Inhaltszusammenfassung für Eaton PowerXL DX-NET-MODBUSTCP-2
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Handbuch 09/14 MN04012008Z-DE PowerXL ™ DX-NET-MODBUSTCP-2 Feldbusanschaltung für Frequenzumrichter DA1...
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Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Handbuches darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Zustimmung der Firma Eaton Industries GmbH, Bonn, reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.
Gefahr! Gefährliche elektrische Spannung! Vor Beginn der Installationsarbeiten • Gerät spannungsfrei schalten. • Einbaugeräte für Gehäuse oder Schränke dürfen nur im eingebauten Zustand, Tischgeräte oder Portables nur bei • Gegen Wiedereinschalten sichern. geschlossenem Gehäuse betrieben und bedient werden. • Spannungsfreiheit feststellen. •...
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• Der Anwender muss in seiner Maschinenkonstruktion Maßnahmen berücksichtigen, die die Folgen bei Fehlfunk- tion oder Versagen des Antriebsreglers (Erhöhung der Motordrehzahl oder plötzliches Stehenbleiben des Motors) begrenzen, so dass keine Gefahren für Personen oder Sachen verursacht werden können, z. B.: –...
Berücksichtigen Sie bitte die Hinweise zur Installation in der Montageanweisung IL040004ZU. → Alle Angaben in diesem Handbuch beziehen sich auf die hier dokumentierten Hard- und Software-Versionen. → Weitere Informationen zu den hier beschriebenen Gerätereihen finden Sie im Internet unter: www.eaton.eu/powerxl DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
Warnt vor gefährlichen Situationen, die möglicherweise zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen können. GEFAHR Warnt vor gefährlichen Situationen, die zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen. 0.2.3 Tipps → Weist auf nützliche Tipps hin. DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
überprüfen Sie bitte die Lieferung auf eventuelle Beschädigungen und auf Vollständigkeit hin. Die Verpackung muss folgende Teile enthalten: • eine Feldbusanschaltung DX-NET-MODBUSTCP-2, • die Montageanweisung IL040004ZU. M O D B U S /T Abbildung 1: Lieferumfang der Feldbusanschaltung DX-NET-MODBUSTCP-2 DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
DX-NET-MODBUSTCP-2 für Modbus/TCP mit zwei RJ45-Steckbuchsen. M O D B U S /T Abbildung 3: Bezeichnungen bei DX-NET-MODBUSTCP-2 a Netzwerkstatus-LED (NS) b LINK/Activity-LED c RJ45-Steckbuchsen d Modulstatus-LED (MS) e 50-polige Steckleiste f Schrauben zur Befestigung am Frequenzumrichter DA1 DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
Die Feldbusanschaltung DX-NET-MODBUSTCP-2 ist kein Haus- haltsgerät, sondern als Komponente ausschließlich für die Weiterverwendung zur gewerblichen Nutzung bestimmt. → Halten Sie die in diesem Handbuch beschriebenen technischen Daten und Anschlussbedingungen ein. Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig. DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
Luftfeuchtigkeit: < 95 %, keine Kondensation erlaubt. 1.8 Service und Garantie Sollten Sie ein Problem mit Ihrer Eaton Feldbusanschaltung haben, so wen- den Sie sich bitte an Ihren lokalen Vertriebspartner. Halten Sie bitte folgenden Daten bzw. Informationen bereit: •...
