Verwandte Anleitungen für Siemens TIA V16
Inhaltszusammenfassung für Siemens TIA V16
- Seite 1 Smart Function Kit für Handling – Beispielimplementierung SIEMENS TIA V16 Anleitung Deutsch R320103222/2022-02...
- Seite 2 Die angegebenen Daten dienen der Produktbeschreibung. Sollten auch Angaben zur Verwendung gemacht werden, stellen diese nur Anwendungsbeispiele und Vorschläge dar. Katalogangaben sind keine zugesicherten Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Vor Beginn der Arbeit ................16 2.9.4 Bei der Arbeit ...................16 Inbetriebnahme ................... 17 3.1 Nutzungsbedingungen ....................18 OPC-UA mit SIEMENS TIA-Portal® V16 ..........19 4.1 Übersicht ........................19 4.2 User für die OPC UA Verbindung ................19 4.3 Projekt erstellen ....................... 19 2022-02... - Seite 4 Vorbereitung zum Etablieren der Verbindung ..........26 4.4.6 Zertifikat akzeptieren ................. 28 4.4.7 Anlegen der Methoden-, Lese- und Schreiblisten ......... 30 4.5 Kopieren der erforderlichen Daten aus dem SIEMENS Projekt ......... 32 4.5.1 Kopieren des OPC UA-Client Blocks ............32 4.5.2 Erstellen eines Funktionsblocks .............. 33 4.5.3...
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Seite 5: Zu Dieser Dokumentation
Projektierungs- beschreibung CtrlX DRIVEplus mit ctrlX CORE R911403315 Quick Start Guide IT-Security-Leitfaden R911342561 Anleitung S7 user block for the OPC UA client of a SIMATIC S7-1500 Dokumentation und SIEMENS Entry-ID: 109762770 Beispielprojekt für OPC UA 2022-02 R320103222 Bosch Rexroth AG... -
Seite 6: Kennzeichnung Der Textarten
6/40 Zu dieser Dokumentation Kennzeichnung der Textarten Text Fließtext Aufzählung • Aufzählung erster Ebene − Aufzählung zweiter Ebene Handlungsanweisung Schritt einer Handlungsanweisung ohne zeitliche Abfolge oder bei einzelnen Handlungen Schritt einer Handlungsanweisung mit festgelegter Abfolge Schritt einer Handlungsanweisung mit festgelegter Abfolge →... -
Seite 7: Beschreibung Der Abkürzungen
Zu dieser Dokumentation 7/40 Beschreibung der Abkürzungen In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen verwendet: Tabelle 2 Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Application Programming Interface (Programmierschnittstelle) cURL Client for URLs ElectroMechanical Cylinder Funktionserde HCS01 Antriebsregler Human Machine Interface (Graphische Bedienoberfläche) HTTPS Hypertext Transfer Protocol Secure Identifikationsnummer Digitaler Ein- /Ausgang Internet Protokol... -
Seite 8: Sicherheit
8/40 Sicherheit 2 Sicherheit Sicherheitshinweise 2.1.1 Aufbau von Sicherheitshinweisen Signalwort der Gefahrenklassifikation Art und Quelle der Gefahr Gefahrenfolge Gefahrenabhilfe ➢ 2.1.2 Gefahrenklassifikation Die Gefahren, die an der Maschine auftreten können, sind in folgende Klassen eingeteilt: • Gefahr • Warnung • Vorsicht •... -
Seite 9: Vorsicht
Sicherheit 9/40 Vorsicht Dieser Sicherheitshinweis kennzeichnet eine Gefahr mit geringem Risiko. Werden die Sicherheitsbestimmungen nicht beachtet, kann die Gefahr leichte oder geringfügige Körperverletzungen zur Folge haben. Vorsicht Art und Quelle der Gefahr Gefahrenfolge Gefahrenabhilfe ➢ Achtung Dieser Sicherheitshinweis kennzeichnet eine Gefahr mit geringem Risiko. Werden die Sicherheits-bestimmungen nicht beachtet, kann die Gefahr einen Sachschaden zur Folge haben. -
Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung
10/40 Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Das Smart Function Kit ist eine Baugruppe, die dazu bestimmt ist in Maschinen oder unvollständigen Maschinen oder Ausrüstungen eingebaut oder mit ihnen zusammengefügt zu werden. Produkt nur bestimmungsgemäß verwenden. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch die Einhaltung der vom Hersteller vorgeschriebenen Betriebs-, Wartungs- und Instandhaltungsbedingungen. -
Seite 11: Restrisiken
