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38/40 OPC UA mit SIEMENS TIA-Portal® V16
Methode
getcmdstate
relativepositioning
setreference
setsystemstate
startprogram
stop
Nun ist das Projekt eingerichtet, und Sie können Ihr Programm dafür schreiben.
2022-02
Input
commandID: UDInt
acc: LReal
velocity: LReal
x: LReal
y: LReal
z: LReal
axis: UDInt
state: WString
Output
command_state: Int
commandID: UINt32
commandID: UInt32
commandID: UInt32
commandID: UInt32
commandID: UInt32
R320103222 Bosch Rexroth AG
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