Verwandte Anleitungen für Eaton PowerXL DX-NET-SWD-Serie
Inhaltszusammenfassung für Eaton PowerXL DX-NET-SWD-Serie
- Seite 1 Handbuch 11/22 MN04012009Z-DE PowerXL ™ DX-NET-SWD… SmartWire-DT® The easy way to connect Anschaltung SmartWire-DT für Frequenzumrichter/Drehzahlstarter PowerXL ™...
- Seite 2 Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Handbuches darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Zustimmung der Firma Eaton Industries GmbH, Bonn, reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Änderungen vorbehalten.
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Seite 3: Gefährliche Elektrische Spannung
Gefahr! Gefährliche elektrische Spannung! Vor Beginn der Installationsarbeiten • Gerät spannungsfrei schalten. • Bei 24-Volt-Versorgung ist auf eine sichere elektrische Trennung der Kleinspannung zu achten. Es dürfen nur Netzgeräte verwendet werden, die die Forderungen der • Gegen Wiedereinschalten sichern. IEC 60364-4-41 bzw. HD 384.4.41 S2 (VDE 0100 Teil 410) erfüllen. - Seite 4 • Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Frequenz- • Der Anwender muss in seiner Maschinenkonstruktion umrichtern sind die geltenden nationalen Unfallver- Maßnahmen berücksichtigen, die die Folgen bei Fehlfunk- hütungsvorschriften (z. B. BGV 4) zu beachten. tion oder Versagen des Antriebsreglers (Erhöhung der Motordrehzahl oder plötzliches Stehenbleiben des Motors) begrenzen, so dass keine Gefahren für Personen •...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
SmartWire-DT ................14 LED-Anzeige (SmartWire-DT Diagnose-LED) ....... 14 1-0-A-Schalter................14 Interoperabilität ................15 2.4.1 Grundgeräte ................. 15 2.4.2 Gateways ..................15 2.4.3 Feldbusbeschreibungsdateien ............. 15 2.4.4 SWD-Assist .................. 16 Kompatible Frequenzumrichter ............ 16 Austausch von Frequenzumrichtern ..........16 DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... - Seite 6 Fehlernummern ................84 4.6.5 Azyklischer Parameterkanal zu DX-NET-SWD… ......87 4.6.6 Azyklische Daten über PROFIBUS-DP ......... 94 SWD-Diagnose................96 4.7.1 SWD-Basisdiagnose..............96 4.7.2 SWD-Erweiterte Diagnose............97 4.7.3 SWD-Erweiterte Diagnose via PROFIBUS........97 4.7.4 PROFIdrive-Diagnose..............98 Stichwortverzeichnis..............99 DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
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Seite 7: Zu Diesem Handbuch
Aufnahme von DX-NET-SWD1 06/13 Erstausgabe 0.2 Zielgruppe Das vorliegende Handbuch MN04012009Z-DE richtet sich an Ingenieure, Elektro- und Automatisierungstechniker. Für die Inbetriebnahme werden elektrotechnische und physikalische Fachkenntnisse vorausgesetzt. Sie sollten außerdem mit der Handhabung des Systems SmartWire-DT vertraut sein. DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 8: Weitere Handbücher Zum Gerät
„SmartWire-DT Gateways“ : MN05013002Z… ￫ Sie finden die oben genannten Handbücher sowie weitere Informationen im Internet unter: Eaton.com/documentation 0.4 Quellen [1] Profile Drive Technology, PROFIdrive Technical Specification for PROFIBUS and PROFINET, Version 4.1, May 2006; Order No: 3.172 DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 9: Lesekonventionen
In einigen Abbildungen sind teilweise zum Zweck der besseren Veranschaulichung das Gehäuse des Frequenzumrichters sowie andere sicherheitsrelevante Teile weggelassen worden. Der Frequenzumrichter ist jedoch immer nur mit einem ord- nungsgemäß angebrachten Gehäuse und allen notwendigen sicherheitsrelevanten Teilen zu betreiben. DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 10: Abkürzungen
1 °F (T -17,222 °C (T × 9/5 + 32 Fahrenheit Drehzahl 1 rpm 1 min revolutions per minute Gewicht 1 lb 0,4536 kg 2,205 pound Durchfluss 1 cfm 1,698 m /min 0,5889 cubic feed per minute DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 11: Gerätereihe
Die Verpackung muss folgende Teile enthalten: • eine SWD-Anschaltung DX-NET-SWD1 bzw. DX-NET-SWD3, • eine Montageanweisung IL04012025Z bzw. IL040008ZU. R e a d y Abbildung 1: Lieferumfang bei der Anschaltung DX-NET-SWD1 (links) bzw. DX-NET-SWD3 (rechts) DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 12: Typenschlüssel
