3.1.10 Einschränkungen 3.1.11 Entsorgung Konformität 3.2.1 Normen und Richtlinien 3.2.2 CE 3.2.3 Sonstige Konformitätsbescheinigungen und nationale Konfigurationen Produktbeschreibung von LBK SBV System LBK SBV System 4.1.1 Definition 4.1.2 Besondere Merkmale 4.1.3 Hauptkomponenten 4.1.4 Kommunikation Steuerungseinheit – Sensoren 4.1.5 Kommunikation Steuerungseinheit – Maschine 4.1.6 Anwendungsmöglichkeiten...
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5.1.3 Faktoren, die das Reflexionssignal beeinflussen 5.1.4 Erfasste Objekte und vernachlässigte Objekte Erfassungsbereiche 5.2.1 Einleitung 5.2.2 Parameter der Erfassungsbereiche 5.2.3 Winkelabdeckung 5.2.4 Erfassungsabstand 5.2.5 Abhängigkeit der Erfassungsbereiche und Erzeugung des Erfassungssignals 5.2.6 Unabhängige Erfassungsbereiche: ein Anwendungsfall Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
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5.10.4 Durchzuführende Prüfungen bei deaktivierter Verdrehschutzfunktion 5.11 Manipulationsschutzfunktionen: Verdeckungsschutz 5.11.1 Meldung von Verdeckungen 5.11.2 Speicherung der Umgebung 5.11.3 Ursachen für Verdeckungen 5.11.4 Verdeckungssignal beim Einschalten 5.11.5 Einstellung 5.11.6 Durchzuführende Prüfungen bei deaktivierter Verdeckungsschutzfunktion Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
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6.7.3 Empfehlungen für die Position des Sensors 6.7.4 Stellen ohne Niederschlagseinfluss Installation und Verwendung Vor der Installation 7.1.1 Erforderliches Material 7.1.2 Erforderliches Betriebssystem 7.1.3 Installation der Anwendung LBK Designer 7.1.4 Inbetriebnahme von LBK SBV System Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
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Inhalt Installation und Konfiguration von LBK SBV System 7.2.1 Installation der Steuerungseinheit 7.2.2 Synchronisierung der Steuerungseinheiten 7.2.3 Festlegen des Überwachungsbereichs 7.2.4 Konfiguration der Eingänge und Hilfsausgänge 7.2.5 Installation der Sensoren 7.2.6 Montage des Bügels für die Drehung um die z-Achse (Rollen) 7.2.7 Installationsbeispiele für die Sensoren...
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8.4.8 Fehler bei der dynamischen Konfiguration (DYNAMIC CONFIGURATION ERROR) 8.4.9 Fehler bei der internen Kommunikation (INTERNAL COMMUNICATION ERROR) 8.4.10 Redundanzfehler Eingang (INPUT REDUNDANCY ERROR) 8.4.11 Feldbusfehler (FIELDBUS ERROR) 8.4.12 RAM-Fehler (RAM ERROR) Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
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9.3.4 Anschluss des Wiederanlaufsignals 9.3.5 Anschluss des Ein- und Ausgangs für das Muting (eine Sensorgruppe) 9.3.6 Anschluss des Ein- und Ausgangs für das Muting (zwei Sensorgruppen) 9.3.7 Anschluss des Erfassungssignals 2 Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Abmessungen und von der Position des Objekts ab. Toleranzbereich Bereich des Sichtfelds, in dem die Erfassung oder Nichterfassung eines Gegenstandes oder einer Person in Bewegung von den Merkmalen des Objekts abhängt. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Dieses Dokument enthält alle Informationen des Sicherheitshandbuchs gemäß der IEC-Norm 61508-2/3 Anhang D. Siehe insbesondere Sicherheitsparameter auf Seite 102 und Systemsoftware auf Seite 124. Die Funktionen und die Sicherheit der Maschine, an die LBK SBV System angeschlossen ist, fallen nicht in den Anwendungsbereich dieses Dokuments.
2 Diese Anleitung 2.1.4 Zielpersonen dieser Betriebsanleitung Die Zielpersonen dieser Betriebsanleitung sind: Hersteller der Maschine, an der das System installiert wird Monteur des Systems Wartungspersonal der Maschine Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Gefahrenbereichs der zu überwachenden Maschine Erhält Anweisungen vom Hersteller der Maschine Wartungspersonal Führt die Wartung des Systems Fortgeschrittenes Fachwissen im der Maschine durch elektrischen Bereich und im Bereich der industriellen Sicherheitstechnik Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Sicherheitsfunktionen ist jede Sicherheitsfunktion einzeln zu betrachten. 3.1.5 Bestimmungsgemäße Verwendung LBK SBV System ist nach IEC/EN 62061 gemäß SIL 2, nach EN ISO 13849-1 gemäß PL d und nach IEC/TS 62998-1 gemäß Performance-Klasse D zertifiziert. Es erfüllt folgende Sicherheitsfunktionen: Zugangserfassung: Durch den Zugang einer oder mehrerer Personen zu einem Gefahrenbereich werden die Sicherheitsausgänge deaktiviert, um die beweglichen Teile der Maschine anzuhalten.
