6 Position des Sensors
6.6.4
Wiederanlaufsperre
Wie bei statischen Installationen geht das System, wenn das bewegliche Teil, auf dem der Sensor installiert
ist, aufgrund einer Erfassung anhält, in den Sicherheitsmodus der Wiederanlaufsperre über (wenn
Sicherheitsmodus nicht Immer Zugangserfassung ist) und der Sensor erfasst das Vorhandensein eines
menschlichen Körpers (siehe Fälle, in denen die Funktion nicht gewährleistet ist auf Seite 48). Statische
Objekte werden daher automatisch herausgefiltert und nicht mehr erfasst.
Der Wiederanlauf des beweglichen Fahrzeugs oder des beweglichen Maschinenteils bei Vorhandensein
statischer Objekte kann auf folgende Weisen verhindert werden:
Option Erfassung statisches Objekt aktiviert (siehe Wiederanlaufsperre: Option Erfassung statisches
l
Objekt auf Seite 47).
Verdeckungsschutzfunktion: Wenn die Funktion aktiv ist, tritt ein Fehler auf, wenn das statische Objekt
l
nahe genug ist, um die Erfassung des Sensors einzuschränken.
Info: Wenn die Verdeckungsschutzfunktion aktiv ist, obwohl sich der Sensor bewegt, treten möglicherweise
Fehlalarme auf, da die Veränderung der Umgebung während der Bewegung möglicherweise als
Manipulation erkannt wird.
Manueller Wiederanlauf: Der Wiederanlauf wird extern und nur dann aktiviert, nachdem das statische
l
Objekt aus der Bewegungsbahn des Fahrzeugs oder des beweglichen Teils entfernt wurde.
Anwendungslogik der PLC/Steuerungseinheit, die das bewegliche Teil dauerhaft anhält, wenn es
l
unmittelbar nach dem Wiederanlauf des Teils zu mehreren Stopps kommt. Wenn das Fahrzeug oder
das Teil sehr schnell nach dem Wiederanlauf anhält, bedeutet dies vermutlich, dass ein statisches
Hindernis vorhanden ist. Wenn das bewegliche Teil stillsteht, erfasst der Sensor das Objekt nicht mehr;
das Teil beginnt wieder mit der Bewegung, hält aber erneut an, sobald das Objekt erneut erfasst wird.
6.6.5
Empfehlungen für die Position des Sensors
Wenn sich der Sensor bewegt, ist der Fußboden als statisches Objekt zu behandeln. Der Sensor muss so
positioniert werden, dass der Fußboden aus dem Erfassungsbereich des Sensors ausgeschlossen wird.
Nachstehend einige Empfehlungen für die Festlegung der Sensorposition:
möglichst weit unten, aber nicht tiefer als 30 cm vom Fußboden
l
empfohlene Neigung: 10°
l
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Sensor LBK SBV
65