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Jetter JXM-IO-E31 Betriebsanleitung

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Betriebsanleitung
JXM-IO-E31
Erweiterungsmodul
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Verwandte Anleitungen für Jetter JXM-IO-E31

Inhaltszusammenfassung für Jetter JXM-IO-E31

  • Seite 1 Betriebsanleitung JXM-IO-E31 Erweiterungsmodul 60885290 We automate your success.
  • Seite 2 Dieses Dokument wurde von der Jetter AG mit der gebotenen Sorgfalt und basierend auf bekannten Stand Technik erstellt. Änderungen technische Weiterentwicklungen unseren Produkten werden nicht automatisch einem überarbeiteten Dokument zur Verfügung gestellt. Die Jetter AG übernimmt keine Haftung und Verantwortung für inhaltliche oder formale Fehler, fehlende Aktualisierungen sowie daraus eventuell entstehende Schäden oder Nachteile.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Jetter AG Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung.............................  5 Informationen zum Dokument ...................... 5 Darstellungskonventionen ...................... 5 2 Sicherheit.............................  6 Allgemein............................ 6 Verwendungszweck ........................ 6 2.2.1 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ................ 6 Verwendete Warnhinweise...................... 6 3 Produktbeschreibung .........................  7 Aufbau ............................ 7 Diagnosemöglichkeiten über die Statusanzeige ................ 7 Typenschild .......................... 8 Lieferumfang .......................... 8 4 Technische Daten ..........................
  • Seite 4 Jetter AG Inhaltsverzeichnis 7.2.1 Konfigurationsmöglichkeiten der Anschlüsse.............. 23 7.2.2 Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte und Status ............ 24 Servicedatenobjekte (SDO)...................... 32 7.3.1 Geräteinformationen....................... 32 7.3.2 Gerätediagnose ...................... 33 Mapping von Prozessdatenobjekten (PDOs) ................ 34 7.4.1 RPDO-Kommunikationsparameter ................. 34 7.4.2 TPDO-Kommunikationsparameter ................. 34 7.4.3 Mapping-Tabellen...................... 35 7.4.4 STX-Beispiel 1........................ 35 7.4.5 STX-Beispiel 2........................ 36 Erfassen von Encoder-Signalen.................... 39...

  • Seite 5: Einleitung

    Einsatzdauer sicher. Informieren Sie sich im Downloadbereich unserer Homepage über Änderungen und Aktualität des Dokuments. Das Dokument unterliegt keinem automatischen Änderungsdienst. Start | Jetter - We automate your success. Folgende Informationsprodukte ergänzen dieses Dokument: ■ Versionsupdates Informationen zu Änderungen der Softwareprodukte sowie des Betriebssys- tems Ihres Moduls.

  • Seite 6: Sicherheit

    Jetter AG Sicherheit | 2 2 Sicherheit 2.1 Allgemein Das Produkt entspricht beim Inverkehrbringen dem Stand von Wissenschaft und Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln. Für den Betrieb des Produkts gelten, neben der Betriebsanleitung, Gesetze, Re- geln und Richtlinien des Betreiberlandes. Der Betreiber ist für die Einhaltung die- ser Pflichten verantwortlich: ■...

  • Seite 7: Produktbeschreibung

    Arbeitsmaschinen. Mit seiner ausgewogenen E/A-Konfiguration kann es nahezu alle dezentralen Aufgaben übernehmen und eignet sich insbesondere zur Ansteuerung von bürstenbehafteten DC-Motoren in mobilen Arbeitsmaschinen. Die Kommunikation mit dem JXM-IO-E31 erfolgt über CANopen®. Damit lässt sich das Modul in übliche CAN-Netzwerke mobiler Arbeitsmaschinen einbinden. 3.1 Aufbau Abb. 1: Geräteaufbau...

  • Seite 8: Typenschild

    Jetter AG Produktbeschreibung | 3 Farbe Blinkzyklus Beschreibung An: 200 ms Der Startvorgang ist fehlerfrei abgeschlos- sen. Grün Das Gerät befindet sich im Zustand Opera- Aus: 600 ms tional. 3x An/Aus: Der Startvorgang ist fehlerfrei abgeschlos- 200 ms Grün sen. Das Gerät befindet sich im Kalibriermodus.

  • Seite 9: Technische Daten

    Jetter AG Technische Daten | 4 4 Technische Daten Dieses Kapitel enthält die elektrischen und mechanischen Daten, sowie die Be- triebsdaten des Geräts JXM-IO-E31. 4.1 Abmessungen 43.1 38.4 18.6 93.5 Abb. 2: Abmessungen in mm 4.2 Umweltbedingungen Kategorie Beschreibung Normen Betriebstemperatur -40 …...