Gefahrenbereich. Das System bietet keinen Schutz vor Teilen, die von der Maschine weggeschleudert werden, vor Strahlungen und vor herabfallenden Objekten. Die Bedienung der Maschine muss mit einer elektrischen Steuerung ausgeführt sein. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Die EU-Konformitätserklärung ist über die Website www.leuze.com (im produktbezogenen Downloadbereich) abrufbar. 3.2.2 Der Hersteller Inxpect SpA erklärt hiermit, dass LBK SBV System (Safety Radar Equipment) den Richtlinien 2014/53/EU und 2006/42/EG entspricht. Die vollständige EU-Konformitätserklärung ist über die Website des Unternehmens abrufbar: www.leuze.com (im produktbezogenen Downloadbereich).
Sonstige Konformitätsbescheinigungen und nationale Konfigurationen Für eine vollständige und aktuelle Auflistung der Konformitätsbescheinigungen für die Produkte und der nationalen Konfigurationen siehe das Dokument National configuration addendum. Die PDF-Datei kann von der Website www.leuze.com heruntergeladen werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Produktvariante, nur für kommerzielle Zwecke verwendet Seriennummer LBK SBV System 4.1.1 Definition LBK SBV System ist ein Radarsystem mit aktiven technischen Schutzmaßnahmen, das die Gefahrenbereiche einer Maschine überwacht. 4.1.2 Besondere Merkmale Nachstehend sind einige besondere Merkmale dieses Schutzsystems aufgeführt: Erfassung des aktuellen Abstands und Winkels der von jedem Sensor erfassten Zielobjekte bis zu vier sichere Erfassungsbereiche zur Festlegung verschiedener Verhaltensweisen der Maschinen programmierbare Winkelabdeckung für jeden Erfassungsbereich...
4 Produktbeschreibung von LBK SBV System 4.1.3 Hauptkomponenten LBK SBV System besteht aus einer Steuerungseinheit und bis zu sechs Sensoren. Mithilfe der Anwendung LBK Designer kann die Funktion des Systems konfiguriert und geprüft werden. 4.1.4 Kommunikation Steuerungseinheit – Sensoren Die Sensoren kommunizieren mit der Steuerungseinheit via CAN-Bus und nutzen dabei Diagnosemechanismen, die der Norm EN 50325-5 zur Erfüllung der Anforderungen bezüglich SIL 2 und PL...
Steuerungseinheiten LBK SBV System 4.2.1 Unterstützte Steuerungseinheit LBK SBV System unterstützt drei verschiedene Steuerungseinheiten. Der Hauptunterschied zwischen den Einheiten besteht in den Verbindungsanschlüssen und in weiterer Folge in den verfügbaren Kommunikationsschnittstellen: LBK ISC BUS PS: zwei Ethernet-Anschlüsse für Feldbus, ein Ethernet-Anschluss für die Systemkonfiguration und die MODBUS-Kommunikation und ein Micro-USB-Anschluss (Typ Micro-B) LBK ISC-02: ein Ethernet-Anschluss für die Systemkonfiguration und MODBUS und ein Micro-USB-...
4 Produktbeschreibung von LBK SBV System Sie kommuniziert mit der Anwendung LBK Designer bezüglich aller Konfigurations- und Diagnosefunktionen. Sie ermöglicht den dynamischen Wechsel zwischen verschiedenen Konfigurationen. Sie kommuniziert mit einer Sicherheits-PLC über den sicheren Feldbusanschluss (falls verfügbar). Sie kommuniziert über das MODBUS-Protokoll und tauscht Daten darüber aus (falls verfügbar).
4 Produktbeschreibung von LBK SBV System Teil Beschreibung Steuerungseinheit LEDs Spannungsversorgung (Grün, LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03 Dauerlicht) CAN-Bus-Anschlussleiste für den Anschluss LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03 des ersten Sensors DIP-Schalter zum Einschalten/Ausschalten...
4 Produktbeschreibung von LBK SBV System Zustand Bedeutung F2 (Boot) Normales Verhalten Gelb, Dauerlicht Den technischen Kundendienst kontaktieren oder blinkend F3 (Anschluss) Datenaustausch mit dem Host wird ausgeführt Rot blinkend Kein Datenaustausch Rot, Dauerlicht Kein physischer Anschluss F4 (nicht verwendet)
4 Produktbeschreibung von LBK SBV System 4.2.7 Verhalten der Eingangsvariablen Das Verhalten der Eingangsvariablen, wenn weder Digitaleingänge noch OSSD als Gesteuert über Feldbus konfiguriert sind, ist nachstehend beschrieben: Bedingung Verhalten der Eingangsvariablen Verhalten der Ausgänge IOPS (Zustand PLC-Provider) der letzte gültige Wert der...
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4 Produktbeschreibung von LBK SBV System Feedbacksignal Muting-Aktivierung: Schaltet den gewählten Ausgang in folgenden Fällen in den ON- state: wenn über den konfigurierten Eingang ein Muting-Signal empfangen wird und sich mindestens eine Gruppe im Muting befindet wenn über die Feldbuskommunikation (falls verfügbar) ein Muting-Befehl empfangen wird und sich mindestens ein Sensor im Muting befindet Erfassungssignal 1: (z.