1000 Vibration 5 – gemäß IEC 68-2-6; 10 - 500 Hz; 0,35 mm SmartWire-DT Schnittstelle SmartWire-DT Gerätestecker SWD4-8SF2-5 Übertragungskabel SmartWire-DT Flachleitung Baud-Rate kBit/s 125 - 250 Stromaufnahme, maximal ￫ Die 24-V-SmartWire-DT Steuerspannung U wird nicht genutzt. DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 13: Benennung
Die folgende Zeichnung zeigt die SmartWire-DT Anschaltung DX-NET-SWD3. ② ③ ① R e a d y ④ ⑤ Abbildung 4: Bezeichnungen bei DX-NET-SWD3 a Anschluss SmartWire-DT Gerätestecker b SmartWire-DT Diagnose-LED c RJ45-Stecker d Clipse zur Befestigung am Frequenzumrichter/Drehzahlstarter e Wahlschalter 1-0-A DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 14: Bestimmungsgemäßer Einsatz
DC - L1 /L L2 /N Read y Read y 9 10 11 9 10 11 CO M Ready DC + BR 3 ∼ 3 ∼ 3 ∼ Abbildung 5: Einbau im Schaltschrank DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 15: Wartung Und Inspektion
Baugruppen des Kommunikationsinterface ist nicht vorgesehen. 1.7 Lagerung Wird die Anschaltung DX-NET-SWD… vor dem Einsatz gelagert, so müssen am Lagerort geeignete Umgebungsbedingungen vorherrschen: • Lagerungstemperatur: -40 - +85 °C, • relative mittlere Luftfeuchtigkeit: < 95 %, keine Kondensation erlaubt. DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 16: Service Und Garantie
1 Gerätereihe 1.8 Service und Garantie 1.8 Service und Garantie Sollten Sie ein Problem mit Ihrer Eaton SmartWire-DT Anschaltung DX-NET-SWD… haben, so wenden Sie sich bitte an Ihre lokale Vertriebs- organisation. Halten Sie bitte folgenden Daten bzw. Informationen bereit: •... -
Seite 17: Projektierung
Ausgabe der Richtlinien NEMA ICS 7.1, „Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems“. Das Nichtbeachten der obigen Anweisungen kann neben Sachschäden am Gerät zu schwerwiegenden Körper- verletzungen oder gar zum Tod führen. DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 18: Smartwire-Dt
2.3 1-0-A-Schalter Die Stellungen des 1-0-A-Schalters sind wie folgt: • 1: Frequenzumrichter eingeschaltet • 0: Frequenzumrichter ausgeschaltet • A: Schaltbefehl über SmartWire-DT ￫ Zwischenstellungen des 1-0-A-Schalters sind nicht erlaubt und führen zum Stillstand und einer Fehlermeldung. DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 19: Interoperabilität
EU5C-SWD-CAN ab EU5C-SWD-CAN_V130.eds EU5C-SWD-DP (auf Intel basierende CPU) ab Moed14.gsd (V. 1.08) EU5C-SWD-DP (auf Motorola basierende CPU) MoeId14.gsd (V. 1.08) SWD Master (z. B. XV100) ab V. 1.02 ￫ Feldbusbeschreibungsdateien finden Sie im Internet unter: Eaton.com/software DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 20: Swd-Assist
Drehzahlstarters DE1 ist nur bei abgeschalteter Spannung und nach Abschalten des gesamten Systems SmartWire-DT zulässig. ACHTUNG Bei einem Austausch eines Frequenzumrichters DA1 oder DC1 bzw. Drehzahlstarters DE1 darf die Reihenfolge der SmartWire-DT Teilnehmer nicht verändert werden. DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 21: Installation
L1 /L L2 /N L1 /L L2 /N 9 10 11 Rea dy 0 V +10 V 1 13 14 Rea dy Abbildung 7: Anbau der Anschaltung DX-NET-SWD3 an DC1 (links) oder DE1 (rechts) DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 22: Hinweise Zur Dokumentation
Für Drehzahlstarter DE1/DE11 Handbuch MN040011DE Montageanweisung IL040005ZU DE1-12…, DE1-34…, DE11-12…, DE11-34… ￫ Sie finden diese Dokumente als PDF-Dateien im Internet auf der Eaton Website Eaton.com/documentation. Für ein schnelles Auffinden geben Sie bitte als Suchbegriff die Dokumentationsnummer ein. DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 23: Hinweise Zum Mechanischen Aufbau
DX-NET-SWD… ist es erforderlich, das Gehäuse des Frequenz- umrichters zu öffnen. Wir empfehlen, diese Montagetätigkeiten vor der elektrischen Installation des Frequenzumrichters durch- zuführen. D C - L1 /L L2 /N Abbildung 8: Anbaumaßnahmen nur im spannungsfreien Zustand durchführen DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 24: Montage/Demontage