  • Seite 10: Elektrische Eigenschaften

    Jetter AG Technische Daten | 4 4.3 Elektrische Eigenschaften Stromversorgung Kategorie Beschreibung der Ausgangstrei- Abkürzung VBAT_PWR Gesamtstrom Max. 24 A Betriebsspannung 8 … 32 V DC Verpolschutz Max. 32 V Es besteht eine Kurzschlussgefahr beim Verpolen. Sichern Sie die Schaltung mit einer externen 25-A- Sicherung ab.

  • Seite 11: Emv-Werte

    4.6 Eingänge Im Betriebsspannungsbereich sind alle Eingänge spannungsfest und überstrom- sicher. Das JXM-IO-E31 verfügt über 2 separate VEXT_SEN-Anschlüsse, über welche die Sensoren versorgt werden sollten. Die Anschlüsse geben die Batterie- spannung über einen Kaltleiter aus. Die ausgegebene Spannung kann im Gerät zurückgelesen werden, sodass ein Ausfall der Sensorversorgung festgestellt wer-...

  • Seite 12: Ausgänge

    Jetter AG Technische Daten | 4 Kategorie Beschreibung Eingangswiderstand ≥ 35 kΩ Bürde 120 Ω Maximalspannung +32 V Messgenauigkeit ±2% bezogen auf den Messbereich 5 V Strommessung Messbereich 0 … 20 mA Überstrombereich 21 … 24 mA Messgenauigkeit ±1,5 % bezogen auf den Strommessbereich 20 mA Verhalten bei Bei Überstromerkennung wird die Strommessung Überstromerkennung...

  • Seite 13: Tab. 13 Ausgänge Pwmi_H3_1

    Jetter AG Technische Daten | 4 Kategorie Beschreibung Abkürzung PWMi_H3 Anzahl 4 Stück Maximalstrom 3 A pro Kanal Lastbereich 0,2 A … 3 A pro Kanal Eigenschaften Kabelbrucherkennung Verträgt induktive Last Überstromerkennung, genaue Strommessung Pulsweitenmodulation PWM-Frequenz 10 …. 1500 Hz Auflösung...

  • Seite 14: Tab. 14 Ausgänge Pwmi_Hl5_1

    Jetter AG Technische Daten | 4 Kategorie Beschreibung Anzahl 4 Stück Maximalstrom 5 A pro Kanal Lastbereich 0,02 A … 5 A pro Kanal Eigenschaften Verträgt induktive Last Überstromerkennung, Strommessung Pulsweitenmodulation PWM-Frequenz Bis 1 kHz 1 kHz … 5 kHz Auflösung...

  • Seite 15: Stromdiagnose An Den Ausgängen

    Jetter AG Technische Daten | 4 Kategorie Beschreibung Eigenschaften Geschützt gegen Kurz- schluss Tab. 16: Sensorausgang VEXT_SEN Kategorie Beschreibung Abkürzung VREF_10V Ausgänge Anzahl 1 Stück VREF_10V Betriebsspannung 10 V Genauigkeit Betriebsstrom Min. 100 mA Genauigkeit Diagnose Die am 10 V Netzteil er-...

  • Seite 16: Montage

    Jetter AG Montage | 5 5 Montage Verbrennungsgefahr WARNUNG Heiße Oberflächen können Verbrennungen verursachen. ► Treffen Sie Schutzmaßnahmen gegen versehentliches Berühren des Geräts. ► Lassen Sie das Gerät einige Zeit abkühlen, bevor Sie Arbeiten am Gerät durchführen. Materialschäden oder Funktionsbeeinträchtigung HINWEIS Schweißarbeiten am Fahrgestell können Materialschäden oder Funktionsbeein-...

  • Seite 17: Einbaulagen

    Jetter AG Montage | 5 5.1 Einbaulagen 5.1.1 Erlaubte Einbaulagen Abb. 4: Erlaubte Einbaulagen 5.1.2 Verbotene Einbaulagen Einbaulagen, bei denen der Anschlussstecker nicht vor Spritzwasser oder Kon- denswasser geschützt ist, sind verboten. jxm-io-e31_ba_10701_betriebsanleitung 17 / 50...