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Ausgang als Einzelausgang (z. B. Systemdiagnosesignal, Feedbacksignal Muting- Aktivierung und Feedback des Wiederanlaufsignals) WARNUNG Damit LBK SBV System für ein Sicherheitssystem der Kategorie 3 verwendet werden kann, müssen beide Kanäle eines Sicherheitsausgangs an das Sicherheitssystem angeschlossen sein. Die Konfiguration eines Sicherheitssystems mit Sicherheitsausgang mit nur einem Kanal kann zu schweren Verletzungen führen, wenn sich der Ausgangskreis im...
4 Produktbeschreibung von LBK SBV System Für weitere Informationen siehe Technische Spezifikationen auf Seite 102. 4.2.10 OSSD-Diagnoseprüfungen Standardmäßig ist die OSSD-Diagnoseprüfung (z. B. der Kurzschlüsse) deaktiviert. Diese Prüfung kann über die Anwendung LBK Designer aktiviert werden (Einstellungen > Digitaleingang/-ausgang). Wenn die Prüfung aktiviert ist, überwacht die Steuerungseinheit Folgendes: den Kurzschluss zwischen den OSSDs den 24-V-Kurzschluss (nur Aktivierungen auf Anfrage, d. h., wenn die Sicherheitsfunktion während des...
4 Produktbeschreibung von LBK SBV System Nachstehend sind einige Standardwerte für den externen Widerstand aufgeführt: Wert OSSD-Impulsbreite Externer Widerstand (Re) 300 μs 1 kΩ 2 ms 10 kΩ Sensoren LBK SBV-01 4.3.1 Funktionen Die Sensoren erfüllen folgende Funktionen: Sie erfassen Bewegungen innerhalb ihres jeweiligen Sichtfeldes.
4 Produktbeschreibung von LBK SBV System Teil Beschreibung Schraube für die Positionierung des Sensors in einem bestimmten Winkel um die y- Achse (Winkelschritte bei der Ausrichtung: 10°) Stecker für den Anschluss der Sensorkette an die Steuerungseinheit 4.3.3 Struktur mit 3 Achsen...
4 Produktbeschreibung von LBK SBV System Anwendung LBK Designer 4.4.1 Funktionen Die Anwendung ermöglicht folgende Hauptfunktionen: Konfiguration des Systems. Erstellen des Konfigurationsberichts. Prüfen der Systemfunktion. Download der Systemprotokolle. 4.4.2 Verwendung der Anwendung LBK Designer Um die Anwendung verwenden zu können, muss die Steuerungseinheit mithilfe eines USB-Datenkabels oder, falls ein Ethernet-Anschluss zur Verfügung steht, mithilfe eines Ethernet-Kabels an einen Computer...
4 Produktbeschreibung von LBK SBV System 4.4.3 Authentifizierung Die Anwendung kann kostenlos über die Website www.leuze.com heruntergeladen werden. Einige Funktionen sind passwortgeschützt. Das Administrator-Passwort kann über die Anwendung vergeben werden und wird in der Steuerungseinheit gespeichert. Nachstehend sind die Funktionen beschrieben, die je nach Authentifizierungstyp verfügbar sind:...
4 Produktbeschreibung von LBK SBV System Seite Funktion Einstellungen Konfiguration der Sensoren. Auswahl der Abhängigkeit der Erfassungsbereiche. Aktivierung der Manipulationsschutzfunktionen. Synchronisierung mehrerer Steuerungseinheiten. Konfiguration der Funktion der Eingänge und Ausgänge. Festlegen der Etiketten für Steuerungseinheiten und Sensoren. Konfiguration, Anzeige und Änderung der Netzwerkparameter (falls verfügbar).
4 Produktbeschreibung von LBK SBV System 4.5.3 Datenaustausch über Feldbus In der nachstehenden Tabelle sind die Daten beschrieben, die mithilfe der Feldbuskommunikation ausgetauscht werden: WARNUNG Das System befindet sich im Alarmzustand, wenn das Byte „Zustand Steuerungseinheit“ des Moduls „Konfiguration und Systemzustand“ PS2v6 oder PS2v4 anders ist als „0xFF“.
4 Produktbeschreibung von LBK SBV System MODBUS-Kommunikation 4.6.1 Verfügbarkeit der MODBUS-Funktionen Da die MODBUS-Kommunikation den Ethernet-Anschluss (MODBUS TCP) nutzt, ist sie nur für die Steuerungseinheiten LBK ISC BUS PS und LBK ISC-02 verfügbar. 4.6.2 Aktivierung der MODBUS-Kommunikation In der Anwendung LBK Designer auf Einstellungen > MODBUS-Parameter > ON klicken, um die Funktion zu aktivieren.
Systemkonfiguration aktualisiert sowie ein neuer Konfigurationsbericht erzeugt werden. 4.7.2 Dynamische Systemkonfiguration LBK SBV System ermöglicht die Echtzeiteinstellung der wichtigsten Systemparameter und stellt Tools für den dynamischen Wechsel zwischen den verschiedenen voreingestellten Konfigurationen bereit. Mithilfe der Anwendung LBK Designer können nach dem Festlegen der ersten Systemkonfiguration (Standardkonfiguration) alternative Einstellungssätze für die dynamische Neukonfiguration des...