Sicherheit 11/40 Restrisiken Das Produkt entspricht zum Zeitpunkt des Inverkehrbringens dem Stand der Technik. Dennoch bleibt ein Restrisiko für Personen und Maschine bestehen. Gefahr Hochspannung Lebensgefahr durch unter Spannung stehende Teile. Die Automatisierungshardware muss im Schaltschrank ➢ eingebaut sein. Maschine bei Reinigungs-, Wartungs- und Reparaturarbeiten ➢... -
Seite 12: Gefährdung Durch Werks- Und Hilfsstoffe
12/40 Sicherheit Vorsicht Stolpern Personen können im Anlagenbereich durch lose Kabel oder Gegenstände stolpern oder fallen. ➢ Keine losen Kabel oder Gegenstände auf dem Fußboden im Anlagenbereich liegen lassen. Vorsicht Erhöhte Lärmentwicklung Schädigung des Gehörs bei Dauereinwirkung. ➢ Bei übermäßiger Geräuschentwicklung geeigneten Gehörschutz tragen und auf Schäden prüfen. -
Seite 13: Zielgruppenbeschreibung
Sicherheit 13/40 Zielgruppenbeschreibung Die Inhalte dieser Betriebsanleitung sind für unterschiedliche Zielgruppen bestimmt. Welchen Kenntnisstand die jeweilige Zielgruppe haben muss, ist hier definiert. Alle Zielgruppen müssen diese Betriebsanleitung gelesen und die Inhalte verstanden haben. Bedienpersonal muss: • das 18. Lebensjahr vollendet haben. •... -
Seite 14: Persönliche Schutzausrüstung
14/40 Sicherheit Persönliche Schutzausrüstung Folgende Schutzausrüstung muss bei bestimmten Tätigkeiten getragen werden: Tabelle 4 Persönliche Schutzausrüstung Symbol Persönliche Schutzausrüstung Tätigkeit Inbetriebnahme Schutzkleidung benutzen Betrieb Inbetriebnahme Fußschutz benutzen Betrieb Inbetriebnahme Handschutz benutzen Betrieb Inbetriebnahme Gehörschutz benutzen (bei übermäßiger Geräuschentwicklung) 2022-02 R320103222 Bosch Rexroth AG... -
Seite 15: Verhalten Im Notfall
Sicherheit 15/40 Verhalten im Notfall Im Notfall die Achsen über das Dashboard stoppen. Dadurch werden alle Bewegungen gestoppt. Nach Einbau in die vollständige Maschine, den NOT-HALT an der Maschine betätigen. Sind Personen zu Schaden gekommen, sofort alle Erste-Hilfe-Maßnahmen durchführen. 2.8.1 Maßnahmen im Notfall Die betriebsinternen Arbeitssicherheitsvorschriften beachten, z. -
Seite 16: Die 5 Sicherheitsregeln
16/40 Sicherheit Die 5 Sicherheitsregeln Bei Arbeiten an elektrischen / elektronischen Einrichtungen immer die 5 Sicherheitsregeln beachten: 1. Hauptschalter ausschalten. 2. Hauptschalter verriegeln und gegen Einschalten sichern. 3. Spannungsfreiheit prüfen. 4. Arbeitsstelle erden und kurzschließen. 5. Benachbarte, unter Spannung stehende Teile abdecken. 2.9.3 Vor Beginn der Arbeit •... -
Seite 17: Inbetriebnahme
Sicherheit 17/40 Inbetriebnahme Gefahr Hochspannung Lebensgefahr durch unter Spannung stehende Teile. Vor der Arbeit an der elektrischen Installation ➢ Warnung Bewegliche Teile Reversible Verletzungen, einschließlich schwere Fleischwunden, Stichwunden und schwere Quetschungen. Niemals in sich bewegende Teile greifen. ➢ Vorsicht Unberechtigte Zugriffe auf das Produkt bei Anschluss an ein Netzwerk Fehlfunktion und Datenverlust bis hin zu Schäden am Produkt ➢... -
Seite 18: Nutzungsbedingungen
Nutzungsbedingungen Bitte beachten Sie, dass es sich bei dem Smart Function Kit – S7-Funktionsbaustein SIEMENS TIA-Portal® V16 (hiernach: Funktionsbaustein) um ein unverbindliches Beispiel handelt, welches Sie kostenlos downloaden können. Die Bosch Rexroth AG leistet außer im Fall von Vorsatz oder Arglist keine Gewähr für Rechts- und Sachmängel des Funktionsbausteins. -
Seite 19: 4 Opc Ua Mit Siemens Tia-Portal® V16
OPC Client das entsprechende Datenmodell angefragt und verwendet werden. Diese Dokumentation beschreibt ausschließlich die Beispiel-Implementierung der Schnittstelle in Verbindung mit SIEMENS TIA-Portal® V16, die allgemeine Anleitung gibt es als gesondertes Dokument (siehe 1.2). Die Beispielimplementierung wurde auf Basis SIEMENS Anleitung Version "OPC UA PLC_Client Entry-ID: 109762770, V1.2.1, 08/2021“... - Seite 20 20/40 OPC UA mit SIEMENS TIA-Portal® V16 Grafik / Hinweise Handlung Klicken Sie auf Start (1) Wählen Sie die Option Neues Projekt erstellen (2) Klicken Sie nach Eingabe aller Infos auf Erstellen (3) Klicken Sie nun auf Ein Gerät ...