Anfragen des Masters, nachdem sie die in der Anfrage spezifizierte Funk- tion ausgeführt haben. Innerhalb eines TCP/IP-Netzwerkes kann es mehrere Master geben; die Kommunikation verläuft jedoch genauso wie oben beschrieben. Die Anzahl der Teilnehmer in einem Modbus/TCP-System ist praktisch unbe- grenzt. DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
Die LINK/Activity-LED zeigt den Status der Kommunikation an. LED-Zustand Beschreibung keine Kommunikation oder Port nicht verbunden grün leuchtend Kommunikation hergestellt (100 Mbit/s), Port verbunden grün blinkend Datentransfer aktiv (100 Mbit/s) gelb leuchtend Kommunikation hergestellt (10 Mbit/s) gelb blinkend Datentransfer aktiv (10 Mbit/s) DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
Bei den Baugrößen FS2 und FS3 des Frequenzumrichters DA1 wird die Feldbusanschaltung von unten in den Frequenzumrichter gesteckt. Ab der Baugröße FS4 wird die Feldbusanschaltung an der rechten Seite unter dem frontseitigen Gehäusedeckel des Frequenzumrichters montiert. DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
TCP-2 ist es bei Geräten ab der Baugröße FS4 erforderlich, das Gehäuse des Frequenzumrichters DA1 zu öffnen. Wir empfeh- len, diese Montagetätigkeiten vor der elektrischen Installation des Frequenzumrichters durchzuführen. D C - L1 /L L2 /N Abbildung 7: Anbaumaßnahmen nur in spannungsfreiem Zustand durchführen DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
Frequenzumrichter hineinstoßen. Achten Sie darauf, dass keine Fremdkörper durch die geöffnete Gehäusewand eindringen. Anschließend kann die Anschaltung eingeschoben und mit Hilfe der beiden Schrauben befestigt werden. 0.25 Nm (2.21 lb-in) Abbildung 9: Einschieben der Feldbusanschaltung DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
4 mm Abbildung 10: Gehäuse des Frequenzumrichters DA1 ab Baugröße FS4 öffnen ACHTUNG Nicht mit Werkzeug oder anderen Gegenständen in den geöff- neten Frequenzumrichter hineinstoßen. Achten Sie darauf, dass keine Fremdkörper durch die geöffnete Gehäusewand eindringen. DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
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Die Anschaltung kann dann rechts eingeschoben und mit Hilfe der Schrau- ben befestigt werden. Anschließend wird der Deckel wieder aufgelgt und mittels der beiden Schrauben (Drehung um 90°) befestigt. 0.25 Nm (2.21 lb-in) Abbildung 11: Einschieben der Feldbusanschaltung DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
Dazu sind die nachfolgend dargestellten Anschlüsse (Pinbelegung) erforderlich. Bedeutung über RC-Kreis an GND über RC-Kreis an GND über RC-Kreis an GND über RC-Kreis an GND Abbildung 12: Pinbelegung bei RJ45-Stecker Abbildung 13: Anschluss des RJ45-Steckers DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
Feldbusleitung und der Netz- bzw. Motorleitung eine Abschottung erfolgen, die eine elektromagnetische Einwirkung auf die Feldbusleitung verhindert. Abbildung 15: Getrennte Verlegung im Kabelkanal a Netz- bzw. Motoranschlussleitung b Modbus-Leitung → Verwenden Sie stets nur zugelassene Ethernet-Leitungen. DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
Betriebszustand eine Gefährdung entsteht. → Für die Kommunikation muss im Frequenzumrichter DA1 der Parameter P12 (Antriebssteuerung) wie folgt eingestellt wer- den: P12 = 4. Detailierte Informationen zum Einstellen der Parameter finden Sie im Handbuch MN04020005Z-DE. DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
Die Lese- und Schreib-Operationen für diese Daten ermög- lichen auch das Bearbeiten multipler, aufeinanderfolgender Datenblöcke. Die maximal zulässige Länge der Daten ist abhängig vom verwendeten Function Code. Alle über Modbus übertragenen Daten (Bits, Register) müssen im Applikations-Speicher des Modbus-Geräts abgelegt sein. DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
Abbildung 16: IP-Adressierung Anzahl der Geräte Da bei TCP wird anstelle der Modbus-Adresse die IP-Adresse verwendet wird, ist die Anzahl der Geräte in einem Modbus-Netzwerk praktisch unbe- grenzt. Die maximale Leitungslänge ohne Repeater beträgt 100 Meter. DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
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Write Single Register Schreiben eines Holding-Registers im Slave. Bei einem allgemeinen Telegramm (Broadcast) wird das entsprechende Holding-Register in allen Slaves geschrieben. Das Register wird zum Vergleich zurückgelesen. Read and Write Multiple Lesen und Schreiben mehrerer Register gleichzeitig Registers DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