Konfiguration nicht bereits über die Digitaleingänge aktiviert wurde. Wenn die Aktivierung sowohl für die Digitaleingänge als auch für den Sicherheitsfeldbus eingestellt wurde, verwendet LBK SBV System die Daten der Digitaleingänge und ignoriert die über den Sicherheitsfeldbus vorgenommenen dynamischen Änderungen.
4 Produktbeschreibung von LBK SBV System 4.7.6 Sicherer Konfigurationswechsel Der Konfigurationswechsel wird sowohl auf fest installierten Maschinen als auch auf beweglichen Maschinen sicher ausgeführt. Der Sensor kontrolliert stets den gesamten Überwachungsbereich, und wenn er die Anforderung für den Wechsel auf eine Konfiguration mit längerem Erfassungsbereich erhält, kehrt er sofort zum sicheren Zustand zurück, wenn sich in diesem Bereich Personen befinden.
Radar befinden, ein stärkeres Signal als Objekte, ie sich seitlich davon befinden. Bewegungsgeschwindigkeit Neigung Alle diese Faktoren wurden für den menschlichen Körper bei der Sicherheitsanalyse von LBK SBV System berücksichtigt und können nicht zu Gefährdungssituationen führen. In einigen Fällen können diese Faktoren das Systemverhalten beeinflussen und fälschlicherweise zu einer Aktivierung der Sicherheitsfunktion führen.
Option Erfassung statisches Objekt 5.2.3 Winkelabdeckung Der Wert der Winkelabdeckung ist unveränderlich und liegt zwischen 10° und 100°. Die Winkelabdeckung eines Erfassungsbereichs muss größer oder gleich sein wie die Winkelabdeckung der daran anschließenden Erfassungsbereiche. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Der Erfassungsabstand eines oder mehrerer Bereiche kann 0 betragen (z. B. Erfassungsbereich 3). Der erste Erfassungsbereich mit einem anderen Erfassungsabstand als 0 (z. B. Erfassungsbereich 1) muss einen Mindesterfassungsabstand von 500 mm aufweisen. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
WARNUNG Die Erfassungsbereiche entsprechend den Anforderungen der Risikobeurteilung konfigurieren und den zweikanaligen Sicherheitsausgängen zuweisen. In diesem Beispiel erzeugen beide Erfassungsbereiche 1 und 2 ein Erfassungssignal für das Zielobjekt [A] bzw. [B]. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
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In diesem Beispiel erzeugt der Erfassungsbereich 1 ein Erfassungssignal für das Zielobjekt [A], während das Zielobjekt [B] nicht erfasst werden kann. In der Anwendung LBK Designer auf Einstellungen > Erweitert > Abhängigkeit der Erfassungsbereiche klicken, um den Abhängigkeitsmodus für die Erfassungsbereiche festzulegen. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Beschreibung Zugangserfassung Die Maschine wird in einen sicheren Zustand versetzt, wenn eine oder mehrere Personen den Gefahrenbereich betreten. Wiederanlaufsperre Die Maschine kann nicht wieder anlaufen, wenn sich Personen im Gefahrenbereich befinden. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
WARNUNG Wenn die Wiederanlaufsperre aktiv ist, kann der Überwachungsbereich durch die Position und Neigung der Sensoren sowie durch ihre Installationshöhe und Winkelabdeckung beeinflusst werden (siehe Position des Sensors auf Seite 58). Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Wert zwischen 0,1 s und 60 s eingestellt werden. Sicherheitsmodus: Immer Wiederanlaufsperre 5.6.1 Sicherheitsfunktion: Wiederanlaufsperre Dies ist die einzige Sicherheitsfunktion, die für den Modus Immer Wiederanlaufsperre verfügbar ist. Die Wiederanlaufsperre funktioniert wie folgt: Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Die Option Erfassung statisches Objekt ermöglicht es im Rahmen der Wiederanlaufsperre, auch statische Objekte innerhalb des Gefahrenbereichs zu erfassen. HINWEIS Die Fähigkeit zur Erfassung eines Objekts ist abhängig vom RCS des Objekts. Die Option Erfassung statisches Objekt garantiert keine 100%ige Erfassung statischer Objekte. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Die Position einer Person wird anhand der Lage ihres Schwerpunktes bestimmt. Die Funktion ist nicht gewährleistet, wenn sich Körperteile einer Person innerhalb des Sichtfelds des Sensors befinden, seine Schwerpunktsachse jedoch außerhalb. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Dem Hersteller der Maschine obliegt die Beurteilung, ob die Wiederanlaufsperre mit automatischem Wiederanlauf dasselbe Sicherheitsniveau garantieren kann wie die Wiederanlaufsperre mit manuellem Wiederanlauf (gemäß Definition in der Norm EN ISO 13849-1:2015, Abschnitt 5.2.2). Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Info: Wenn der Sensor in einer Höhe von weniger als 30 cm über dem Boden installiert ist, kann die Verdeckungsschutzfunktion aktiviert werden, um einen Systemfehler zu generieren, wenn sich eine Person vor dem Sensor befindet. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Kraft setzt. Die Bewegungserfassung ist deaktiviert und die Steuerungseinheit hält daher die Sicherheitsausgänge aktiviert, auch wenn die Sensoren in einem Erfassungsbereich eine Bewegung erfassen. Die Muting-Funktion muss so konfiguriert sein, dass sie automatisch aktiviert wird, wenn die Bedingungen dies gestatten. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Das Muting-Signal nur dann aktivieren, wenn die Erfassungssignale aller Sensoren der Gruppe im ON-state sind. Oder wenn die Sensoren, die zu verschiedenen Gruppen gehören, aber denselben Bereich überwachen, im ON-state sind. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