11 12 13 14 15 16 17 18 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Abbildung 9: Montage beim Frequenzumrichter DA1 (links: IP20, rechts: IP55) DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... - Seite 25 Achten Sie darauf, dass keine Fremdkörper durch die geöffnete Gehäusewand dringen. Anschließend kann die Anschaltung DX-NET-SWD1 von unten eingeschoben und mit den beiden Schrauben arretiert werden. 0.25 Nm (2.21 lb-in) Abbildung 11: Einschieben der Anschaltung DX-NET-SWD1 DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 26 Achten Sie darauf, dass keine Fremdkörper durch die geöffnete Gehäusewand dringen. Anschließend kann die Anschaltung DX-NET-SWD1 von unten eingeschoben und mit den beiden Schrauben arretiert werden. 14 15 16 17 18 Ready 0.25 Nm (2.21 lb-in) Abbildung 13: Einschieben der Anschaltung DX-NET-SWD1 DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 27 Nach dem Anschluss der SmartWire-DT Leitung muss bei den Frequenz- umrichtern DA1 in Schutzart IP55 die Abdeckung mit Hilfe eines Schrauben- drehers die Abdeckung wieder befestigt werden. 4 mm Abbildung 14: Anbringen des Gehäusedeckels bei Frequenzumrichtern DA1in FS4 oder FS5 DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
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Seite 28: Demontage Dx-Net-Swd1
Lösen Sie die beiden Schrauben am Modul, um die Arretierung zu lösen, und ziehen dann das Modul aus dem Slot. 0.25 Nm 0.25 Nm (2.21 lb-in) (2.21 lb-in) Abbildung 15: Anschaltung DX-NET-SWD1 entfernen (links: IP20, rechts: IP55) DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 29: Montage Dx-Net-Swd3
L1 /L L2 /N L1 /L L2 /N 9 10 11 Rea dy 0 V +10 V 1 13 14 Rea dy Abbildung 17: Aufstecken der Anschaltung DX-NET-SWD3 (links: DC1, rechts: DE1) DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 30: Demontage Dx-Net-Swd3
(Beachten Sie hierbei, dass die Abdeckstopfen nicht identisch sind.) L1 /L L2 /N L1 /L L2 /N Rea dy 9 10 11 Rea dy 0 V +10 V 1 13 14 Abbildung 18: Anschaltung DX-NET-SWD3 entfernen (links: DC1, rechts: DE1) DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 31: Installation Smartwire-Dt Anschaltung
S W D 4- 8S F2 -5 + 15 V SWD4-8SF2-5 + 15 V Abbildung 20: Anschluss des SWD-Gerätesteckers mit adaptierter Flachbandleitung (links: DX-NET-SWD3, rechts: DX-NET-SWD1) ACHTUNG Der SWD-Gerätestecker SWD4-8SF2-5 darf nur nach einem Abschalten der Versorgungs- und Steuerspannung montiert werden! DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 32: Demontage Smartwire-Dt Flachbandleitung
D C- L1 /L L2 /N Rea dy SWD 4-8SF 2-5 + 15V 9 10 11 C O M D C + B R Abbildung 21: SmartWire-DT Flachbandleitung entfernen (links: DX-NET-SWD3, rechts: DX-NET-SWD1) DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 33: Inbetriebnahme
Maschine ab, falls bei einem falschen Betriebszustand eine Gefährdung entsteht. 4.1 Hardware-Freigabe Jedes Gerät benötigt im SmartWire-DT Betrieb zusätzlich eine Hardware- Freigabe. Hierzu muss ein High-Signal am Digital-Eingang 1 anliegen. +10 V Abbildung 22: Hardware-Freigabe (links: DA1, Mitte: DC1, rechts: DE1) DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 34: Parametereinstellungen
PNU 928.0 = 0 Parameter- Beschreibung nummer P1.11 frei wählbar P1.12 frei wählbar P1.14 frei wählbar P1.15 frei wählbar Weitere Parameter müssen nicht eingestellt werden. ￫ Weitere Informationen zum Parameter P-12 ￫ Abschnitt 4.6.3.2, „PNU 928“. DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 35: Dx-Net-Swd3
Select BUS REF/f-Fix Auswahl zwischen Sollwerten Select BUS REF/f-Fix1 Auswahl zwischen Sollwerten Select DIG REF/AI2 REF Auswahl zwischen dem digitalen Drehzahlsollwert (eingestellt mit der Tastatur oder den Befehlen UP und DOWN) und dem analogen Sollwert AI2 REF DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... - Seite 36 Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion f-Fix1/Select BUS REF Select Fire Mode/Normal OP Pre-set speed 4/2 f-Fix4/Select BUS REF Select Fire Mode/Normal OP ohne Funktion Keypad REF/Select BUS REF Select Fire Mode/Normal OP ohne Funktion DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 37 Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion nicht erlaubt nicht erlaubt nicht erlaubt nicht erlaubt nicht erlaubt DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 38 Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 39 Select f-Fix Bit1 EXTFLT START Select f-Fix Bit0 Select f-Fix Bit1 Select t-dec/t-dec2 START Select f-Fix Bit0 Select f-Fix Bit1 Select AI1 REF/f-Fix START DOWN Select AI1 REF/f-Fix1 nicht erlaubt nicht erlaubt nicht erlaubt nicht erlaubt nicht erlaubt DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
