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Geschwindigkeiten und Schrittweiten bei Belastung des Antriebs
Abbildung 15: Geschwindigkeit v in Abhängigkeit von der aktiven Kraft F
Mit steigender Masse der Last (und damit der aufzubringenden aktiven Kraft) sinkt die
erreichbare Schrittweite der Antriebselemente und damit auch die
Maximalgeschwindigkeit des Läufers (siehe Ausführungen zur Funktionsweise des
NEXLINE-Antriebs im Handbuch des Controllers). Die Zusammenhänge sind qualitativ
im obigen Diagramm dargestellt.
Im unbelasteten Zustand (Punkt A) werden maximale Schrittweite und
Geschwindigkeit für horizontale Montage von Linearaktor und Last erreicht, wenn
keine Zugkraft in Richtung der Läuferachse wirkt.
Einwirkende Zugkräfte auf den Läufer (z. B. Schwerkraft bei vertikaler oder, in Bezug
auf die Horizontale, geneigter Montage des Systems) können die Läuferbewegung
unterstützen und die Geschwindigkeit weiter anwachsen lassen (Bereich links von
Punkt A).
Dagegen wird vom Linearaktor die maximale aktive Kraft aufgewandt, um die maximal
zulässige Belastung (Punkt B) zu kompensieren. In diesem Zustand sinkt die
Geschwindigkeit auf 0.
Im stromlosen Zustand des Linearaktors ist der Läufer geklemmt (Haltekraft; erzeugt
durch die vorgespannten Piezobaugruppen). Daher wird bei zulässiger Belastung die
Position einer angekoppelten Last gehalten. Wird die Haltekraft durch unzulässig hohe
Belastung überkompensiert, verliert sich die Klemmwirkung der Piezobaugruppen am
Läufer (Durchrutschen, Punkt C).
Verglichen mit der Geschwindigkeit ergeben sich im Normalbetrieb für die
Schrittweiten analoge Verhältnisse (siehe Diagramm, Bereich links von B).
N-111 NEXLINE® Linearaktor
F
: Aktive Kraft
p
v: Geschwindigkeit des Läufers
Besondere Zustände:
A: Leerlauf
B: Stillstand
C: Durchrutschen
MP142D
10 Technische Daten
(qualitativ)
p
Version: 1.0.0
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