PI N-422 Benutzerhandbuch
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MP116D
N-422 Linearantrieb
Benutzerhandbuch
Version: 1.1.3
Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Auf der Römerstr. 1, 76228 Karlsruhe, Deutschland
Tel. +49 721 4846-0, Fax +49 721 4846-1019, E-Mail info@pi.de, www.pi.de
Datum: 26.03.2024
Dieses Dokument beschreibt das folgende
Produkt:
N-422.50
Linearaktor mit Piezomotor; piezoelektrischer
Trägheitsantrieb; 35 mm Stellweg; 7 N
Vorschubkraft; 5 mm/s maximale
Geschwindigkeit; 1,5 m Kabellänge
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Verwandte Anleitungen für PI N-422
Inhaltszusammenfassung für PI N-422
- Seite 1 Linearaktor mit Piezomotor; piezoelektrischer Trägheitsantrieb; 35 mm Stellweg; 7 N Vorschubkraft; 5 mm/s maximale Geschwindigkeit; 1,5 m Kabellänge Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Auf der Römerstr. 1, 76228 Karlsruhe, Deutschland Tel. +49 721 4846-0, Fax +49 721 4846-1019, E-Mail info@pi.de, www.pi.de...
- Seite 2 PI®, NanoCube®, PICMA®, PIFOC®, PILine®, NEXLINE®, PiezoWalk®, PicoCube®, PiezoMove®, PIMikroMove®, NEXACT®, Picoactuator®, PInano®, NEXSHIFT®, PITOUCH®, PIMag®, PIHera, Q-Motion® © 2024 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Optionales Zubehör ....................9 Auspacken Installation Allgemeine Hinweise zur Installation ............... 13 N-422 in Mechanik integrieren und an Schutzleiter anschließen ......16 Inbetriebnahme und Betrieb Allgemeine Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb..........21 N-422 mit Treiberelektronik E-872.401 in Betrieb nehmen ........23... - Seite 4 Wartung Störungsbehebung Kundendienst Technische Daten 10.1 Spezifikationen ......................31 10.1.1 Datentabelle ....................31 10.1.2 Bemessungsdaten ..................32 10.1.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen ......... 32 10.2 Antriebsleistung ....................... 33 10.3 Lebensdauer ......................33 10.4 Abmessungen ......................34 10.5 Pinbelegung ......................35 Altgerät entsorgen Europäische Konformitätserklärungen...
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Seite 5: Über Dieses Dokument
Mitgeltende Dokumente ....................... 2 Handbücher herunterladen ......................3 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs Dieses Benutzerhandbuch enthält die erforderlichen Informationen für die bestimmungsgemäße Verwendung des N-422. Grundsätzliches Wissen zu geregelten Systemen, zu Konzepten der Bewegungssteuerung und zu geeigneten Sicherheitsmaßnahmen wird vorausgesetzt. Symbole und Kennzeichnungen... -
Seite 6: Abbildungen
Detaillierungsgrad in Illustrationen von den tatsächlichen Gegebenheiten abweichen. Auch fotografische Abbildungen können abweichen und stellen keine zugesicherten Eigenschaften dar. Mitgeltende Dokumente Alle in dieser Dokumentation erwähnten Geräte und Programme von PI sind in separaten Handbüchern beschrieben. Produkt Dokument E-872.401 Q-Motion... -
Seite 7: Handbücher Herunterladen
Wenden Sie sich an unseren Kundendienst (S. 29). Handbücher herunterladen 1. Öffnen Sie die Website www.pi.de. 2. Suchen Sie auf der Website nach der Produktnummer (z. B. N-422). 3. Um die Produktdetailseite zu öffnen, wählen Sie in den Suchergebnissen das Produkt. 4. Wählen Sie Downloads. -
Seite 9: Sicherheit
Allgemeine Sicherheitshinweise ....................6 Organisatorische Maßnahmen ...................... 6 Bestimmungsgemäße Verwendung Der N-422 ist ein Laborgerät im Sinne der DIN EN 61010-1. Er ist für die Verwendung in Innenräumen und in einer Umgebung vorgesehen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermitteln ist. -
Seite 10: Allgemeine Sicherheitshinweise
Fügen Sie alle vom Hersteller bereitgestellten Informationen, z. B. Ergänzungen und Technical Notes, zum Benutzerhandbuch hinzu. Wenn Sie den N-422 an Dritte weitergeben, fügen Sie dieses Handbuch und alle sonstigen vom Hersteller bereitgestellten Informationen bei. Führen Sie Arbeiten grundsätzlich anhand des vollständigen Benutzerhandbuchs durch. -
Seite 11: Produktbeschreibung
Kopplungselement (bestehend aus Schelle, Feder und Kopfstück) zur Befestigung des zu bewegenden Objekts Bewegter Läufer Anschlusskabel Der Pfeil zeigt die Polarität der Bewegungsrichtung, wenn sich der Grundkörper des N-422 am feststehenden Teil der Mechanik befindet und der Läufer am bewegten Teil angekoppelt ist. N-422 Linearantrieb MP116D Version: 1.1.3... -
Seite 12: Produktbeschriftung
