Caratteristiche; Configurazione; Impostazioni Di Default - Balluff BTL5-H1 M K-SR92/K-Serie Betriebsanleitung

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-K-SR92/K_ _
Trasduttori di posizione Micropulse – Versione a barra
2 Funzioni e caratteristiche
2.1

Caratteristiche

– Elevata sicurezza dei dati: la
validità e plausibilità dei dati di
partenza viene verificata in µC
– Segnalazione con priorità asso-
luta al raggiungimento di un
punto
– Fino a 4 posizioni interpretabili
(DS 406)
– Campi di misura (camme)
definibili con elevata velocità di
trasferimento dati di contatto
– Segnali di uscita assoluti
– Elevata risoluzione, riproducibilità
e linearità
– Insensibilità a urti, vibrazioni e
inquinamento
– Linee di connessione lunghe fino
a 2500 m
– Indice oggetti secondo Draft
Standard 406 (Encoder Profile)
– Grado di protezione secondo la
norma IEC 60529,
versione con connettore: IP 67,
versione con cavo: IP 68
(5 bar / 48 h)
2.2 Funzionamento
All'interno del trasduttore di posizio-
ne Micropulse è situata la guida
d'onda, protetta da un tubo in ac-
ciaio inox. Un datore di posizione
collegato dall'utente alla parte di
macchinario di cui si vuole deter-
minare la posizione, viene sposta-
to lungo la guida d'onda.
Il datore di posizione definisce la
posizione da misurare sulla guida
d'onda. Un impulso INIT, generato
internamente, crea in unione col
campo magnetico del datore di
posizione un'onda torsionale nella
guida d'onda che si forma tramite
magnetostrizione e si propaga alla
velocità degli ultrasuoni.
La propagazione dell'onda
torsionale verso l'estremità della
guida d'onda viene assorbita nella
zona di smorzamento. La propaga-
zione dell'onda torsionale verso
l'inizio della linea di misura produ-
ce, in una bobina di rilevamento,
un segnale elettrico. Dall'intervallo
di propagazione dell'onda viene
determinata la posizione con una
risoluzione di 5 µm. È garantita una
precisione e riproducibilità elevata
all'interno del campo di misura.
Alla fine della barra si trova la zona
di smorzamento, non utilizzabile ai
fini metrologici, su cui il datore di
posizione può essere spostato.
La connessione elettrica fra trasdut-
tore di posizione, controllo / master
e alimentazione elettrica è realizzata
con un cavo, che, a seconda della
versione, è connesso fisso al tra-
sduttore di posizione o tramite un
connettore.
Quote per il montaggio del trasdut-
tore di posizione Micropulse:
➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Figura 3-1
Quote per il montaggio del datore
di posizione: ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Figura 3-4
2.3

Configurazione

2.3.1 Impostazioni di default

Il trasduttore viene fornito con le
seguenti impostazioni di base:
– Node-ID 1
– Risoluzione:
posizione 5 µm
velocità 0,1 mm/s
– Campo di lavoro/utile massimo
– Punti di contatto/camme:
nessuno
– Trasmissione dati:
Baud rate e PDO-mapping come
da ordinazione, ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Cap. 6 Versioni.
La variazione delle impostazioni di
default nel BTL viene effettuata
con il protocollo SDO conforme-
mente a DS 301.
2.3.2 Preimpostazioni
Con i tool di configurazione
CANopen Configuration Studio (ditta
Ixxat) o CANsetter (ditta Vector) è
possibile adattare la parametrizza-
zione. La parametrizzazione può
avvenire anche tramite SDO da un
altro master.
Per la trasmissione dei dati sono
previsti nel profilo di comunicazio-
ne 2 PDO. Un PDO può contenere
fino a 8 byte dei dati seguenti:
– dati di posizione, 4 byte integer
– dati di velocità, 2 byte integer
– stato della camme, 1 byte
integer
italiano
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