(wie in der Norm EN ISO 13849-1:2015, Abschnitt 5.2.5, festgelegt). 5.10 Manipulationsschutzfunktionen: Verdrehschutz 5.10.1 Verdrehschutz Der Sensor erkennt Drehungen um seine Achsen. Info: Die Achsen entsprechen immer der nachstehenden Abbildung, unabhängig von der Installationsposition des Sensors. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Die Funktion kann für jede Achse eines jeden Sensors einzeln aktiviert und konfiguriert werden. Zum Aktivieren der Funktion für einen Sensor in der Anwendung LBK Designer unter Einstellungen > Manipulationsschutz auf die jeweilige Option klicken. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Wir empfehlen, den Prozess zur Speicherung frühestens 3 Minuten nach dem Einschalten des Systems zu starten, um sicherzustellen, dass der Sensor die Betriebstemperatur erreicht hat. Erst nach Abschluss der Speicherung kann der Sensor Verdeckungssignale übermitteln. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Der Sensor weist eine geringe Installationen in einer Höhe von mehr als Empfindlichkeit gegenüber Änderungen einem Meter, bei denen die Verdeckung der Umgebung auf. Die Verdeckung wahrscheinlich nur bewusst erfolgt. muss offensichtlich sein (bewusste Manipulation). Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Im Überwachungsbereich befinden sich bewegliche Teile, deren Position sich verändert, während die Sensoren auf Muting geschaltet sind. Der Sensor ist über einem Teil positioniert, das bewegt werden kann. Im Überwachungsbereich ist das Vorhandensein statischer Objekte zulässig (z. B. Be-/Entladebereich). Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Das Sichtfeld des Sensors setzt sich aus zwei Bereichen zusammen: Erfassungsbereich [A]: Hier wird die Erfassung von personenähnlichen Objekten an jeder Stelle gewährleistet. Toleranzbereich [B]: Hier hängt die tatsächliche Bewegungserfassung eines Gegenstandes oder einer Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Draufsicht 6.2.4 Abmessungen für die Wiederanlaufsperre Info: Die genannten Abmessungen des Toleranzbereichs beziehen sich auf die Erfassung von Personen. Der Toleranzbereich ist um 40° weiter als die eingestellte Winkelabdeckung. Seitenansicht Draufsicht Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Sichtfeld zeigt nach links, wenn sich die Sensor-LED rechts befindet (in Bezug auf den Mittelpunkt des Sensors, wenn man vor dem Sensor steht) Seitenansicht mit Sensorneigung 0°. Draufsicht mit Sensorneigung 0°. Draufsicht mit Sensorneigung 0°. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
6 Position des Sensors Berechnung des Gefahrenbereichs 6.3.1 Einleitung Der Gefahrenbereich der Maschine, bei der LBK SBV System zum Einsatz kommt, ist nach den Vorgaben in der Norm ISO 13855:2010. 6.3.2 Formel Für die Berechnung der Tiefe des Gefahrenbereichs (S) wird folgende Formel verwendet:...
Berechnung des Intervalls der Abstände Das Intervall der Erfassungsabstände eines Sensors ist von der Konfiguration abhängig: Konfiguration Intervall der Abstände Von 0 m bis D Von D bis 5 m Von D bis D Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Nachstehend sind einige Empfehlungen für die Positionierung der Sensoren aufgeführt, wenn diese für die Überwachung eines Eingangs installiert werden: Höhe vom Boden: 30 cm Winkelabdeckung: 90° Neigung: 40° nach oben Drehung um die z-Achse: 90° Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Der Radarquerschnitt oder RCS (Radar Cross Section) von statischen Objekten ist größer oder gleich dem RCS eines menschlichen Körpers. Die relative Geschwindigkeit zwischen Objekten und Sensor ist größer als die für die Erfassung erforderliche Mindestgeschwindigkeit. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Fußboden aus dem Erfassungsbereich des Sensors ausgeschlossen wird. Nachstehend einige Empfehlungen für die Festlegung der Sensorposition: möglichst weit unten, aber nicht tiefer als 30 cm vom Fußboden empfohlene Neigung: 10° Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Vor der Installation eines nach unten geneigten Sensors sicherstellen, dass sich am Fußboden keine Flüssigkeiten oder radarreflektierenden Materialien befinden. Info: Wenn die oben aufgeführten Empfehlungen befolgt werden und sich im Überwachungsbereich keine statischen Objekte befinden, kann das System Niederschlägen bis 45 mm/h standhalten. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
6 Position des Sensors 6.7.4 Stellen ohne Niederschlagseinfluss Wenn der Sensor an einer Stelle installiert wird, die keinen Niederschlägen ausgesetzt ist, sind keine besonderen Vorsichtsmaßnahmen erforderlich. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Info: Wenn die Installation nicht erfolgreich ist, fehlen möglicherweise die für die Anwendung erforderlichen Abhängigkeiten. Das Betriebssystem aktualisieren oder unseren technischen Kundendienst kontaktieren. 1. Die Anwendung über die Website www.leuze.com (im produktbezogenen Downloadbereich) herunterladen und auf dem Computer installieren. 2. Für das Microsoft Windows-Betriebssystem auch den Treiber für die USB-Verbindung von derselben Website herunterladen und installieren.
