Inbetriebnahme; Inbetriebnahme Mit Schnittstelle Can- Oder Profibus - SCHUNK ECM Serie Montage- Und Betriebsanleitung

Inbetriebnahme

6.1 Inbetriebnahme mit Schnittstelle CAN- oder PROFIBUS

54 03.00 | ECM-... | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1378368
6 Inbetriebnahme
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen der
Maschine/Anlage!
Sicherstellen, dass der Gefahrenbereich während des Betriebs
•
von einer Schutzumzäunung umgeben ist.
Geeignete Schutzkleidung tragen.
•
HINWEIS
Der Regler ist bei Auslieferung für das jeweils anzuschließende
Modul parametriert.
Weiterführende Informationen zur Parametrierung siehe folgende
Softwarehandbücher:
• SCHUNK Drive Protocol (SDP)
• SCHUNK Motion Protokoll (SMP)
• Motion Tool SCHUNK (MTS)
1. Baud-Rate einstellen,
2. Feldbus-Adresse einstellen,
3. Logikspannung einschalten.
4. Prüfen, ob Logikspannung anliegt.
LED "ULOG" leuchtet grün.
✓
5. Motorspannung einschalten.
6. Prüfen, ob Motorspannung anliegt.
LED "UMOT" leuchtet grün.
✓
7. Prüfen, ob eine Fehlermeldung anliegt.
LED "ERR" blinkt nicht und an der Siebensegment-Anzeige
✓
wird keine Fehlermeldung im HEX-Format angezeigt. Der
Regler ist betriebsbereit.
LED "ERR" blinkt und an der Siebensegment-Anzeige werden
✓
die Informationen für Bussystem und Baud-Rate einmal und
anschließend die Fehlermeldung im HEX-Format angezeigt.
Eine Fehlermeldung liegt an und der Regler ist nicht
betriebsbereit.
8. Wenn eine Fehlermeldung anliegt, Fehler
beheben, } 7 [ /
} 5.3 [ / 49] .
} 5.4 [ /
65].
49].