Fonctionnement Et Propriétés; Propriétés; Mode De Fonctionnement; Configuration - Balluff BTL5-H1 M K-SR92/K-Serie Betriebsanleitung

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-K-SR92/K_ _
Capteur de déplacement Micropulse – Forme à tige
2 Fonctionnement et propriétés
2.1 Propriétés
– Intégrité des données élevée :
la validité et la vraisemblance des
données de sortie sont contrôlées
par le microprocesseur
– Message de priorité maximale
lorsqu'un point de commutation
est atteint
– Possibilité de traiter jusqu'à 4 po-
sitions (DS 406)
– Plage de mesure réglable (cames)
avec vitesse de transmission élevée
– Mesure de déplacement absolue
– Résolution, reproductibilité et li-
néarité élevées
– Insensibilité aux secousses, aux
vibrations et à la poussière
– Longueurs de câbles allant jusqu'à
2500 m
– Répertoire d'objets d'après Draft
Standard 406 (Encoder Profile)
– un indice de protection selon
CEI 60529 :
modèle avec connecteur : IP 67
modèle avec câble : IP 68
(5 bar / 48 h)
2.2

Mode de fonctionnement

Le capteur de déplacement contient
le guide d'ondes, protégé par un
tube en acier spécial. Un capteur
de position, relié à la pièce de
machine par l'utilisateur et dont la
position doit être déterminée, est
déplacé le long du guide d'ondes.
Le capteur de position détermine
la position à mesurer sur le guide
d'ondes. Une impulsion initiale gé-
nérée en interne déclenche, con-
jointement avec le champ magnéti-
que du capteur de position, une
onde de torsion dans le guide
d'ondes, qui se forme par magné-
tostriction et se propage à une
vitesse ultrasonique.
L'onde de torsion qui se propage à
l'extrémité du guide d'ondes est
absorbée dans la zone d'amortisse-
ment. Celle qui se propage au dé-
but de la distance mesurée génère
un signal électrique dans une bo-
bine réceptrice. Le temps de propa-
gation de l'onde détermine la posi-
tion recherchée avec une résolution
de 5 µm. Cette détermination s'ef-
fectue avec une grande précision et
reproductibilité, dans la plage de
mesure donnée comme longueur
nominale.
La zone d'amortissement est située
à l'extrémité de la tige et ne peut
être utilisée à des fins de mesure.
Le capteur peut toutefois y pénétrer.
Le branchement électrique entre le
capteur de déplacement, la com-
mande / le maître et l'alimentation
électrique est assuré par un câble,
qui, selon le modèle, est raccordé
au capteur de déplacement soit de
manière inamovible, soit par un
connecteur à fiches.
Cotes de montage du capteur de
déplacement Micropulse:
➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Fig. 3-1
Cotes de montage du capteur de
position : ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Fig. 3-4
2.3

Configuration

2.3.1 Réglage par défaut
Le capteur de déplacement est
livré avec les réglages suivants :
– Node ID 1
– Résolution :
Position 5 µm
Vitesse : 0,1 mm/s
– Plage de travail/utile maximale
– Aucun point de commutation,
aucune came
– Transmission des données 10 ms
Vitesse de transmission et paramè-
tres Mapping PDO à définir lors de la
commande, ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ chapitre 6 Modèles.
Le protocole SDO, conforme aux
directives DS 301, permet de mo-
difier le réglage par défaut du BTL.
2.3.2 Préréglage
Les outils de configuration
CANopen Configuration Studio
(produit Ixxat) ou CANsetter (pro-
duit Vector) permettent d'adapter
le paramétrage. Le paramétrage
peut aussi s'effectuer par SDO à
partir d'un autre maître.
Le profil de communication prévoit
deux PDO réservés à la transmission
des données. Un PDO peut contenir
jusqu'à 8 octets avec les données
suivantes :
– données de position, 4 octets,
entiers
– données de vitesse, 2 octets,
entiers
– état des cames, 1 octet, entiers
français
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