Siemens SIMATIC S7-1500 Gerätehandbuch Seite 23

Produktübersicht
2.3 Firmware-Funktionen
Funktion
Integrierte Technologie
Motion Control
Erweiterte Motion Control-
Funktionen
Integrierte Regelungsfunk-
tionalität
22
Beschreibung
Alle CPUs unterstützen S7-1500 Motion Control-
Funktionen über die Technologieobjekte Drehzahlach-
sen, Positionierachsen, Gleichlaufachsen, externe Ge-
ber, Nocken, Nockenspur und Messtaster.
• Drehzahlachse zum Ansteuern eines Antriebs mit
Drehzahlvorgabe
• Positionierachse zum lagegeregelten Positionieren
eines Antriebs
• Gleichlaufachse zum Verschalten mit einem Leit-
wert. Die Achse folgt im Gleichlauf der Position der
Leitachse
• Externer Geber zum Erfassen der Istposition eines
Gebers und deren Nutzung als Leitwert beim Gleich-
lauf
• Nocken, Nockenspur zur positionsabhängigen Er-
zeugung von Schaltsignalen
• Messtaster zum schnellen, genauen und ereignisab-
hängigen Erfassen von Istpositionen
Sie programmieren die Technologieobjekte mit Motion
Control-Anweisungen nach PLCopen.
Die Technologie-CPUs der SIMATIC S7-1500 unterstüt-
zen erweiterte Motion Control-Funktionen mit den
zusätzlichen Technologieobjekten Kurvenscheibe, Leit-
achsstellvertreter und Kinematik:
• Erweiterte Gleichlauffunktionen
Aufsynchronisieren mit Vorgabe der Synchron-
–
position
Istwertkopplung
–
Leit- oder Folgewertverschiebung im Getriebe-
–
oder Kurvenscheibengleichlauf
Kurvenscheibengleichlauf
–
Absynchronisieren an spezifizierten Positionen
–
PLC-übergreifender Gleichlauf
–
• Bis zu 4 Geber-, bzw. Messsysteme als Istposition für
die Lageregelung
• Steuerung von Kinematiken wie z.B.
Kartesische Portale
–
Rollenpicker
–
Delta-Picker
–
SCARA
–
• PID Compact (Kontinuierlicher PID Regler)
• PID 3Step (Schrittregler für integrierende Stellglie-
der)
• PID Temp (Temperaturregler für Heizen und Kühlen
mit zwei getrennten Stellgliedern)
Weitere Infos
Themenseite Motion Control
(https://support.industry.siemens.co
m/cs/de/de/view/109751049)
Themenseite Motion Control
(https://support.industry.siemens.co
m/cs/de/de/view/109751049)
Funktionshandbuch PID-Regelung
(https://support.industry.siemens.co
m/cs/ww/de/view/108210036)
CPU 1518T-4 PN/DP (6ES7518-4TP00-0AB0)
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E50479738-AA