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Seite 40: Programmierung
Die Punkte kennzeichnen eine Priorisierung. Je mehr Punkte ein Übergang hat, desto höher ist dieser priorisiert. ￫ Für verfügbare Parameternummern (PNU) ￫ Abschnitt 4.6, „Azyklische Daten“. Nachfolgend sind die Zustandsdiagramme dargestellt. Die Grafiken kenn- zeichnen folgende Zustände: Status des Frequenzumrichters/ Drehzahlstarters Befehl am Frequenzumrichter/ Drehzahlstarter DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... - Seite 41 Bit 3 = 1; Bit 4 = 0 Top of Ramp Ramp Down Bit 0 = 0 (EN_Set) S4.4: TOR Operation Bit 3 = 1; Bit 4 = 1 Abbildung 24: Zustandsdiagramm: Netzwerk – S4 (Profil 1) DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 42 Bit 3 = 0 Bit 0 = 1 Bit 0 = 0 Bit 2 = 0 (EN_Op) (EN_Op) (OnOff) (OnOff) (Off3) S4: Operation Bit 0, 1, 2 = 1; Bit 6 = 0 Abbildung 25: Zustandsdiagramm: Netzwerk (Profil 2) DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 43 Top of Ramp Ramp Down Bit 4 = 1 (EN_Ramp) and Bit 5 = 1 (Freeze) and S4.5: TOR Operation Bit 6 = 0 (EN_Set) Bit 8, 10 = 1 Abbildung 26: Zustandsdiagramm: Netzwerk – S4 (Profil 2) DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
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Seite 44: Zyklische Daten Bei Da1
Als Ausgangsdaten werden Daten bezeichnet, die vom Gerät, d. h. vom Frequenzumrichter, kommen („ausgelesen“ werden) und in die Steuerung/SPS gelangen. Also insbesondere Istwerte und Statuswerte. Entsprechendes gilt dann für Eingangsbytes bzw. Ausgangs- bytes. „Ausgang-…“: Frequenzumrichter/Drehzahlstarter -> SPS DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... - Seite 45 1 + 1 DX-NET-SWD PD 2 x 16-Bit 1 + 4 FU = Frequenzumrichter DA1, DC1 bzw. Drehzahlstarter DE1 ￫ Weitere Informationen zum Thema „zyklische Datenüber- tragung“ finden Sie im Handbuch MN05013002Z-DE, „SmartWire-DT Gateways“. DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
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Seite 46: Vereinfachtes Starten Mit Profil 2
Sollwerte über die Eingangsbytes 2 und 3 werden als Integer-Werte darge- stellt. 100 % ≙ 4000 Die Drehrichtung wird mit einem negativen Sollwert vorgegeben: Beispiel: -100 % ≙ C000 Istwerte werden im gleichen Format über die Ausgangsbytes 2 und 3 zurück- geliefert. DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 47: Profil 1 (8 Bit): Eingänge (Status)
Der Wert ist 1, falls die Bedingung auftritt, ansonsten 0. Das Drehmoment des Motors ist größer als der Grenzwert – vergleichbar mit der Relais-Funktion, falls P2-16 = 6. Geräteinfo Q2 Reserviert – derzeit nicht genutzt Geräteinfo Q3 Reserviert – derzeit nicht genutzt DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 48: Profil 1 (8 Bit): Ausgänge (Steuern)
0: Referenzvorgabe über Festfrequenz 1: Referenzvorgabe über Analog-Eingang programmierbarer Eingang 4 Reserviert – derzeit nicht genutzt 0 - 7 – Reserviert – derzeit nicht genutzt Byte 1 wird nur für interne, SWD-spezifische Funktionen benötigt. DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 49: Profil 2 (2 X 16 Bit): Eingänge (Status)
Relais-Funktion, falls P2-16 = 6. Geräteinfo Q2 Reserviert – derzeit nicht genutzt Geräteinfo Q3 Reserviert – derzeit nicht genutzt Geräteinfo Q4 Reserviert – derzeit nicht genutzt Geräteinfo Q5 Reserviert – derzeit nicht genutzt DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... - Seite 50 0: keine Warnung 1: Warnung Zeigt an, ob eine Warnung am Frequenzumrichter anliegt. 3, 4 0 – 15 ActSpeed aktuelle Geschwindigkeit Die aktuelle Geschwindigkeit wird als Integer-Wert zwischen -200 % und 200 % angegeben. 100 % ≙ 4000 DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
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Seite 51: Profil 2 (2 X 16 Bit): Ausgänge (Steuern)