  • Seite 18: Mindestanforderungen An Den Einbauort

    Jetter AG Montage | 5 Abb. 5: Verbotene Einbaulage Eindringende Feuchtigkeit bei falscher Einbaulage HINWEIS ► Schützen Sie das Gerät vor Spritzwasser und Kondenswasser. ► Führen Sie den Anschlussstecker nicht nach oben ab. ► Verwenden Sie in der Nähe des ungeschützten Gerätes keinen Dampfstrah- ler.

  • Seite 19: Elektrischer Anschluss

    Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 6 Elektrischer Anschluss Signalstörung CAN-Verdrahtung WARNUNG Gestörte Kommunikation durch nicht geschirmte oder verdrillte CAN-Leitungen, im Extremfall Folgeschäden an Personen durch Fehlfunktion des Geräts. ► Schließe Sie an beiden Enden des CAN-Busses Abschlusswiderstände von 120 Ohm an.

  • Seite 20: Steckerspezifikation

    Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 6.1 Steckerspezifikation 6.1.1 Pinbelegung MOLEX-Stecker Kurzschlussgefahr bei einer Verpolung der Batterie WARNUNG Eine nicht ausreichende Absicherung bei einer Verpolung der Batterie kann zu einem Kurzschluss führen. ► Sichern Sie VBAT_PWR extern mit 25 A ab.

  • Seite 21: Spezifikation Molex-Gegenstecker

    Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 Abkürzung Bedeutung VBAT_ECU Spannungsversorgung nur ECU ohne Last VBAT_PWR Spannungsversorgung Last Tristate Eingänge zur Konfiguration der Node-ID CANx_TERMy Verbinden der y=1 und y=2 aktiviert internen CAN-Busab- schluss n.c. Reservierter Pin, darf nicht angeschlossen werden Tab. 19: Verwendete Abkürzungen...

  • Seite 22: Programmierung

    Offset der Modul-ID 7.2 Konzept und Ansteuerung Das Konzept des Geräts JXM-IO-E31 beruht auf der Zuweisung von Interfaces zu den Eingängen und Ausgängen des Geräts. Jeder Eingang und Ausgang des Geräts wird als Port bezeichnet und kann kon- figuriert werden. Die Funktion eines Ports wird bestimmt, indem ihm ein Interface zugewiesen wird. Je- des Interface beinhaltet Parameter (Parameters), Werte (Values) und einen Status (Status): ■...

  • Seite 23: Konfigurationsmöglichkeiten Der Anschlüsse

    Jetter AG Programmierung | 7 7.2.1 Konfigurationsmöglichkeiten der Anschlüsse Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht über die Ports und die jeweils zulässigen Interfaces: Ports Beschreibung Zulässige Interfaces AI_1 … AI_6 Multifunktionaler Eingang INACTIVE 0 … 24 mA oder 0 …10 V...

  • Seite 24: Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte Und Status

    Jetter AG Programmierung | 7 7.2.2 Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte und Status INFO Die folgenden Einschränkungen sind in den unterschiedlichen Zuständen Opera- tional und Pre-Operational zu beachten: ■ Sie können ein Interface nur während des Startvorganges im Zustand Pre- Operational zuweisen.
  • Seite 25 Jetter AG Programmierung | 7 ID Interface Parameter Werte Status 6 PWMO_HS3 PWM_FREQUENCY O_DUTY_CYCLE OVERCURRENT High-Side DITHER_FREQUENCY I_HCURRENT ERROR PWM-Ausgang DITHER_AMP INACTIVE bis zu 3A MAX_CURRENT OPEN_LOAD OVERCURRENT_TIME FILTER_DEEP MIN_DEVIATION MIN_CURRENT OPENCIRCUIT_DETECTION 7 DO_HS3 MAX_CURREN O_DIGITAL OVERCURRENT High-Side Digi- OVERCURRENT_TIME...
  • Seite 26 Jetter AG Programmierung | 7 ID Interface Parameter Werte Status 13 FI_NPN SENSOR_SUPPLY I_DIGITAL TIMEOUT Frequenz- TIMEOUT_TIME I_COUNTER SUPPLY_FAULT Eingang GATE_TIME I_FREQUENCY ERROR (Active-Low mit I_DUTY_CYCLE INACTIVE Pull-up) I_PERIODIC_TIME I_H_PULSE_TIME I_L_PULSE_TIME 14 PWMO_HL5 PWM_FREQUENCY O_DUTY_CYCLE OVERCURRENT Low-Side Halb- DITHER_FREQUENCY I_HCURRENT ERROR brücke PWM-...
  • Seite 27 Jetter AG Programmierung | 7 ID Interface Parameter Werte Status 17 PWMO_HS12 PWM_FREQUENCY O_DUTY_CYCLE OVERCURRENT High-Side Halb- DITHER_FREQUENCY I_HCURRENT ERROR brücke PWM- DITHER_AMP INACTIVE Ausgang bis 12 MAX_CURRENT OPEN_LOAD OVERCURRENT_TIME FILTER_DEEP MIN_DEVIATION MIN_CURRENT OPENCIRCUIT_DETECTION 18 PWMO_HB12 PWM_FREQUENCY O_DUTY_CYCLE OVERCURRENT Halbbrücke...
  • Seite 28 Jetter AG Programmierung | 7 ID Interface Parameter Werte Status 23 PWMO_HB10 PWM_FREQUENCY O_DUTY_CYCLE OVERCURRENT Halbbrücke Par- DITHER_FREQUENCY I_HCURRENT ERROR allelschaltung DITHER_AMP INACTIVE PWM-Ausgang MAX_CURRENT OPEN_LOAD 10 A (2 mal 5 A) OVERCURRENT_TIME FILTER_DEEP MIN_DEVIATION MIN_CURRENT OPENCIRCUIT_DETECTION 24 PWMO_HS24 PWM_FREQUENCY...