10. Zuweisung der Node-IDs auf Seite 75 11. Speichern und Ausdrucken der Konfiguration auf Seite 77. 12. Falls verfügbar, Einstellen der Ethernet-Parameter der Steuerungseinheit auf Seite 77 13. Prüfung der Sicherheitsfunktionen auf Seite 77. Installation und Konfiguration von LBK SBV System 7.2.1 Installation der Steuerungseinheit WARNUNG Um Manipulationen zu vermeiden, ist sicherzustellen, dass die Steuerungseinheit nurfür...
1. Den Sensor gemäß Konfigurationsbericht positionieren und den Bügel mit zwei Schrauben an einer Halterung der Maschine montieren. HINWEIS Sicherstellen, dass die Bedienungselemente der Maschine nicht durch die Halterung behindert werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Seite 71
Info: Um eine Beschädigung des Bügels zu vermeiden, die Schraube vollständig lösen, bevor der Sensor ausgerichtet wird. 3. Den Sensor bis zum Erreichen der gewünschten Position ausrichten. Info: Eine Kerbe entspricht einer 10°-Drehung. 4. Die Schaube festziehen. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Seite 72
5. Die manipulationssicheren Schrauben lösen, um den Sensor zu neigen. 6. Den Sensor bis zum Erreichen der gewünschten Neigung ausrichten (siehe Position des Sensors auf Seite 58). Info: Eine Kerbe entspricht einer 10°-Neigung. 7. Die Schauben festziehen. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
2. Den Bügel für die Rollbewegung an der Basis befestigen. Dazu die mit dem Bügel mitgelieferte manipulationssichere Schraube verwenden. 3. Den Bügel mit dem Sensor und dem Einstellring montieren. Dazu die mit dem Bügel mitgelieferte manipulationssichere Schraube verwenden. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Installationsbeispiele für die Sensoren HINWEIS Zur Identifizierung des Sensorsichtfelds die Position der Sensor-LED heranziehen (siehe Position des Sichtfelds auf Seite 60). Bodeninstallation Wandinstallation (z. B. für die Zugangsüberwachung bei einem Eingang) Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Info: Bei Austausch eines Sensors in der Anwendung LBK Designer auf ÄNDERUNG ÜBERNEHMEN klicken, um die Änderung zu bestätigen. 1. Mithilfe eines Tools für die Kabelprüfung (dieses kann über die Website www.leuze.com heruntergeladen werden) entscheiden, ob die Steuerungseinheit am Kettenende oder innerhalb der Kette positioniert werden soll (siehe Beispiele für Ketten auf der nächsten Seite).
Auf NODE-ID ZUWEISEN > Halbautomatisch klicken und den angezeigten Anweisungen folgen 7.2.10 Beispiele für Ketten Kette mit Steuerungseinheit am Kettenende und einem Sensor mit Busabschluss Kette mit Steuerungseinheit innerhalb der Kette und zwei Sensoren mit Busabschluss Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Überschneidungen mit eventuellen seitlichen trennenden Schutzeinrichtungen) betreten (siehe Beispiele für Zugangspunkte unten). Sowohl stehend als auch auf allen Vieren den Bereich betreten. Sowohl mit langsamer Bewegung als auch mit schneller Bewegung den Bereich betreten. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Sowohl stehend als auch auf allen Vieren den Bereich betreten. Sowohl mit langsamer Bewegung als auch mit schneller Bewegung den Bereich betreten. 7.3.3 Beispiele für Zugangspunkte Zugangspunkte bei einem Sichtfeld von 100° Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Seite). 3. Die Schritte 1 und 2 für den Erfassungsbereich 2 wiederholen. 4. Wenn die Sicherheitsausgänge nicht deaktiviert bleiben, (siehe Problemlösung im Zusammenhang mit der Prüfung auf der nächsten Seite). Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Nur bei aktivierter Option Erfassung Den Timeout für den Wiederanlauf über die Anwendung LBK statisches Objekt, ungeeigneter Designer ändern (Konfiguration > den betreffenden Sensor und Timeout für den Wiederanlauf Erfassungsbereich auswählen) Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Überwachungsbereich Auf Konfiguration klicken und Konfiguration der Sensoren Node-ID Auf Einstellungen > Zuweisung Node-ID klicken Funktion der Eingänge Auf Einstellungen > Digitaleingang/-ausgang klicken und Ausgänge Muting Auf Einstellungen > Muting klicken Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Für die aktuelle Konfiguration kann ein Back-up ausgeführt werden; dieses enthält auch die Einstellungen für die Eingabe/Ausgabe. Die Konfiguration wird in einer .cfg-Datei gespeichert, die zum Wiederherstellen der Konfiguration oder zur Erleichterung der Konfiguration mehrerer LBK SBV System verwendet werden kann.