Unterschied, dass der Frequenzumrichter in den Status „Error“ geht. Der externe Fehler kann wie jeder andere Fehler (mit Fault acknowledge (Bit 7) oder Versorgungsspannung aus-/einschalten) zurückgesetzt werden. 0: kein externer Fehler 1: externer Fehler DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... - Seite 52 Das Quittieren reagiert nur auf eine positive Flanke von 0 auf 1. 2 - 3 0 - 15 Setpoint Sollwertvorgabe in Prozent Der Sollwert wird als Integer-Wert zwischen -100 % und 100 % ange- geben: 100 % ≙ 4000 DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
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Seite 53: Zyklische Daten Bei Dc1 Und De1
Profile der Applikation angepasst werden. Die Auswahl der Profile erfolgt in der Hardware-/ Steuerungskonfiguration (z. B. im Programm TIA-Portal). Tabelle 20: Profil 2 Telegramm Profilname Datenlänge Vendor specific 1000 Profil 2 8-Bit + 2 x 16-Bit DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 54: Eingangs- Und Ausgangsdaten Beim Profil 2
Tabelle 21: Steuerworte beim Profil „Profil 2“ Telegramm Profilname / Eingangswort (Steuern) SPS -> Datenlänge Fequenzumrichter/Drehzahlstarter Vendor specific 1000 Profil 2 Steuerwort 1 Steuerwort 2 Steuerwort 3 2 x 16-Bit (FU Steuern) (FU Frequenz Sollwert) (reserviert) DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... - Seite 55 (Bit 7) oder dem Aus-/Einschalten der Versorgungsspannung) zurückgesetzt werden. 0: kein externer Fehler 1: externer Fehler VORSICHT Beim Aktivieren von Bit 0 und Bit 1 im Eingangsbyte 0 wird der Ausgang des Frequenzumrichters/Drehzahlstarters aktiviert! DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 56 Der Frequenzumrichter fährt auf den unter f-min eingestellten Wert. 3. -100 % ≙ C000 -> Rückwärtslauf mit 50 Hz Datentyp N2 Sollwerte werden als Integer-Werte dargestellt. 100 % ≙ 4000 Die Drehrichtung wird mit einem negativen Sollwert vorgegeben: Beispiel: -100 % ≙ C000 DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 57 Betrieb mit Solldrehzahl im stationären Zustand 0: Solldrehzahl nicht erreicht 1: Solldrehzahl erreicht Remote Input 1 Status Digitaleingang 3 0: Keine Spannung an DI3 1: 24 V DC liegen an DI3 ￫ Bit 8 bis Bit 15 werden nicht verwendet. DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 58 = 100 % 3. -100 % ≙ C000 -> Rückwärtslauf mit 50 Hz Datentyp N2 Tabelle 27: Statuswort 3 – Profil 2 Byte Bezeichnung Bedeutung 0, …, 7 Motorstrom Aktueller Motorstrom High Datentyp N2 0, …, 7 DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
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Seite 59: Azyklische Daten
Client aus initiiert. ￫ Für die Übertragung von azyklischen Daten und Diagnosetätig- keiten muss die übergeordnete Steuerung über azyklische Dienste verfügen. Die beiden programmierbaren Schalt- und Steuergeräte EASY802-DC-SWD und EASY806-DC-SWD verfügen nicht über azyklische Dienste! DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 60: Datentypen
Bei der Codierung kommt das Most Significant Bit (MSB) direkt nach dem SN-Bit (Vorzeichen-Bit) im ersten Oktett: SN = 0: positive Zahlen inklusive Null; SN = 1: negative Zahlen Oktett Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... - Seite 61 0 ≦ i ≦ 32767 x T T2 Time constant (32 Bit) 0 ≦ i ≦ 4294967295 x T Standard-Datentypen Datentyp Codierung Integer8 Integer16 Integer32 Unsigned16 Unsigned32 OctetString ￫ Nähere Informationen zu den Datentypen in: IEC 61158-5: 2003 DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
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Seite 62: Parameterliste
Ein Häkchen ✓ bedeutet, dass dieser Parameter im Gerät vorhanden ist, aber keine Parameternummer hat. • Ein – bedeutet, dass dieser Parameter im Gerät nicht vorhanden ist. ￫ Nähere Informationen zu den einzelnen Parametern finden Sie in den jeweiligen Handbüchern zum Grundgerät. DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 63: Beschreibung