  • Seite 29: Tab. 23 Io-Interface-Input-Werte

    Jetter AG Programmierung | 7 7.2.2.1 IO-Interfaces IO-Interface Allgemeine Einträge Subindex Parametertyp Bezeichnung Einheit IO_TYPE Porttyp R/W*1 IO_STATUS Portstatus s. IO-Interface Status IO-Interface-Input-Werte Subindex Beschreibung Zugriff Wertebereich I_VOLTAGE Spannungswert 0 … 12000 Schrittweite 1 I_RATIO Verhältnis zur eingestellten Span- Schrittweite...

  • Seite 30: Tab. 24 Io-Interface-Output-Werte

    Jetter AG Programmierung | 7 IO-Interface-Output-Werte Subindex Beschreibung Wertebereich O_DIGITAL Digital Wert Bool 1 oder 0 O_DUTY_CYCLE Tastverhältnis 0,1 % O_HCURRENT Eingestellter Stromwert 1 mA Tab. 24: IO-Interface-Output-Werte IO-Interface-Parameter Einheit/ Subindex-Typ Beschreibung Zugriff Wertebereich SENSOR_SUPPLY Zugehörige Sensorversorgung, 0 = Aus die mit überwacht wird.

  • Seite 31: Tab. 25 Io-Interface-Status

    Jetter AG Programmierung | 7 Einheit/ Subindex-Typ Beschreibung Zugriff Wertebereich MIN_CURRENT Wenn am Ausgang weniger 1 mA Strom fließt als die eingestellte Schwelle, dann wird das als Ka- belbruch erkannt und der Status OPEN_LOAD gesetzt. OPENCIRCUIT_DE- Aktiviert/Deaktiviert die Kabel- 0 = keine Kabel-...

  • Seite 32: Servicedatenobjekte (Sdo)

    Jetter AG Programmierung | 7 7.3 Servicedatenobjekte (SDO) IO-Ports sind über folgende SDO-Indexe abgebildet: IO-Port-Adresse IO-Offset SDO-Index AI_1 … AI_6 0…5 0x2100 … 0x2105 AI_R_1 (PT1000) 0x212A DI_1 … DI_8 6 … 13 0x2106 … 0x210D PWMi_H3_1 … PWMi_H3_4 14 … 17 0x210e …...

  • Seite 33: Gerätediagnose

    Jetter AG Programmierung | 7 7.3.2 Gerätediagnose Gerätediagnose Index Subindex Beschreibung Zugriff Einheit 0x2000 Anzahl der unterstützten Einträge VBAT_PWR PCB Temperatur 0.1 °C CPU Temperatur 0.1 °C CPU VREF VEXT_SEN_1 VEXT_SEN_2 VBAT_ECU UB Konfigurationspin 1 UB Konfigurationspin 2 Gesamtstrom VREF_SEN_1...

  • Seite 34: Mapping Von Prozessdatenobjekten (Pdos)

    Jetter AG Programmierung | 7 7.4 Mapping von Prozessdatenobjekten (PDOs) Die Sende-PDOs (TPDO 1 … 4) und Empfangs-PDOs (RPDO 1 … 4) stellen Sie über die folgenden Pa- rameter ein. INFO ® Weiterführende Informationen zum Thema CANopen finden Sie in den Themen- handbüchern auf unserer Homepage.

