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4.6.5 Azyklischer Parameterkanal zu DX-NET-SWD...
4.6.5.1 Einleitung
4.6.5.2 Protokoll
Der azyklische Parameterkanal wird verwendet, um den Frequenzumrichter/
Drehzahlstarter zu parametrieren; er entspricht dem PROFIdrive-Profil.
Die Funktionen des Parameterkanals werden in den folgenden Abschnitten
beschrieben.
Wesentliche Aufgabe der SmartWire-DT Anschaltung DX-NET-SWD... ist,
das Protokoll so abzubilden, dass der Parameterkanal vollständig transparent
von SmartWire-DT bedient werden kann.
Die erste Anfrage vom Koordinator ist, unabhängig ob Daten gelesen oder
geschrieben werden sollen, immer eine Schreibanfrage (Write Request).
Durch die Parameteranfrage (Parameter Request) wird definiert, ob es sich
um einen Lese- oder einen Schreibauftrag handelt. Nach dem Absetzen der
Schreibanfrage (enthält Lese- oder Schreibauftrag) wird eine Schreibantwort
(Write Response) ohne Daten erwartet. Daraufhin pollt der Koordinator,
durch die Applikation der übergeordneten SPS veranlasst, mit Leseanfragen
(Read Request) den Frequenzumrichter. Dieser quittiert die Leseanfrage
solange negativ (Error: State-Conflict), bis die Leseantwort (Read Response)
fertiggestellt ist und er eine Antwort (Leseauftrag: mit Daten-/Schreiban-
frage: ohne Daten) senden kann.
Client
Parameter
SWD Write Request
Request
Error or
SWD Write Response
no Data
(no Data or Error)
SWD Read Request
Error or
SWD Read Response
no Data
(no Data or Error)
SWD Read Request
Parameter
SWD Read Response
Response
((no) Data or Error)
SWD
Abbildung 29:
Protokoll azyklischer Parameterkanal
DX-NET-SWD... 11/22 MN04012009Z-DE Eaton.com
PowerXL
PowerXL
Parameter
Request
OK or
SWD Error
Error
Parameter
OK or
SWD Error
Processing
Error
OK or
SWD Error
Error
Parameter
Response
(pos./neg.)
4 Inbetriebnahme
4.6 Azyklische Daten
87
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