Drehzahlsollwert nach Rampe 3000 ≙ 50 Hz P2-09 P-27 P-43 STOP f-Skip1 3000 ≙ 50 Hz P2-10 P-26 P-42 STOP f-SkipBand1 P4-10 P-29 – STOP U-max Angabe in Volt P4-11 P-28 – STOP f-Umax Angabe in Hz DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... - Seite 64 – – t-accNetwork Rampenzeit über Feldbus P1-04 P-04 P-04 t-dec Einstellung der Verzöge- rungszeit in Sekunden. Die hier eingestellte Zeit ist die Zeit zum Verzögern von der Nennfrequenz des Motors zum Stillstand. 300 ≙ 3,00 s DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 65 P00-30 P00-19 STOP Octet[11] Seriennummer 11-Byte ASCII-Code P0-30 – – STOP Octet[11] Seriennummer A P0-30 – – STOP Octet[11] Seriennummer B P0-30 – – STOP Octet[11] Seriennummer C P0-30 – – STOP Octet[11] Seriennummer D DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 66 Angabe der Baugröße des Grundgeräts P0-29 P00-29 P00-20 STOP UInt8 NoOfInputPhases Anzahl der Eingangsphasen des Grundgeräts P0-29 P00-29 P00-20 STOP UInt8 kW/HP 1: kW 2: HP P0-29 P00-29 P00-20 STOP Gerätespannung Eingangsspannung des Geräts Wert in Volt DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 67 P2-40 P-37 P-38 Kennwort Level2 Definiert den Zugangscode, der in P-14 oder P1-14 einge- geben werden muss, um Zugang zum erweiterten Parametersatz zu bekommen. P6-30 – – Kennwort Level3 Legt den Zugangscode fest für den Parameterzugirff DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 68 Geräusche im Motor und verbessern die Sinusform des Stroms. Nachteil: Höhere Verluste im Gerät P0-64 P00-32 P00-14 STOP Schaltfrequenz Istwert Aktuelle Schaltfrequenz. Bei aktiviertem Auto-Tempe- ratur-Management kann dieser Wert auch kleiner als der eingestellte Wert sein. DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 69 Quelle Endschalter Linkslauf Quelle Weitere Informationen im Handbuch zum Grundgerät. P9-06 – – REV Freigeben Quelle Steuerquelle Freigabe Links- lauf Weitere Informationen im Handbuch zum Grundgerät. P9-05 – – Signalform Steuerquelle Rastfunktion Weitere Informationen im Handbuch zum Grundgerät. DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 70 – STOP t-dec Auswahl B0 P9-27 – – STOP t-dec Auswahl B1 – P-21 P-22 Eingangsdatenwert1 Eingangsdatenwert 1 – P-21 P-22 Eingangsdatenwert2 Eingangsdatenwert 2 – P-21 P-22 Eingangsdatenwert3 Eingangsdatenwert 3 – P-21 P-22 Eingangsdatenwert4 Eingangsdatenwert 4 DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 71 – STOP n-Schlupf Errechnete Schkupf-Drehzahl ✓ ✓ P00-05 STOP Motorstrom Aktueller Motorstrom in Ampere P0-14 P00-31 – STOP Erregerstrom berechnet Magnetisierungstrom (I P0-15 P00-31 – STOP I-Rotor berechnet Rotorstrom (I P0-12 – – STOP Motordrehmoment Motordrehmoment DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 72 Eingangsprozessdaten für Feldbusbetrieb Weitere Informationen im Handbuch zum Grundgerät. P5-12 – – STOP NETOutPZD3 Ausgangsprozessdaten für Feldbusbetrieb Weitere Informationen im Handbuch zum Grundgerät. P5-08 – – STOP NETOutPZD4 Ausgangsprozessdaten für Feldbusbetrieb Weitere Informationen im Handbuch zum Grundgerät. DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 73 1: gesperrt. Parameterwerte werden angezeigt, können aber nicht geändert werden. Wenn eine Bedieneinheit angeschlossen ist, ist kein Zugriff auf die Parameter möglich. P7-08 – – WORD ParameterAdaption Motorparameter Anpas- sungsfreigabe 0: deaktiviert 1:aktiviert DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 74 1: aktiviert – – P-45 FireMode Function – – P-19 DI3 Logik nur bei DE1: Dieser Parameter definiert die Logik des Eingangs 3, wenn Parameter P-27 auf 1, 3, 5, 7 oder 9 gesetzt wird (externer Fehler) DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 75 STOP RO4 LogikStatus ✓ – – STOP RO5 LogikStatus P0-07 – – STOP f-Soll Interface0 aktueller Feldbus-Drehzahl- sollwert P0-67 – – STOP M-Soll Interface aktueller Feldbus-Dehmo- mentsollwert P0-59 – – STOP f-SollOfFreq-Soll Sollwert Frequenzeingang DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 76 P0-76 – – STOP L3 Eingangsspannung L3-Eingangsspannungg P0-16 P00-06 – STOP DC-Link Spannung Ripple Spannungsgwelligkeit Zwischenkreis 29952 P5-16 P-53 P-40 STOP Aktion@Kommunikations Verhalten bei einem SWD- verlust Kommunikationsverlust. Die Verzögerungszeit nach Kommunikationsverlust wird mit 362.0 eingestellt. DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 77 Kühlkörper2 Protokoll P0-38 P00-16 P00-16 STOP Int16 Kühlkörper3 Protokoll P0-38 P00-16 P00-16 STOP Int16 Kühlkörper4 Protokoll P0-38 P00-16 P00-16 STOP Int16 Kühlkörper5 Protokoll P0-38 