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Seite 21: Vorbereitende Arbeiten
OPC UA mit SIEMENS TIA-Portal® V16 21/40 Vorbereitende Arbeiten 4.4.1 Aktivierung des OPC-UA Client in SIEMENS TIA-Portal® V16 Zu Beginn muss der OPC UA-Client aktiviert werden. Tabelle 6 Aktivierung OPC UA-Client Grafik / Hinweise Handlung Öffnen Sie die Geräteeigenschaften Scrollen Sie weiter nach unten, ... -
Seite 22: Anpassen Der Sicherheitseinstellungen
22/40 OPC UA mit SIEMENS TIA-Portal® V16 4.4.2 Anpassen der Sicherheitseinstellungen Projekt schützen Damit die Schnittstelle vollständig verfügbar ist, wird nach der Richtlinie von SIEMENS TIA- Portal® V16 die Sicherheitseinstellung auf global eingestellt. Tabelle 7 Projekt schützen Grafik / Hinweise Handlung Wählen Sie die Security-... -
Seite 23: Hinzufügen Des Client-Interface
OPC UA mit SIEMENS TIA-Portal® V16 23/40 4.4.3 Hinzufügen des Client-Interface Hier wird eine neue Client-Schnittstelle erstellt, welche im weiteren Verlauf für die Verbindung benötigt wird. Tabelle 9 Erstellen einer Client-Schnittstelle Grafik / Hinweise Handlung Navigieren Sie in die betreffende ... -
Seite 24: Verbindungs-Einstellungen
24/40 OPC UA mit SIEMENS TIA-Portal® V16 4.4.4 Verbindungs-Einstellungen In diesem Schritt wird die Verbindung zum Smart Function Kit konfiguriert. Tabelle 10 Parametrierung Verbindung Grafik / Hinweise Handlung Wählen Sie nun den Reiter Security (1) aus Wählen Sie nun den Security- ... - Seite 25 OPC UA mit SIEMENS TIA-Portal® V16 25/40 Grafik / Hinweise Handlung Schritt zum Erstellen eines Zertifikats (falls keines vorhanden) Nach öffnen des Dialogs durch Hinzufügen (5) werden Parameter vorgeschlagen. Hierbei ist wichtig, dass sie bei CA (6) Selbstsigniert auswählen.
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Seite 26: Vorbereitung Zum Etablieren Der Verbindung
26/40 OPC UA mit SIEMENS TIA-Portal® V16 4.4.5 Vorbereitung zum Etablieren der Verbindung Nun wird die Verbindung zwischen SIEMENS TIA-Portal® V16 und der ctrlX hergestellt. Dies ist nötig, damit alle Methoden & Variablen geladen werden können. Tabelle 11 Verbindung etablieren... - Seite 27 OPC UA mit SIEMENS TIA-Portal® V16 27/40 bereits im Schritt 4.3.4 verwendet haben. Nun drücken Sie auf Verbinden (8) →Hier kommt noch keine Verbindung zustande 2022-02 R320103222 Bosch Rexroth AG...
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Seite 28: Zertifikat Akzeptieren
28/40 OPC UA mit SIEMENS TIA-Portal® V16 4.4.6 Zertifikat akzeptieren Tabelle 12 Zertifikat akzeptieren Grafik / Hinweise Handlung Nach drücken von Verbinden im letzten Schritt erscheint der Dialog – hier drücken Sie nun auf Ja (1) In der Statusmeldung wird nun folgendes stehen –... - Seite 29 OPC UA mit SIEMENS TIA-Portal® V16 29/40 Grafik / Hinweise Handlung Nun werden Ihnen die Zertifikate der ctrlX angezeigt. Klicken Sie nun auf die drei Punkte (2) hinter dem Zertifikat Zuletzt noch auf Vertrauen (3) drücken, dann kann im nächsten...