Herstelleradresse (Website) Country of origin: Herkunftsland Germany 123456789 Seriennummer (Beispiel), individuell für jeden N-422 Bedeutung der Stellen (Zählung von links): 1 = interne Information, 2 und 3 = Herstellungsjahr, 4 bis 9 = fortlaufende Nummer Warnzeichen "Handbuch beachten!" Konformitätszeichen CE Altgeräteentsorgung (S. -
Seite 13: Lieferumfang
Innensechskantschlüssel SW 1,5 mit Kugelkopf für Schrauben M2x8- MP116D Benutzerhandbuch in gedruckter Form (dieses Dokument) Geeignete Treiberelektronik Für den Betrieb des N-422 benötigen Sie eine geeignete Treiberelektronik (nicht im Lieferumfang). Folgende Treiberelektronik ist verfügbar: Produktnummer Beschreibung Q-Motion® Piezomotor / PiezoMike Treiberelektronik, Tischgerät, Antrieb E-872.401... -
Seite 15: Auspacken
4 Auspacken Auspacken 1. Packen Sie den N-422 vorsichtig aus. 2. Vergleichen Sie die erhaltene Lieferung mit dem Lieferumfang laut Vertrag und mit dem Lieferschein. 3. Überprüfen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Schäden. Bei Schäden oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an unseren Kundendienst (S. 29). -
Seite 17: Installation
Das vollständige Herausziehen oder Herausfahren des Läufers aus dem Grundkörper zerstört den N-422. Ziehen bzw. fahren Sie den Läufer nicht aus dem Grundkörper des N-422. Entwerfen Sie das Positioniersystem so, dass das freie Ende des Läufers auch bei voller Ausnutzung des Stellwegs noch aus dem Grundkörper des N-422 herausragt. - Seite 18 Edelstahl). HINWEIS Erwärmung des N-422 während des Betriebs! Während des Betriebs gibt der N-422 bis zu 15 Watt Wärme ab, die Ihre Anwendung beeinträchtigen kann. Bauen Sie den N-422 so ein, dass die Anwendung nicht durch die abgegebene Wärme beeinträchtigt wird.
- Seite 19 5 Installation INFORMATION Bei Einbau des N-422 in eine Mechanik, die geregelt betrieben werden soll, benötigen Sie einen externen Positionssensor, wie z. B. einen Linearencoder (nicht im Lieferumfang). Außerdem muss die Elektronik in der Lage sein, die Signale des externen Positionssensors auszulesen und weiterzuverarbeiten.
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Seite 20: N-422 In Mechanik Integrieren Und An Schutzleiter Anschließen
Der Kontakt des N-422 zum Schutzleiter wird wie folgt hergestellt: Zwei Montagebohrungen im Grundkörper des N-422 Geeignete, leitfähige Schrauben (S. 9) Schutzleiter ist an Unterlage angeschlossen, auf der der N-422 befestigt wird INFORMATION Beachten Sie die jeweils geltenden Normen für die Schutzleiterbefestigung. INFORMATION ... - Seite 21 5 Installation Bewegter Schlitten Montagevorrichtung für Kopplungselement des N-422 Montagevorrichtung für Grundkörper des N-422 Grundkörper der Mechanik Führung Abbildung 5: Montagebohrungen im Grundkörper des N-422 Abbildung 6: Montagebohrungen im Kopplungselement des N-422 N-422 Linearantrieb MP116D Version: 1.1.3...
- Seite 22 Grundkörper und Kopplungselement (Abbildung nicht maßstabsgetreu) Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden (S. 13). Der N-422 ist nicht mit der Treiberelektronik verbunden. Sie haben eine geeignete Mechanik bereitgestellt: − Der Winkelversatz zwischen den Montagevorrichtungen für Grundkörper und Kopplungselement ist innerhalb der Toleranzgrenzen (siehe Abbildung oben).
- Seite 23 − N-422 in Mechanik integrieren und an Schutzleiter anschließen 1. Richten Sie den N-422 so auf der Grundfläche aus, dass sich die Montagebohrungen im Grundkörper des N-422 und die Montagebohrungen in der Grundfläche überdecken. 2. Befestigen Sie den Grundkörper auf der Grundfläche mit den Schrauben M2x16-A2 und den Sicherungsscheiben S2-A2.
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Seite 25: Inbetriebnahme Und Betrieb
Berührungsspannungen vorhanden sind, kann das Berühren des N-422 zu leichten Verletzungen durch Stromschlag führen. Schließen Sie den N-422 vor Inbetriebnahme an einen Schutzleiter an (S. 16). Entfernen Sie den Schutzleiter nicht während des Betriebs. Wenn der Schutzleiter vorübergehend entfernt werden muss (z. B. bei Umbauten), schließen Sie den N-422 vor erneuter Inbetriebnahme wieder an den Schutzleiter an. - Seite 26 Das vollständige Herausziehen oder Herausfahren des Läufers aus dem Grundkörper zerstört den N-422. Ziehen bzw. fahren Sie den Läufer nicht aus dem Grundkörper des N-422. Nehmen Sie den N-422 nur in Betrieb, wenn er in ein Positioniersystem mit begrenztem Stellweg eingebaut und komplett montiert wurde. HINWEIS Erhöhte Reibung durch Querkräfte am Läufer!
