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SICK TR110 Lock Betriebsanleitung
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SICK TR110 Lock Betriebsanleitung

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Verwandte Anleitungen für SICK TR110 Lock

Inhaltszusammenfassung für SICK TR110 Lock

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G TR110 Lock Sicherheitszuhaltung...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Geräteanschluss..................Anschluss einer sicheren Reihenschaltung..........Inbetriebnahme................. 35 Einschalten....................Einlernen....................Prüfen......................Regelmäßige Prüfung................8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 13.1 Betätiger....................13.2 Anschlusstechnik..................13.3 Weiteres Zubehör..................Anhang....................66 14.1 Konformitäten und Zertifikate..............B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird. 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Handlungsanleitung

    Die LED ist aus. Ö Die LED blinkt. O Die LED leuchtet konstant. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Bedienung unterwiesen sein. Für die Wartung müssen Sie den arbeitssicheren Zustand der Maschine beurteilen können. 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Produktbeschreibung

    (OSSD) in den EIN-Zustand geschaltet. Zusätzlich schaltet der Meldeausgang Zuhaltung (Out AUX LOCK) in den EIN-Zustand. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK...

  • Seite 9: Produkteigenschaften

    TR110 Lock mit Tasten Die Sicherheitszuhaltung TR110 Lock mit Tasten besitzen zwei Tasten: 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Meldeausgänge

    Meldeausgang Diagnose (Out AUX DIA) 3.2.4 Anzeigeelemente Die Sicherheitszuhaltung gibt über mehrere LEDs Statusinformationen aus. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11  Abbildung 4: Status LEDs STATE LOCK DIAG LEDs in den Tasten 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Manuelles Entsperren

    Die Notentsperrung muss eine Kennzeichnung besitzen, dass sie nur im Notfall betätigt werden darf. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Fluchtentriegelung

    Fluchtentriegelung so montieren, dass die Betätigung nur von der Fluchtseite (dem Gefahbereich) erfolgen kann.  Abbildung 7: Fluchtentriegelung Roter Knopf der Fluchtentriegelung 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Projektierung

    Sicherheitszuhaltung kann zum Verlust der Schutzfunktion führen. Sicherstellen, dass kein Umgehen durch Ersatzbetätiger stattfindet. Zugang zu Betätigern beschränken. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Konstruktion

    Die Achse der Fluchtentriegelung kann mit Zwischenstücken um 30 mm bzw. 50 mm verlängert werden 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Einbindung In Die Elektrische Steuerung

    Überblick Abhängig vom Zuhalteprinzip ändert sich die Ansteuerung des Zuhaltemagneten der Sicherheitszuhaltung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17 Das Sicherheitsniveau der Ansteuerung der Zuhaltung wird ausschließlich von der externen Ansteuerung bestimmt (z. B. vom PFH eines externen Stillstandswäch‐ ters). 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18 Die Maschine muss jederzeit in den sicheren Zustand wechseln, wenn mindestens ein OSSD eines OSSD-Paars in den Zustand AUS wechselt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK...
  • Seite 19 Sicherheitsschalters bewegt wird oder diesen verlässt. Also beim Schließen und Öffnen der beweglichen Schutzeinrichtung. Dies ist kein Sicherheitsausgang. 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Sichere Reihenschaltung

    Die verbundenen OSSDs wirken nach außen wie die OSSDs eines Geräts. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Absicherung Der Spannungsversorgung

    = Laststrom OSSD 2 (max. 150 mA) OSSD2 = Laststrom Meldeausgang Zuhaltung (max. 50 mA) OAUXL 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Prüfkonzept

    Maschine auf Grundlage der Einsatzbedingungen und der Risikobeurteilung festlegen. Die Festlegung der Prüfungen muss in nachvollziehbarer Weise dokumentiert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK...