Faktor 0,1 skaliert. Prozessdateneingang 3 – Register 2 Einzustellen mit Parameter P5-14. Folgende Einstellungen können auch während des Betriebs geändert werden: Wert Beschreibung Feldbus-Modul PDI-3 0 = Drehmomentgrenzwert/-referenz Eingang 1 = Benutzer-PID-Referenzregister 2 = Benutzer-Register 3 DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
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Stopp, betriebsbereit OI-b Überstrom Bremsschopper OL-br Überlast Bremswiderstand • Überstrom am Frequenzumrichterausgang • Überlast am Motor • Übertemperatur am Frequenzumrichter (Kühlkörper) I.t-trp Motor, thermische Überlast SAFE -1 Kurzschluss im Eingang des Sicherheitskreises O-Volt Überspannung (DC-Link) DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
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Enc-10 Encoder AtF-01 Statorwiderstand des Motors schwankt zwischen den Phasen AtF-02 Statorwiderstand des Motors zu groß AtF-03 Motorinduktivität zu niedrig AtF-04 Motorinduktivität zu hoch AtF-05 Motorparameter passen nicht zum Motor SC-FO1 Fehler: Modbus-Kommunikationsverlust SC-F02 Fehler: CANopen-Kommunikationsverlust DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
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Kommunikation zum Feldbusmodul getrennt SC-F04 Verlust der Kommunikation (I/O-Karten) OF-01 Verbindung zur Zusatzkarte verloren OF-02 Zusatzkarte in unbekanntem Zustand PLC-01 nicht unterstütze PLC-Funktion PLC-02 PLC-Programm zu groß PLC-03 Division durch 0 PLC-04 Unterer Grenzwert liegt oberhalb des oberen Grenzwertes DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
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Prozessdatenausgang 4 – Register 259 Einzustellen mit Parameter P5-08. Folgende Einstellungen können auch während des Betriebs geändert werden: Wert Beschreibung Feldbus-Modul PDO-4 0 = Motordrehmoment Ausgang 1 = Ausgangsleistung 2 = DI-Status 3 = AI2-Signalpegel 4 = Kühlkörpertemperatur DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
4.4 Parameter 4.4.1 Applikationsbeispiel Das nachfolgende Beispiel beschreibt die Inbetriebnahme eines Frequenz- umrichers DA1 über Modbus/TCP mit einer EATON Steuerung der XV100- Serie. Vor der Inbetriebnahme des Frequenzumrichers DA1 muss die SPS korrekt eingerichtet werden. Die Kopfsteuerung (SPS) stellt die Verbindung zum Frequenzumricher DA1 her und wickelt als Master die Kommunikation ab.
▶ Stecken Sie das Modul in den Frequenzumrichter. 0.25 Nm (2.21 lb-in) ▶ Schließen Sie den Frequenzumrichter und den PC netzwerkseitig an. ▶ Schalten Sie den Frequenzumrichter ein. D C - L1 /L L2 /N DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
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PC-Netzwerkadapter aus und bestätigen Sie mit einem Klick auf OK. ▶ Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Zeile des Moduls und wählen Sie im Kontextmenü den Eintrag Configuration, um eine IP-Adresse zu vergeben. DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
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4 Inbetriebnahme 4.4 Parameter ▶ Stellen Sie eine IP-Adresse ein. Bestätigen Sie Ihre Angaben mit OK. DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
Wählen Sie anschließend im Fenster Neuer Baustein unter Typ des Bausteins die Option Programm und eine Sprache für den Baustein. Vergeben Sie anschließend einen Namen (Name des Bausteins) für das Programm. Bestätigen Sie Ihre Angaben mit OK. DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
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4 Inbetriebnahme 4.4 Parameter ▶ Fügen Sie nun die Modbus-Bibliothek ModBusTCP.lib ein: Wählen Sie dazu: Ressourcen ▶ Bibliotheksverwalter ▶ Einfügen ▶ Weitere Bibliothek… DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
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4 Inbetriebnahme 4.4 Parameter ▶ Rufen Sie nun im Hauptprogramm den Modbus/TCP-Baustein MBM_COMMUNICATE auf. DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
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Register 0: Startsignal, Register 1 (300 = 30 Hz): Sollwertvorgabe • • Statusinformationen werden über die Register 256 bis 259 gelesen. In den globalen Variablen werden die Eingangs- und Ausgangsdaten des Frequenzumrichters deklariert. Diese werden bei varDataOut und varDataIn eingefügt. DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...
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4 Inbetriebnahme 4.4 Parameter ▶ Schließen Sie nun alle Geräte an. ▶ Melden Sie sich anschließend an: Menü Online → Einloggen DX-NET-MODBUSTCP-2 09/14 MN04012008Z-DE www.eaton.com...