Ändern der Feldbusparameter Unter Einstellungen > Feldbusparameter die F-Adressen und die Endianness des Feldbusses der Steuerungseinheit ändern. 7.5.9 Festlegen der Etiketten Unter Einstellungen > Etiketten die gewünschten Etiketten für Steuerungseinheit und Sensoren auswählen. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Wartung und Behebung von Ausfällen Wartungspersonal der Maschine Das Wartungspersonal der Maschine besteht aus einer qualifizierten Person, die über die entsprechenden Administratorrechte verfügt, um die Konfiguration von LBK SBV System über die Software zu ändern und Wartungstätigkeiten durchzuführen. Problemlösung 8.1.1...
Seite 85
Dauerlicht ERROR oder RAM der Konfiguration oder konfigurieren bzw. ERROR Konfiguration nicht konfigurieren (siehe durchgeführt oder Verwaltung der Speicherfehler Konfiguration auf Seite 81). Wenn der Fehler andauert, den technischen Kundendienst kontaktieren. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Seite 86
Minute zugeordnet ist ** (siehe andauert, den LED am Sensor auf der technischen nächsten Seite) Kundendienst kontaktieren. Alle LEDs Orange, Das System startet Einige Sekunden Dauerlicht gerade. warten. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Rot blinkend. CAN ERROR Dem Sensor wurde keine Dem Sensor eine Zweimaliges gültige Kennung Node-ID zuweisen Blinken gefolgt zugewiesen (siehe Anschluss der von einer Steuerungseinheit an Pause ** die Sensoren auf Seite 75). Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Seite 88
Sichtfeld der Sensoren behindern. MASKING REFERENCE MISSING Der Sensor ist nicht in der Lage, die Referenz des Systemkonfiguration Überwachungsbereichs für erneut vornehmen und sicherstellen, dass Verdeckungsschutzfunktion keine Bewegung im zu speichern. Überwachungsbereich erfolgt. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Den Zustand der LEDs am Sensor prüfen (siehe LED am Sensor auf Seite 87). Die Anwendung LBK Designer aufrufen, auf der Seite Dashboard die Maus auf bei der Steuerungseinheit oder beim Sensor bewegen. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Der Zeitpunkt, zu dem das Ereignis eingetreten ist, wird als Relativzeit in Sekunden seit dem letzten Start angegeben. Beispiel: 92 Bedeutung: Das Ereignis ist 92 Sekunden nach dem letzten Start eingetreten. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Wenn das Diagnoseereignis entfernt wird, wird das Etikett „(Disappearing)“ als zusätzlicher Parameter angegeben. Beispiele Detection access (field #3, 1300 mm/40°) System configuration #15 CAN ERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST CAN ERROR (wird entfernt) Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Nachstehend sind die Ereignisprotokolle angegeben: Ereignis Diagnostic errors ERROR System Boot INFO System configuration INFO Factory reset INFO Stop signal INFO Restart signal INFO Detection access INFO Detection exit INFO Dynamic configuration in use INFO Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
GRAD 1: Die Ereignisse werden auf der Ebene der Steuerungseinheit aufgezeichnet; als Zusatzinformationen werden angegeben: Erfassungsabstand (in mm) und Erfassungswinkel (in °) zu Erfassungsbeginn. Format: CONTROLLER Detection access (distance mm/azimuth°) CONTROLLER Detection exit Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Dynamic configuration in use Bei jedem Wechsel der dynamischen Konfiguration wird die neue ID der gewählten dynamischen Konfiguration aufgezeichnet. Format: Dynamic configuration #1 Beispiel: 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Dynamic configuration #1 Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Jeder Beginn oder jedes Ende einer Prüftätigkeit am Gerät wird als Ereignis aufgezeichnet. Auch die verwendete Schnittstelle (USB/ETH) wird aufgezeichnet. Format: Validation STARTED/ENDED via USB/ETH Beispiel: 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Validation STARTED via USB Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Versorgungsspannung der Sensoren VUSB Spannung des USB-Anschlusses VREF Referenzspannung für die Eingänge (VSNS Error) Analog-Digital-Wandler 8.4.4 Fehler Peripheriefunktionen (PERIPHERAL ERROR) Von der Diagnose erfasster Fehler des Mikrocontrollers, seiner internen Peripheriefunktionen oder Speicher. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Während des Konfigurationsvorgangs oder beim Einschalten des Systems ist ein Sensorfehler aufgetreten. Mindestens einer der angeschlossenen Sensoren wurde nicht ordnungsgemäß konfiguriert. Die detaillierte Beschreibung enthält die Auflistung der nicht konfigurierten Sensoren. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Drehung des Sensors um die x-Achse ROLL ANGLE ERROR Drehung des Sensors um die z-Achse PAN ANGLE ERROR Drehung des Sensors um die y-Achse Info: Angegeben ist die Größe des Winkels (in Grad). Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Prüfsumme des Pakets stimmt nicht überein COMMUNICATION Keine Kommunikation mit dem Sensor möglich LOST PROTOCOL Die Firmware-Versionen der Steuerungseinheit und der Sensoren unterscheiden ERROR sich und sind nicht miteinander kompatibel POLLING Timeout Datenpolling TIMEOUT Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Den Sensor von eventuellen Bearbeitungsrückständen und leitfähigem Material reinigen und frei halten, um eine Verdeckung und/oder eine Fehlfunktion des Systems zu vermeiden. 8.7.2 Ersatzteile Komponente Artikelnummer Sensor LBK SBV-01 Steuerungseinheit LBK ISC BUS PS, LBK ISC-02, LBK ISC- Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
