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4.6.2 Datentypen
4.6.2.1 PROFIdrive-spezifisch
Für die Verwendung der PROFIdrive-Kommunikation sind eigene Datentypen
definiert: PROFIdrive-spezifische Datentypen sowie Standard-Datentypen.
TimeDifference (13
dez
Der verwendete Wert für TimeDifference ist im Parameter Sampling Time
(PNU 962) gespeichert.
Datentyp
TimeDifference
Beispiel:
100 ms ≙ 4971
≙ 136B
dez
86400000 ms (= 1 Tag) ≙ 4294967295
Normalised value (normalisierter Wert): N2
N2 ist ein normalisierter Wert für eine relative Skalierung.
N2 liegt dabei im Bereich von -200 % bis +200 %.
Datentyp
N2 Normalised value (16 Bit) 113
Beispiele zur Umrechnung:
Ohne Vorzeichen-Bit:
0
= 0x0000
≙ 0 %
dez
hex
1
= 0x0001
≙ 0,0061 %
dez
hex
16384
= 0x4000
dez
hex
32767
= 0x7FFF
dez
hex
Mit Vorzeichen-Bit (Bit 15):
-1
= 0xFFF
≙ -0,0061 %
dez
hex
-16384
= 0xC000
dez
hex
-32768
= 0x8000
dez
hex
Bei der Codierung kommt das Most Significant Bit (MSB) direkt nach dem
SN-Bit (Vorzeichen-Bit) im ersten Oktett: SN = 0: positive Zahlen inklusive
Null; SN = 1: negative Zahlen
Oktett
Bit 8
Bit 7
-0
1
SN
2
-7
-8
2
2
2
-15
-16
3
2
2
-23
-24
4
2
2
DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com
)
Code
Code
Bytes
(dez)
(hex)
13
D
2
hex
dez
Code
Code
Bytes
(dez)
(hex)
71
2
≙ 100 %
≙ 199,99 %
≙ -100 %
≙ -200 %
Bit 6
Bit 5
-1
-2
2
2
-9
-10
2
2
-17
-18
2
2
-25
-26
2
2
4 Inbetriebnahme
4.6 Azyklische Daten
Wertebereich
0 ≦ i ≦ 4294967295
≙ FFFFFFFF
hex
Wertebereich
-14
-200 % ≦ i ≦ (200 - 2
) %
Bit 4
Bit 3
Bit 2
-3
-4
-5
2
2
2
-11
-12
-13
2
2
2
-19
-20
-21
2
2
2
-27
-28
-29
2
2
2
Auflösung
-31
2
≙ 0,021 ms
Auflösung
-14
2
≙ 0,0061 %
Bit 1
-6
2
-14
2
-22
2
-30
2
56
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