  • Seite 23: Montage

    Betätigunsrichtung muss nur umgestellt werden, wenn die Sicherheitszuhaltung von hinten betätigt werden soll (D). 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Sicherheitsschalter Montieren

    Um den Betätigungskopf muss ein Freiraum von 12 mm eingehalten werden. Vorgehensweise Die Einbaulage der Sicherheitszuhaltung ist beliebig. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Gerade Und Abgewinkelte Betätiger Montieren

    Für die Betätiger und die Sicherheitszuhaltung stehen Befestigungswinkel als Zubehör zur Verfügung (siehe „Maßzeichnungen Befestigungswinkel“, Seite 60). 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Radiusbetätiger Montieren

    Sicherheitsschalter mit 4 × M5-Schrauben montieren. Den roten Knopf der Fluchtentriegelung anschrauben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Notentsperrung Montieren

    Abdeckkappen in die Taste einführen. Auf die Abdeckkappen drücken, bis diese hörbar einrastet. 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Abdeckkappen Demontieren

    Abbildung 24: Demontage Abdeckkappe, Abbildung 25: Demontage Abdeckkappe, Schritt 1 Schritt 2 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Elektrische Installation

    Zur Vermeidung von EMV-Störungen müssen die physikalischen Umgebungs- und Betriebsbedingungen am Einbauort des Geräts den Anforderungen gemäß IEC 60204‑1 entsprechen. 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 Gilt für die als Zubehör empfohlenen Verlängerungsleitungen. Zur sicheren Reihenschaltung Abbildung 28: Geräteanschluss (Stecker, M12, 8-polig, A-kodiert) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31 Grau OSSD 1 Ausgang OSSD 1 Rosa OSSD 2 Ausgang OSSD 2 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Anschluss Einer Sicheren Reihenschaltung

    Anschlussleitungen so montieren, dass ein einfaches Überbrücken eines einzel‐ nen T-Verteilers (und damit einer Sicherheitszuhaltung) nicht möglich ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK...
  • Seite 33 Anschlussleitung M12, 5-polig, zum Anschluss der Ansteuerung der Zuhaltung Sichere Auswerteeinheit Endstecker Abbildung 33: Schaltbild: T-Verteiler für sichere Reihenschaltung 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Verwandte Themen

    Wenn der Eingang RST in nicht verwendet wird, dann muss er auf 0 V gelegt werden. Verwandte Themen • „Zubehör“, Seite 63 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Inbetriebnahme

    Der Code des gerade eingelernten Betätigers wird im Sicherheitsschalter aktiviert. Schutzeinrichtung auf Wirksamkeit überprüfen. 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Neuen Betätiger Einlernen

    Eingängen RST der Sicherheitschalter von 0 VDC auf 24 VDC geschaltet werden können. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Prüfen

    Nach der Installation und nach jedem Fehler die korrekte Funktion des Geräts überprü‐ fen. Dabei wie folgt vorgehen: Mechanische Funktionsprüfung 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Regelmäßige Prüfung

    Keine Beschädigungen, Verschmutzung, Ablagerungen und Verschleiß • Keine gelockerten Steckverbinder • Keine Manipulation durch Mitarbeiter B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Bedienung

    Notentsperrung im Uhrzeigersinn drehen, bis sie bei folgendem Symbol einrastet: ✓ Die Zuhaltung ist entsperrt. 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Notentsperrung Nach Gebrauch Zurückstellen

    Den roten Knopf der Fluchtentriegelung bis zum Anschlag drücken. ✓ Die Zuhaltung ist entsperrt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Fluchtentriegelung Nach Gebrauch Zurückstellen

    Schutzeinrichtung öffnen und wieder schließen. ✓ Die Sicherheitszuhaltung arbeitet wieder im Normalbetrieb. Funktionsprüfung durchführen. 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Störungsbehebung

    OSSDs AUX STATE LOCK LOCK DOOR Selbsttest Selbsttest nach dem Ö5 Hz Einschalten 10 s B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43 (z. B. Querschluss, Ver‐ lust der Schaltfähigkeit) Gesperrter Betätiger Ö 5 × erkannt Interner Fehler 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Außerbetriebnahme

    Ergänzende Informationen SICK unterstützt Sie auf Anfrage bei der Entsorgung dieser Geräte. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 45: Technische Daten

