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36/40 OPC UA mit SIEMENS TIA-Portal® V16
4.5.5
Konfigurieren des Funktionsblocks
Tabelle 18 Konfiguration Funktionsblock
Grafik / Hinweise
2022-02
Handlung
Öffnen Sie nun den Funktionsblock
aus Schritt 4.4.2
Damit alle Eingänge und Ausgänge des
OPC UA Clients benutzt werden
können wird hier auf Inputs und
Outputs des Bausteins zurückgegriffen.
Hierfür werden folgende Inputs
erstellt:
BOOL: sfk_enable, sfk_read,
sfk_write, sfk_callMethod
SInt: sfk_methodnumber
Folgende BOOL-Outputs:
BOOL: sfk_connected, sfk_done,
sfk_busy, sfk_error
Word: sfk_status
→Der Typ für sfk_input und sfk_output
hängt von der jeweiligen Funktion ab.
In der folgenden Tabelle 19 sind alle
Methoden mit Input/Output Typ
dargestellt.
Erstellen Sie nun der Tabelle
entsprechend die Inputs und
Outputs, sodass alle Parameter
verarbeitet werden können.
Beispiel absoultepositioning:
LReal Inputs: sfk _acc, sfk_vel,
sfk _x, sfk _y, sfk _z
UInt32 Output: sfk_output
_cmdstate
R320103222 Bosch Rexroth AG
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