Características; Principio De Funcionamiento; Configuración; Ajustes Por Defecto - Balluff BTL5-H1 M K-SR92/K-Serie Betriebsanleitung

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-K-SR92/K_ _
Transductor de desplazamiento Micropulse –
Forma constructiva de varilla
2 Funcionamiento y características
2.1 Características
– Elevada seguridad de los datos:
los datos de salida son verifica-
dos en el µC para determinar su
validez y plausibilidad
– Mensaje de máxima prioridad al
alcanzar un punto de conmutación
– Pueden interpretarse hasta 4 po-
siciones (DS 406)
– Intervalos de medida definibles (levas)
con una elevada frecuencia de datos
– Sistema absoluto de medida de
desplazamiento
– Alta resolución, reproducibilidad
y linealidad
– Insensibles a las sacudidas, vi-
braciones y ensuciamiento
– Longitudes de cable hasta 2500 m
– Indice de objetos según Draft
Standard 406 (Encoder Profile)
– Grado de Protección según
IEC 60529
versión con conector: IP 67,
versión con cable: IP 68
(Homologación 5 bar/48 h)
2.2 Principio de
funcionamiento
En el transductor de desplazamien-
to Micropulse se encuentra el
guíaondas, protegido por un tubo
de acero fino. A lo largo de este
perfil se desplaza un sensor de
posición conectado por el usuario
con la pieza de la máquina cuya
posición se desea determinar.
El sensor de posición define la
posición a medir sobre el
guíaondas. Un impulso INIT genera-
do internamente, conjuntamente
con el campo magnético del trans-
misor de posición genera una onda
de torsión dentro del guíaondas, la
cual se origina por magn-
etostricción y se propaga a una
velocidad ultrasónica.
La onda de torsión que se propaga
hacia el extremo del guíaondas es
absorbida en la zona de amort-
iguación. La onda que se desplaza
hacia el inicio del tramo de medida
genera una señal eléctrica en una
bobina captadora. A partir del tiem-
po de propagación de la onda se
determina la posición con una reso-
lución de 5 µm. Esto se realiza con
elevada precisión y reproducibilidad
dentro del intervalo de medida indi-
cado como longitud nominal.
En el extremo final de la varilla se
encuentra la zona de amortiguación,
una zona que no puede aprovecharse
para medida y que puede rebasarse.
La conexión eléctrica entre el trans-
ductor de desplazamiento, el PLC /
maestro y la alimentación eléctrica
se realiza mediante un cable, el cual,
según la versión, está conectado fir-
memente al transductor de des-
plazamiento o mediante un
conector.
Dimensiones para el montaje del
transductor de desplazamiento
Micropulse: ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Figura 3-1
Dimensiones para el montaje de
los sensores de posición:
➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Figura 3-4
2.3 Configuración

2.3.1 Ajustes por defecto

El transductor de desplazamiento
se entrega con los siguientes ajus-
tes básicos:
– ID de nodo 1
– Resolución:
posición 5 µm
velocidad 0,1 mm/s
– Margen de trabajo/útil máximos
– Puntos de actuación/levas:
ninguna
– Transmisión de datos 10 ms
Velocidad de transmisión y
mapeado PDO según pedido,
➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Capítulo 6 Ejecuciones.
La modificación de los ajustes por
defecto en el BTL se realiza me-
diante el protocolo SDO según
DS 301.

2.3.2 Ajustes previos

Con las herramientas de configura-
ción CANopen Configuration Studio
(Fa. Ixxat) o CANsetter (Fa. Vector)
se puede adaptar el parametraje.
El parametraje también puede
realizarse mediante el SDO de otro
Master.
Para la transmisión de los datos,
en el perfil de comunicaciones se
han previsto 2 PDOs. En un PDO
pueden integrarse hasta 8 bytes
de los siguientes datos:
– Datos de posición, 4 bytes
entero
– Datos de velocidad, 2 bytes
entero
– Estado de las levas, 1 byte
entero
español
3