Inhaltsverzeichnis
Werbung
4.6.6 Azyklische Daten über PROFIBUS-DP
4.6.6.1 Einleitung
4.6.6.2 Adressierung
4.6.6.3 Protokoll
Eine azyklische Kommunikation mit PROFIBUS-DP kann grundsätzlich von
einem Master Klasse 1 und einem Master Klasse 2 gleichzeitig zu einem
Slave aufgebaut werden. Damit sind azyklische Anfragen und Antworten
von/zu beiden Mastern vom Frequenzumrichter/Drehzahlstarter zu bedienen.
￫
Weiterführende Informationen zum Thema azyklische Daten-
übertragung erhalten Sie im Handbuch MN05013002Z-DE,
„SmartWire-DT Gateways".
Der Parameterkanal ist hier als Nutzdatenblock in den azyklischen Write/
Read-PDUs des PROFIBUS eingebettet.
Azyklische Datenobjekte eines Slaves werden auf dem PROFIBUS über Slot
und Index adressiert. SWD bildet den Slot auf die SWD-Teilnehmer-Adresse
ab. Der Parameterkanal wird immer mit dem Index 47 adressiert.
Die azyklischen Dienste (Adressierung per Index und Nutzdaten) werden
vom PROFIBUS-DP-Gateway (EU5C-SWD-DP) in gleicher Weise auf SWD
abgebildet. Dadurch ist der Parameterkanal vollständig transparent vom
SWD-Teilnehmer bedienbar.
Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft das Protokoll zwischen PROFIBUS-
DP-Master, PROFIBUS-DP-Gateway und einem Frequenzumrichter/Dreh-
zahlstarter.
PROFIBUS-DP
Master
Parameter
DP Write Request
Request
Error or
DP Write Response
no Data
(no Data or Error)
DP Read Request
Error or
DP Read Response
no Data
(no Data or Error)
DP Read Request
Parameter
DP Read Response
Response
((no) Data or Error)
PROFIBUS-DP
Abbildung 30:
Protokoll azyklischer Parameterkanal PROFIBUS-DP
DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com
PROFIBUS-DP
Gateway
PowerXL
SWD Write Request
DP Error
SWD Error
SWD Write Response
(no Data or Error)
SWD Read Request
DP Error
SWD Error
SWD Read Response
(no Data or Error)
SWD Read Request
DP Error
SWD Error
SWD Read Response
((no) Data or Error)
SWD
4 Inbetriebnahme
4.6 Azyklische Daten
PowerXL
Parameter
Request
OK or
Error
OK or
Parameter
Processing
Error
OK or
Error
Parameter
Response
(pos./neg.)
94
Werbung
Inhaltsverzeichnis