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Seite 27: N-422 Mit Treiberelektronik E-872.401 In Betrieb Nehmen
Parametersatz aus der Positioniererdatenbank in die Treiberelektronik geladen werden. Bei Verwendung des Verlängerungskabels N-400.A05: Laden Sie den Parametersatz "N-422.50:N4XA05" in die Treiberelektronik (siehe Benutzerhandbuch PZ279). Bei Verwendung des Verlängerungskabels N-400.A08: Laden Sie den Parametersatz "N-422.50:N4XA08" in die Treiberelektronik (siehe Benutzerhandbuch PZ279). - Seite 28 Sägezahnsignals im Schrittbetrieb * Bei Verwendung des Verlängerungskabels N-400.A05 oder N-400.A08 gelten folgende abweichende Werte: Verlängerungskabel N-400.A05: Parameter ID 0x3c (Stage Name): N-422.50:N4XA05 Parameter ID 0x1F000000 (PIShift Upper Supply Voltage): 60 Verlängerungskabel N-400.A08: Parameter ID 0x3c (Stage Name): N-422.50:N4XA08 ...
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Seite 29: Wartung
7 Wartung Wartung Wenn der N-422 in einer sauberen Umgebung betrieben wird, sind keine Wartungsarbeiten notwendig. Wenn Sie eine Wartung Ihres Geräts wünschen, kontaktieren Sie unseren Kundendienst (S. 29). N-422 Linearantrieb MP116D Version: 1.1.3... - Seite 31 8 Störungsbehebung Störungsbehebung Störung Mögliche Ursachen Behebung Beeinträchtigung der Verspannter Befestigen Sie den N-422 horizontal auf Leistung und erhöhter Grundkörper ebener Grundfläche. Die empfohlene Verschleiß Ebenheit der Grundfläche beträgt 50 µm. Erhöhte Reibung durch Vermeiden Sie Querkräfte am Läufer Querkräfte am Läufer...
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Seite 33: Kundendienst
9 Kundendienst Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail (service@pi.de). Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: − Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System −... -
Seite 35: Technische Daten
10 Technische Daten Technische Daten Änderungen vorbehalten. Die aktuellen Produktspezifikationen finden Sie auf der Seite des Produkts unter www.pi.de (https://www.pi.de). In diesem Kapitel Spezifikationen ..........................31 Antriebsleistung ........................... 33 Lebensdauer ..........................33 Abmessungen..........................34 Pinbelegung ..........................35 10.1 Spezifikationen 10.1.1... -
Seite 36: Bemessungsdaten
Maximale Betriebsfrequenz Maximale Leistungsaufnahme 48 V 23 kHz 15 W 10.1.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind für den N-422 zu beachten: Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenräumen Maximale Höhe 2000 m Luftdruck 1100 bis 0,1 hPa Relative Luftfeuchte Höchste relative Luftfeuchte 80 % für Temperaturen bis 31 °C... -
Seite 37: Antriebsleistung
N-422.50 Abbildung 8: Zusammenhang zwischen Geschwindigkeit und Zug-/Druckkraft des N-422 10.3 Lebensdauer Der N-422 kann unter optimalen Einsatzbedingungen und bei voller Ausnutzung des Stellwegs eine Lebensdauer von 2000 m erreichen. Optimale Einsatzbedingungen des N-422: Einschaltdauer: maximal 50 % Laufzeit: maximal 10 Sekunden ... -
Seite 38: Abmessungen
10 Technische Daten 10.4 Abmessungen Abmessungen in mm. Abbildung 9: Abmessungen N-422, Position der Schelle in eingebautem Zustand, Feder belastet Version: 1.1.3 MP116D N-422 Linearantrieb... -
Seite 39: Pinbelegung
10 Technische Daten 10.5 Pinbelegung LEMO-Stecker, 3-polig (FFA.0S.303.CLAC27) Abbildung 10: LEMO-Stecker, 3-polig Signal Funktion Ausgang: Motorspannung + Ausgang: Motorspannung - nicht angeschlossen Der Kabelschirm ist mit dem Steckergehäuse verbunden. N-422 Linearantrieb MP116D Version: 1.1.3... -
Seite 41: Altgerät Entsorgen
Instrumente (PI) GmbH & Co. KG kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI-Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG Auf der Römerstr. - Seite 43 12 Europäische Konformitätserklärungen Europäische Konformitätserklärungen Für den N-422 wurden Konformitätserklärungen gemäß den folgenden europäischen gesetzlichen Anforderungen ausgestellt: Niederspannungsrichtlinie EMV-Richtlinie RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. Sicherheit (Niederspannungsrichtlinie): EN 61010-1 EMV: EN 61326-1 RoHS: EN IEC 63000...