 16 outputs Discrete inputs Tab. 6: Bits Inputs I 00 Free I 01 Motor protection trip I 02 rpm counter 1...

  • Seite 63: Other Inputs/Outputs

    R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 63/83 Input/output array Other inputs/outputs Other inputs Tab. 8: Inputs Secondary current Secondary voltage Analog pressure input Other outputs Tab. 9: Outputs Analog pressure output "Operate" force sensor...

  • Seite 64: Features

    64/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Features Features Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds) I/O board : E/A-M_DP (Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Instructions Rexroth PSI6xxx). Special features The welding controller features the following specifics: •...

  • Seite 65: I Prewarning

    R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 65/83 Features 7.1.3 %I Prewarning Phase value monitoring is carried out after each welding schedule. The mean phase value is compared to electrode parameters. • % limitation • %I prewarning • lower %I prewarning.

  • Seite 66: Schedule

    66/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Features 7.1.6 Schedule Program start is subdivided into two parts: New spot selection and Program start. Both parts use a handshake. New spot selection: The robot initially selects a new spot number at the corresponding timer inputs.

  • Seite 67: Checking The Pressure Control Valve

    R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 67/83 Features 7.1.8 Checking the pressure control valve The pressure control valve may be optionally checked at the end of the squeeze time. Three modes can be set in the Pressure-force monitoring parameter: •...

  • Seite 68: Prewarning Dressing Tool

    68/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Features If the counter for dressing tool has reached maximum value, the timer cannot schedule a weld cycle. 7.1.1 Prewarning dressing tool The output “Prewarning dressing tool” is set to 1 as soon as up to the reaching of “tip dress cutter end of life”...

  • Seite 69: Parameter Recording

    R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 69/83 Features 7.1.3 Parameter recording At the inputs “external parameter Bit x“, a value sheet thickness for weld spot can be given to the timer. The timer reads these values at the end of weld time and stores them in the weld current log.

  • Seite 70: Status Codes

    70/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Status codes of the inputs „Fault reset”, “Reset fault with Weld complete” or “Reset fault and reweld” is activated. Status codes Tab. 11: Status codes Code (decimal) Meaning Stop circuit open / no +24 V...

  • Seite 71: Timer Diagrams

    R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 71/83 Timer diagrams Timer diagrams I: Spot selection I: New spot selection O: Gun Force selection O: Spot selection taken over I: Program start Sequence O: Weld complete O: Timer ready Fig. 5:...
  • Seite 72 72/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Timer diagrams I: Spot selection I: New spot selection O: Gun Force selection O: Spot selection taken over I: Program start Sequence O: Weld complete O: Timer ready Fig. 6: Sequence without fault, single spot, short Program Start signal...
  • Seite 73 R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 73/83 Timer diagrams I: Spot selection I: New spot selection O: Gun Force selection O: Spot selection taken over I: Program start Sequence O: Weld complete O: Timer ready Fig. 7: Sequence stop because of too short Program Start signal...
  • Seite 74 74/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Timer diagrams I: Program start Sequence with fault O: Weld complete O: Timer ready O: Welding fault I: Reset fault Fig. 9: Reset of a weld fault I: Program start Sequence with fault...
  • Seite 75 R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 75/83 Timer diagrams I: Program start Sequence with fault / no fault O: Weld complete O: Timer ready O: Welding fault I: Reset fault and reweld Fig. 11: Reset of a weld fault and reweld...
  • Seite 76 76/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Timer diagrams I: Start dressing tool x O: Dressing tool ON x I: rpm sensor x I: Motor protection trip O: Dressing tool running x I: Close gun x O: Dressing tool finished...
  • Seite 77 R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 77/83 Timer diagrams I: Start dressing tool x O: Dressing tool ON x I: rpm sensor x I: Motor protection trip O: Dressing tool running x I: Close gun x O: Dressing tool finished...
  • Seite 78 78/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Timer diagrams I: Start dressing tool x O: Dressing tool ON x I: rpm sensor x I: Motor protection trip O: Dressing tool running x I: Close gun x O: Dressing tool finished...
  • Seite 79 R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 79/83 Timer diagrams I: Start dressing tool x O: Dressing tool ON x I: rpm sensor x I: Motor protection trip O: Dressing tool running x I: Close gun x O: Dressing tool finished...
  • Seite 80 80/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Timer diagrams I: Start dressing tool x O: Dressing tool ON x I: Motor protection trip O: Dressing tool running x O: Error dressing tool x Fig. 18: Tip dress mode 2, exceeding of the maximum time...

  • Seite 81: Annex

    R911334336 | PSI 6xCx.225 Bosch Rexroth AG 81/83 Annex 10 Annex 10.1 Firmware Updates 10.1.1 Updates from Firmware Version -103 • Automatic correction of single bit faults in RAM. • Update XQR-control version V411 → V412 New monitoring function of mechanical gun defect.
  • Seite 82 82/83 Bosch Rexroth AG R911334336 | PSI 6xCx.225 Annex...
  • Seite 84 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PS6000-PSI6XCX.225-IT04-D0-P...

Inhaltsverzeichnis