P00-16 P00-16 STOP Int16 Kühlkörper6 Protokoll P0-38 P00-16 P00-16 STOP Int16 Kühlkörper7 Protokoll DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 78 MotorStrom2 Protokoll 100 ≙ 10,0 A P0-40 P00-17 P00-17 STOP MotorStrom3 Protokoll P0-40 P00-17 P00-17 STOP MotorStrom4 Protokoll P0-40 P00-17 P00-17 STOP MotorStrom5 Protokoll P0-40 P00-17 P00-17 STOP MotorStrom6 Protokoll P0-40 P00-17 P00-17 STOP MotorStrom7 Protokoll DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 79 ✓ ✓ STOP UInt16 Letzter Fehler7 P0-13 ✓ ✓ STOP UInt16 Letzter Fehler8 ✓ ✓ ✓ STOP UInt16 Fehler Situationen Max ✓ ✓ ✓ STOP UInt16 Fehler pro Situation ✓ ✓ ✓ STOP UInt16 Fehler Situationszähler DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 80 – – PID1 Kd Differenzialzeit 10 ≙ 1,0 2110 P3-05 P-44 – PID1 Sollwert 1 Quelle Auswahl Sollwertquelle Weitere Informationen im Handbuch zum Grundgerät. 2111 P3-06 P-45 – PID1 Sollwert Digital Digitaler Sollwert 10 ≙ 1,0 DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 81 P-25 DCBremse Bestimmt die Betriebs- zustände, in denen die DC- Bremsung aktiviert wird. 2222 – P-32 P-26 t-DCBrake@Stop22 2223 – P-67 P-28 f-DC-Bremse@Stopp Prozentsatz der maximalen Frequenz, bei dem die DC- Bremsung während der Verzögerungsphase einsetzt. DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 82 MSC Ti Drehzahlregler Integralzeit 2402 P7-13 – – MSC Kd Drehzahlregler Differenzial- zeit 2408 – P-62 – MSC Verstärkung Gemeinsame Verstellung für Kp und Ti des Drehzahlreg- lers 2500 P0-66 – – STOP UserProgramID PLC Programm ID DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 83 Zeit zwischen einem Timeout Kommunkationsverlust und der daraus resultierenden Abschaltung. 0: Deaktiviert die Abschal- tung. t: Schaltet den Antrieb nach der eingestellten Zeit ab. r: Nach der eingestellten Zeit fährt der Antrieb mit Rampe auf Null. DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 84 Abschaltung 3302 P5-02 P-50 – CAN0 Baudrate CANopen-Baudrate Weitere Infomartionen im Handbuch zum Grundgerät. 4211 P-13 Applikationsmodus Beeinflusst mehrere Parame- Makro terwerte innerhalb des Frequenzumrichters und kombiniert sie zu einer anwendungsspezifischen Konfiguration. DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 85 9 bis 13 von P1-12 bzw. P-12. Parameter 0 des PNU 928 beinhaltet die Parameter 1 bis 8 von P-12. Somit sieht jeder Wert von P1-12 bzw. P-12 zwischen 0 und 8 für PNU 928 wie 0 aus. DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 86 • P-53 - Aktion@Kommunikationsverlust Die Standardeinstellung von P-53 ist 0 („keine Reaktion“), so dass der Frequenzumrichter nicht auf einen Kommunikationsverlust reagiert. Bei P-36 = 0 ist das Ergebnis dasselbe wie bei P-53 = 0: keine Reaktion. DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 87 Geräteabhängige Reaktion nach Auftreten von UINT16 P-53 (DC1) „Kommunikationsverlust“ Die Verzögerungszeit nach Kommunikationsverlust wird mit P-36 eingestellt. 0: keine Reaktion, Antrieb läuft weiter 1: Warnung ausgeben, Antrieb läuft weiter 2: Stopp, wenn Rampe aktiv 3: Schnellstopp 4: Auslauf (= Werkseinstellung) DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
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Seite 88: Fehlernummern
Nur aktiv bei freigegebener Bremsenansteuerung im Modus U-tor9 für Hubwerke (P2-18 = 8). Das erzeugte Drehmoment, bevor die mechanische Bremse des Hubwerks freigegeben ist, liegt unterhalb des eingestellten Schwellwerts. 5410 DA1, DC1…E1 Fehler am Ausgang des Geräts OUt-F DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... - Seite 89 B110 Nicht unterstützter Funktionsblock aus dem Funktionsblock- PLC-01 Editor B120 Programm aus Funktionsblock-Editor zu groß PLC-02 B121 Division durch Null PLC-03 B130 Unterer Grenzwert höher als oberer Grenzwert PLC-04 B140 Overflow in der Tabelle Funktionsblock-Editor PLC-05 DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 90 Err254 Versuchen Sie, die neuste Firmware-Version auf das Gerät aufzuspielen. – – – DC1…E1 Interner Fehler: SC-FLT Nehmen Sie Kontakt zur nächsten Eaton Vertriebsnieder- lassung auf. – – – DC1…E1 Interner Fehler: FAULtY Nehmen Sie Kontakt zur nächsten Eaton Vertriebsnieder- lassung auf.
