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BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-K-SR92/K_ _
Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab
2
Funktion und Eigenschaften
2.1
Eigenschaften
– Hohe Datensicherheit: Ausgangs-
daten werden im µC auf Gültig-
keit und Plausibilität geprüft
– Meldung mit höchster Priorität
bei Erreichen eines Schaltpunkts
– Bis zu 4 Positionen auswertbar
(DS 406)
– Definierbare Messbereiche
(Nocken) mit hoher Datenrate
Absolutes Wegmesssystem
–
Hohe Auflösung, Reproduzierbar-
–
keit und Linearität
– Unempfindlich gegenüber Er-
schütterungen, Vibrationen und
Verschmutzungen
– Leitungslänge bis 2500 m
– Objektverzeichnis nach Draft
Standard 406 (Encoder Profile)
Schutzart nach IEC 60529
–
Steckerausführung: IP 67,
Kabelausführung: IP 68
(5 bar/48 h)
2.2
Funktionsweise
Im Micropulse Wegaufnehmer befin-
det sich der Wellenleiter, geschützt
durch ein Edelstahlrohr. Entlang
des Wellenleiters wird ein
Positionsgeber bewegt, der vom
Anwender mit dem Maschinenteil
verbunden wird, dessen Position
bestimmt werden soll.
Der Positionsgeber definiert die zu
messende Position auf dem
Wellenleiter. Ein intern erzeugter
INIT-Impuls löst in Verbindung mit
dem Magnetfeld des Positionsge-
bers eine Torsionswelle im Wellen-
leiter aus, die durch Magnetostrik-
tion entsteht und mit
Ultraschallgeschwindigkeit fort-
schreitet.
Die zum Ende des Wellenleiters lau-
fende Torsionswelle wird in der
Dämpfungszone absorbiert. Die zum
Beginn der Messstrecke laufende
Welle erzeugt in einer Abnehmer-
spule ein elektrisches Signal. Aus
der Laufzeit der Welle wird die Positi-
on mit einer Auflösung von 5 µm
bestimmt. Dies geschieht mit hoher
Präzision und Reproduzierbarkeit
innerhalb des als Nennlänge ange-
gebenen Messbereichs.
Am Stabende befindet sich die
Dämpfungszone, ein messtech-
nisch nicht nutzbarer Bereich, der
überfahren werden darf.
Die elektrische Verbindung zwi-
schen Wegaufnehmer, Steuerung/
Master und Stromversorgung er-
folgt über ein Kabel, das je nach
Version am Wegaufnehmer fest
oder über eine Steckverbindung
angeschlossen ist.
Maße für die Montage des Wegauf-
nehmers Micropulse: ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Bild 3-1
Maße für die Montage der Positi-
onsgeber: ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Bild 3-4
2.3
Konfiguration
2.3.1 Default-Einstellung
Der Wegaufnehmer wird mit den fol-
genden Grundeinstellungen geliefert:
– Node-ID
1
– Auflösung:
Position
5 µm
Geschwindigkeit
0,1 mm/s
– Maximaler Arbeits-/Nutzbereich
– Schaltpunkte/Nocken keine
– Datenübertragung
10 ms
Baudrate und PDO-Mapping laut
Bestellung, ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Kapitel 6, Ausfüh-
rungen
Die Änderung der Default-Einstel-
lungen im BTL erfolgt über das
SDO-Protokoll gemäß DS 301.
2.3.2 Voreinstellungen
Mit den Konfigurationstools CANopen
Configuration Studio (Fa. Ixxat) oder
CANsetter (Fa. Vector) kann die
Parametrierung angepasst werden.
Die Parametrierung kann auch per
SDO von einem anderen Master
aus erfolgen.
Für die Übertragung der Daten
sind im Kommunikationsprofil 2
PDO vorgesehen. In ein PDO kön-
nen bis zu 8 Byte der folgenden
Daten eingebunden werden:
– Positionsdaten, 4 Byte integer
– Geschw.-Daten, 2 Byte integer
– Nockenstatus, 1 Byte integer
deutsch
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