    DC-13: 24 V, 150 mA (IEC 60947-5-2) Versorgungsspannung U Sicherheitsschalter 20,4 V DC … 27,6 V DC Zuhaltemagnet 20,4 V DC … 26,4 V DC 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 TR110-SxxFLxx TR110-SxxCAxx Stecker, M12, 8-polig, A-kodiert und Stecker M12, 5-polig A-kodiert TR110-Sxx2Bxx B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47 –20 °C … +55 °C Widerstandsfestigkeit gegen Vibrationen EN IEC 60947-5-3 EN IEC 60947-5-3 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Anschlussleitungen

    Max. Leitungslänge von haltungen OSSD (mA) der letzten Sicherheitszuhal‐ tungen bis zur Steuerung (m) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 49: Maßzeichnungen Sicherheitsschalter

    40 +5 5,3 (4x) M12x1 Abbildung 40: Maßzeichnung Sicherheitsschalter TR110-SRUCA00 und TR110-SLUCA0000 (mm) 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50 40 +5 5,3 (4x) M12x1 Abbildung 41: Maßzeichnung Sicherheitsschalter TR110-SRUSA01 und TR110-SRUFL0100 (mm) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51 Sicherheitsschalter TR110-SRUCA01 40 +5 5,3 (4x) M12x1 Abbildung 42: Maßzeichnung Sicherheitsschalter TR110-SRUCA0100 (mm) 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 M12x1 Abbildung 43: Maßzeichnung Sicherheitsschalter TR110-SRUFL00, TR110-SLUFL00, TR110-SRUSA00 und TR110- SLUSA0000 (mm) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53 Sicherheitsschalter TR110-SRU2B00 und TR110-SLU2B00 40 +5 M12x1 Abbildung 44: Maßzeichnung Sicherheitsschalter TR110-SRU2B00 und TR110-SLU2B00 (mm) 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 Sicherheitsschalter TR110-SRU2B01 40 +5 5,3 (4x) M12x1 Abbildung 45: Maßzeichnung Sicherheitsschalter TR110-SRU2B000 (mm) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Maßzeichnungen Betätiger

    Abbildung 49: Min. Türradien für Betätiger TR110-XABT abge‐ kelt (mm) winkelt (mm) 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56 Abbildung 51: Min. Türradien für Radiusbe‐ Abbildung 50: Maßzeichnung Radiusbetätiger TR110-XAFT (mm) tätiger TR110-XAFT (mm) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57 Abbildung 53: Min. Türradien für Radiusbe‐ Abbildung 52: Maßzeichnung Radiusbetätiger TR110-XAFB (mm) tätiger TR110-XAFB (mm) 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58 Abbildung 55: Min. Türradius für Radiusbe‐ Abbildung 54: Maßzeichnung Radiusbetätiger TR110-XAFL (mm) tätiger TR110-XAFL (mm) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 59 Abbildung 57: Min. Türradius für Radiusbe‐ Abbildung 56: Maßzeichnung Radiusbetätiger TR110-XAFR (mm) tätiger TR110-XAFR (mm) 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Maßzeichnungen Befestigungswinkel

    TECHNISCHE DATEN 11.5 Maßzeichnungen Befestigungswinkel Befestigungswinkel Sicherheitszuhaltung 91,5 Abbildung 58: Befestigungswinkel Sicherheitszuhaltung B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 61 TECHNISCHE DATEN Befestigungswinkel Betätiger Abbildung 59: Befestigungswinkel Betätiger 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Bestelldaten

    M12-Dose (8-polig) gerade Arbeitsstromprinzip M12-Dose (5-polig) gerade TR110-SLU2B00 6068077 M12-Dose (8-polig) gerade B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 63: Zubehör

    Dose, gerade, 5 m Leitung, loses Leitungsende YF2A18-050UA5XLEAX 2095653 Betriebsumgebungstemperatur: bis −30 °C bei fixierter Verlegung. 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64 Artikelnummer Endstecker für Reihenschaltung MLP1-XXT 1078201 Betriebsumgebungstemperatur: bis −30 °C bei fixierter Verlegung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 65: Weiteres Zubehör

    • 2 × Weiß (transparent) • Grün • • Blau • Gelb 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 66: Anhang

    • Supply of Machinery (Safety) Regulations 2008 • Radio Equipment Regulations 2017 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 67 ANHANG 8023117/1CXY /2022-05-18 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR110 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68 Phone +7 495 283 09 90 E-Mail info@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

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