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Seite 91: Azyklischer Parameterkanal Zu Dx-Net-Swd
Error or SWD Read Response no Data (no Data or Error) SWD Read Request OK or SWD Error Error Parameter Parameter SWD Read Response Response Response ((no) Data or Error) (pos./neg.) Abbildung 29: Protokoll azyklischer Parameterkanal DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... - Seite 92 (d. h. 0 - 65535 8, 9 Subindex Subindex Adresse des ersten Feldelements des Parameters oder Anfang des Textes 0000 - FFFF (d. h. 0 - 65535 ￫ Die Anzahl der Bytes ist in diesem Fall stets 10. DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 93 Die Länge ist abhängig vom Format und beträgt maximal 4 Byte. 00000000 - FFFFFFFF (d. h. 0 - 4294967295 ￫ Die Anzahl der Bytes ist in diesem Fall variabel (13, 14 oder 16) und abhängig vom gewählten Format. DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 94 Frequenzumrichter/Drehzahlstarter bei einem Schreibauf- trag die Antwort fertiggestellt hat • SWD-Leseantwort(+) – mit Daten • wenn der Frequenzumrichter/Drehzahlstarter bei einem Leseauftrag die Antwort fertiggestellt hat. In den folgenden Abschnitten werden die möglichen SWD-Leseantworten detailliert dargestellt. DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 95 Datentyp des Parameters entspricht Einstellung nicht erlaubt Schreibzugriff mit Wert (Value) Subindex ✓ ungleich 0 nicht erlaubt Beschreibungselement kann Schreibzugriff auf ein Beschreibungs- Subindex – nicht geändert werden element, das nicht änderbar ist reserviert – – – DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 96 Antwort zu lang für Parameter- Die Länge der aktuellen Antwort – – Manager überschreitet die Parameterbearbei- tungskapazität des Parameter-Mana- gers. Mehrfachparameterzugriff nicht Wird nicht unterstützt. – ✓ zulässig …-64 reserviert – – – 65-FF herstellerspezifisch – – – DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
- Seite 97 Anzahl der Werte: 01 : Wert 6 - 25 Value Wert: Gibt den Wert des Parameters an, auf den zugegriffen wird Die Länge ist abhängig vom Format und beträgt maximal 20 Byte. Inhalt von PNU 202 DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
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Seite 98: Azyklische Daten Über Profibus-Dp
SWD Read Request OK or DP Error SWD Error Error Parameter Parameter DP Read Response SWD Read Response Response Response ((no) Data or Error) ((no) Data or Error) (pos./neg.) PROFIBUS-DP Abbildung 30: Protokoll azyklischer Parameterkanal PROFIBUS-DP DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... - Seite 99 XDPMV1_READ und XDPMV1_WRITE, stellvertretend für die oben aufgeführten Fehler, nur der Fehlercode 54 ausgegeben werden. ￫ Für weitere Informationen ￫ Abschnitt 4.6.5.2, „Protokoll“, Seite 87. ￫ Weitere Informationen zum Thema „azyklische Datenüber- tragung“ erhalten Sie im Handbuch MN05013002Z-DE, „SmartWire-DT Gateways“. DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...
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Seite 100: Swd-Diagnose
Die Diagnosedaten, die dem PROFIdrive-Profil entsprechen, können jederzeit unabhängig vom gewählten Profil geliefert werden. Sie werden über azykli- sche Dienste des entsprechenden Bussystems zur Verfügung gestellt. ￫ Für verfügbare Diagnosemeldungen FaultBuffer: PNU 947 Subindex 0 bis 7 DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 101: Swd-Erweiterte Diagnose
Informationen zum Thema „erweiterte Diagnose“ erhalten Sie im Handbuch MN05013002Z-DE, „SmartWire-DT Gateways“. Grundlegende Informationen zur Diagnose via PROFIBUS-DP- Master finden Sie im Handbuch MN05002002Z-DE, „XI/OC-Signalmodule“. Dort finden Sie auch Erläuterungen zum Zugriff auf die Diagno- sedaten eines PROFIBUS-DP-Slave-Teilnehmers. DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 102: Profidrive-Diagnose
Profile: FaultAck = 1. Für Warnungen (WARN) ist keine Quittierungsmöglichkeit vorhanden, da es sich lediglich um Meldungen ohne Reaktion (des Frequenzumrichters/Dreh- zahlstarters) handelt. ￫ Verfügbare Diagnosemeldungen (Warnungen PNU 860.0 und Fehler PNU 944 bis PNU 952). DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com... -
Seite 103: Stichwortverzeichnis
....55 Kommunikationsverlust ....82 DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com...