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Seite 30: Anlegen Der Methoden-, Lese- Und Schreiblisten
30/40 OPC UA mit SIEMENS TIA-Portal® V16 Grafik / Hinweise Handlung Nun sollten Sie diese Ansicht haben - die Verbindung ist etabliert. 4.4.7 Anlegen der Methoden-, Lese- und Schreiblisten Damit im TIA-Projekt auf die OPC UA-Knoten zugegriffen werden kann müssen diese in Listen für die Client-Schnittstelle angelegt werden. - Seite 31 OPC UA mit SIEMENS TIA-Portal® V16 31/40 Grafik / Hinweise Handlung Öffnen sie die OPC UA-Client Schnittstelle Legen Sie eine neue Leseliste über Neue Leseliste hinzufügen (1) an Legen Sie nun noch eine Methodenliste über Neue Methodenliste hinzufügen (2) an...
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Seite 32: Kopieren Der Erforderlichen Daten Aus Dem Siemens Projekt
32/40 OPC UA mit SIEMENS TIA-Portal® V16 Kopieren der erforderlichen Daten aus dem SIEMENS Projekt 4.5.1 Kopieren des OPC UA-Client Blocks Tabelle 14 Kopieren des OPC UA Block Grafik / Hinweise Handlung Öffnen sie die das SIEMENS Projekt OpcUaClientServer16 Navigieren Sie nun auf die CPU ... -
Seite 33: Erstellen Eines Funktionsblocks
OPC UA mit SIEMENS TIA-Portal® V16 33/40 4.5.2 Erstellen eines Funktionsblocks Tabelle 15 Erstellen Funktionsblock Grafik / Hinweise Handlung Erstellen Sie einen neuen Funktionsbaustein Klicken Sie hierzu auf neune Baustein hinzufügen (1). Wählen Sie den entsprechenden Baustein aus (2). -
Seite 34: Kopieren Der Plc Variablen
34/40 OPC UA mit SIEMENS TIA-Portal® V16 4.5.3 Kopieren der PLC Variablen Tabelle 16 PLC Variablen Grafik / Hinweise Handlung Navigieren Sie zu dem Punkt PLC- Variablen (1). Wählen Sie Default tag table (2) aus. Wechseln Sie die Ansicht auf ... -
Seite 35: Kopieren Der Plc Daten Typen
OPC UA mit SIEMENS TIA-Portal® V16 35/40 4.5.4 Kopieren der PLC Daten Typen Tabelle 17 PLC Daten Typen Grafik / Hinweise Handlung Navigieren Sie nun zu PLC- Datentypen (1). Markieren Sie nun alle Datentypen (2) wie auf dem Bild abgebildet. -
Seite 36: Konfigurieren Des Funktionsblocks
36/40 OPC UA mit SIEMENS TIA-Portal® V16 4.5.5 Konfigurieren des Funktionsblocks Tabelle 18 Konfiguration Funktionsblock Grafik / Hinweise Handlung Öffnen Sie nun den Funktionsblock aus Schritt 4.4.2 Damit alle Eingänge und Ausgänge des OPC UA Clients benutzt werden können wird hier auf Inputs und Outputs des Bausteins zurückgegriffen. - Seite 37 Weitere Informationen zu den einzelnen Methoden und Variablen entnehmen Sie bitte der Dokumentation der OPC UA-Schnittstelle (Rxxxxxxxxx). Bei den Typen der Input und Output kann es zu Abweichungen zwischen der Dokumentation der Schnittstelle und dieser Tabelle kommen, da SIEMENS diese anders definiert. acc: LReal commandID: UInt absolutepositioning ...
- Seite 38 38/40 OPC UA mit SIEMENS TIA-Portal® V16 Methode Input Output commandID: UDInt command_state: Int getcmdstate acc: LReal commandID: UINt32 relativepositioning velocity: LReal x: LReal y: LReal z: LReal axis: UDInt commandID: UInt32 setreference ...
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Seite 39: Fehlersuche Und Fehlerbehebung
OPC UA mit SIEMENS TIA-Portal® V16 39/40 Fehlersuche und Fehlerbehebung Fehler bei den Vorbereitenden Arbeiten Tabelle 20 Vorbereitende Arbeiten Problem Behebung Keine Verbindung konnte zwischen der Kontrollieren Sie das eigene Zertifikat der SPS-Steuerung und der ctrlX hergestellt ctrlX. Sie finden es in Einstellungen- werden Zertifikate-OPC UA Server. -
Seite 40: So Gehen Sie Bei Der Fehlersuche Vor (Empfehlung)
40/40 OPC UA mit SIEMENS TIA-Portal® V16 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor (Empfehlung) Achtung Änderungen mit externen Programmen Irreparable Schäden am System und Unbenutzbarkeit des Systems Versuchen Sie nicht eigenhändig Einstellungen am ctrlX Core ➢ oder Antriebsregler über entsprechende Remote-Programme, z.B.