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Empfohlen wird nun folgenden Zuordnung der I/Os – die genaue Benennung der Variablen
hängt von Ihrer Namensgebung ab und kann daher abweichen.
Wichtig bei diesem Schritt ist, dass die Input- und Output-Argumente an die jeweilige
Methode angepasst werden müssen. Zudem müssen die Input-Values dieser Funktion vorher
mit den eigenen überschrieben werden – wie hier im Beispiel angeführt.
Tabelle 19 Inputs/Outputs für Funktionen
Methode
Weitere Informationen zu den einzelnen Methoden und Variablen entnehmen Sie bitte
der Dokumentation der OPC UA-Schnittstelle (Rxxxxxxxxx). Bei den Typen der Input und
Output kann es zu Abweichungen zwischen der Dokumentation der Schnittstelle und
dieser Tabelle kommen, da SIEMENS diese anders definiert.
absolutepositioning
changeporgram
clearerror
2022-02
OPC UA mit SIEMENS TIA-Portal® V16 37/40
Input
acc: LReal
velocity: LReal
x: LReal
y: LReal
z: LReal
Program: WString
Output
commandID: UInt
commandID: UInt
commandID: UInt
R320103222 Bosch Rexroth AG
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