10–55 Hz 0,7 mm, Doppelamplitude, 20 Abtastungen in den Richtungen X, Y und Z (IEC 60068-2-6) Verschmutzungsgrad Verwendung im Freien Nein Betriebstemperatur von -30 bis +60 °C Lagerungstemperatur von -40 bis +80 °C Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Mit Bügel mit 3 Achsen: 355 g Verschmutzungsgrad Verwendung im Freien Betriebstemperatur von -30 bis +60 °C Lagerungstemperatur von -40 bis +80 °C Info *: Berücksichtigt werden die möglichen Leistungsverluste entlang der Verkabelung. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Maximale Länge einer jeden Leitung (von der Steuerungseinheit zum letzten Sensor): 100 m 9.1.7 Spezifikation manipulationssichere Schrauben Sechskant-Sicherheitsschraube mit Linsenkopf 10 mm 7,6 mm 2,2 mm min. 1,3 mm 2,5 mm max. 1,1 mm Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Pinbelegung der Anschlussleisten und des Steckers 9.2.1 Anschlussleiste Digitaleingänge und -ausgänge Info: Wenn Sie so auf die Steuerungseinheit blicken, dass sich die Anschlussleiste oben links befindet, liegt die Nummer 12 am nächsten zur Ecke der Steuerungseinheit. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Symbol Beschreibung Erde + 24 V DC Info: Die Kabel müssen eine maximale Betriebstemperatur von mindestens 70 °C haben. Info: Nur Kupferdrähte mit Mindestquerschnitt 18 AWG und Anziehdrehmoment 0,62 Nm verwenden. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Info: Die Kabel müssen eine maximale Betriebstemperatur von mindestens 70 °C haben. 9.2.5 M12-Steckverbinder CAN-Bus Stecker Buchse Funktion Abschirmung, anzuschließen an die Erdung der Spannungsversorgungsleiste der Steuerungseinheit. + 12 V DC CAN H CAN L Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
9.3.4 Anschluss des Wiederanlaufsignals Info: Die angegebene Taste für das Wiederanlaufsignal schließt bei Betätigung den Kontakt. Info: Die für die Verkabelung der Digitaleingänge verwendeten Kabel dürfen max. 30 m lang sein. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Erfassungssignal 1 und das Erfassungssignal 2 in den OFF-state Stoppsignal CH2 gesetzt. Diff Kleiner als 50 ms. Wenn der Wert über 50 ms liegt, wird der Diagnosealarm aktiviert und das System deaktiviert die Sicherheitsausgänge. Aktivierungsverzögerung. Kleiner als 5 ms. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Kleiner als 100 ms. Wenn der Wert über 100 ms liegt, wird der Diagnosealarm aktiviert und das System deaktiviert die Sicherheitsausgänge. Muting-Signal Austauschbarer Kanal. (Gruppe n) CH 1 Muting-Signal (Gruppe n) CH 2 Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Zeitraum (t) von mindestens 200 ms auf einem hohen logischen Pegel verbleiben. Wiederanlaufsignal Aktivierungsverzögerung. Kleiner als 50 ms. Diff Kleiner als 100 ms. Wenn der Wert über 100 ms liegt, hält das System die Ausgänge deaktiviert. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Kleiner als 100 ms. Wenn der Wert über 100 ms liegt, wird der Diagnosealarm aktiviert und das System deaktiviert die Sicherheitsausgänge. Nummer der Siehe Dynamische Konfigurationen über Digitaleingänge auf Seite 36. dynamischen Konfiguration Aktivierungs-/Deaktivierungsverzögerung. Kleiner als 50 ms. Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor LBK SBV...
Informationen, die der Integrator für die Installation und Systemintegration gemäß IEC 61508-3 Anhang D benötigt. Da es sich bei LBK SBV System um ein integriertes System handelt, das mit einer bereits implementierten Firmware geliefert wird, müssen Installationspersonal und Endbenutzer keine weitere Softwareintegration vornehmen.
10.3 Kundendienst und Support 10.3.1 Servicehotline Die Kontaktinformationen für die Hotline in Ihrem Land finden Sie auf unserer Website www.leuze.com unter Kontakt & Support. Reparaturservice und Rücksendung Defekte Geräte werden in unserem Servicecenter kompetent und schnell instandgesetzt. Wir bieten Ihnen ein umfassendes Servicepaket, um eventuelle Anlagenstillstandszeiten auf ein Minimum zu reduzieren.
Serien- und Chargennummer Grund der Serviceanforderung sowie eine Beschreibung Bitte registrieren Sie die betroffene Ware. Melden Sie die Ware über unsere Website www.leuze.com unter Kontakt & Support > Reparaturservice & Rücksendung zur Rücksendung an. Um eine rasche und einfache Bearbeitung Ihrer Anfrage gewährleisten zu können, übermitteln wir Ihnen einen elektronischen Rücksendeauftrag mit der Rücksendeadresse.