  • Seite 35: Mapping-Tabellen

    7.4.4 STX-Beispiel 1 Das folgende STX-Beispiel zeigt Ihnen auszugsweise, wie Sie den Wert AI1_VOLTAGE auf TPDO1 aus- geben können. In den nachfolgenden Code-Ausschnitten ist cCanChannel mit 0 und cJXMNodeId mit 0x40 vordefiniert. //Schalte JXM-IO-E31 auf PREOPERATIONAL CanOpenSetCommand(     cCanChannel, CAN_CMD_NMT;     CAN_CMD_NMT_VALUE(cJXMNodeId, CAN_NMT_PREOPERATIONAL));...

  • Seite 36: Stx-Beispiel 2

        cCanChannel, cJXMNodeId, 0x1800, 1, CANOPEN_DWORD, 4, dTemp, iBusy); when SDOACCESS_FINISHED(iBusy) continue; Sobald der Knoten in den Operational-Modus versetzt wird, wird das TPDO entsprechend den Einstel- lungen im TPDO-Objekt (Index = 0x1800) gesendet: //Schalte JXM-IO-E31 auf OPERATIONAL CanOpenSetCommand(     cCanChannel,CAN_CMD_NMT,     CAN_CMD_NMT_Value(cJXMNodeId,CAN_NMT_OPERATIONAL)); 7.4.5 STX-Beispiel 2 Das folgende STX-Beispiel zeigt auszugsweise, wie Sie die Werte PWMi_HS3_1 O_HCURRENT und PW- Mi_HL5_3 O_DUTY_CYCLE auf RPDO2 hören lassen können.
  • Seite 37 Jetter AG Programmierung | 7 //Schalte JXM-IO-E31 auf PREOPERATIONAL CanOpenSetCommand(     cCanChannel, CAN_CMD_NMT;     CAN_CMD_NMT_VALUE(cJXMNodeId, CAN_NMT_PREOPERATIONAL)); Setzen der IO-Interface ID (Subindex 1) des PWMi_HS3_1 (Index = 0x210E) auf CPWMO_HS3 (ID = 10) und PWMi_HL5_3 (Index = 0x2114) auf PWMO_HS5 (ID = 8): //PWMi_HS3 Port Type auf CPWMO_HS3 (=10) dTemp := 10;...
  • Seite 38 Werte zugegriffen werden. In der Steuersoftware werden mittels CanOpenAddPDOTx oder CanOpe- nAddPDOTxBit Variablen mit dem RPDO verknüpft. Der Wert für den PWMi_HS3_1 O_HCURRENT star- tet dabei an Byteposition 0 und der Wert für den PWMi_HL5_3 O_DUTY_CYCLE startet an Byteposition //Schalte JXM-IO-E31 auf OPERATIONAL CanOpenSetCommand(     cCanChannel,CAN_CMD_NMT,     CAN_CMD_NMT_Value(    cJXMNodeId,CAN_NMT_OPERATIONAL));...

  • Seite 39: Erfassen Von Encoder-Signalen

    Jetter AG Programmierung | 7 7.5 Erfassen von Encoder-Signalen Mit dem Interface ENCI_PNP können Sie Encoder-Signale erfassen. Für die Erfassung sind 2 Eingänge erforderlich. Wenn Sie z.B. den Eingang DI_3 als ENCI_PNP konfigurieren, dann wird der benachbarte Eingang DI_4 ebenfalls automatisch belegt.

  • Seite 40: Einstellungen Permanent Speichern Und Auf Default-Werte Zurücksetzen

    Die Fahrzeugsteuerung liest den CRC über Index 0x4556 Subindex 1 aus und speichert die- sen Wert lokal remanent ab. Nach einem Neustart des JXM-IO-E31 vergleicht die Fahrzeugsteuerung den lokal gespei- cherten CRC-Wert mit dem Wert in Index 0x4556 Subindex 1. Wenn diese nicht überein- stimmen, muss die Parametrierung erneut starten.

  • Seite 41: Systemparameter

    CANopen -Node-ID 0x40 Tab. 39: Systemparameter INFO Die eingestellten Systemparameter können Sie erst nach einem Neustart des Systems nutzen. 7.8 NMT-Kommandos Folgende NMT-Kommandos werden vom JXM-IO-E31 unterstützt: NMT-Kommandos Beschreibung RESET Knoten wird zurückgesetzt PREOPERATIONAL Wechselt in den Pre-Operational-Modus OPERATIONAL Wechselt in den Operational-Modus...
  • Seite 42 Jetter AG Programmierung | 7 Fehlerspeicher (Error History) Die EMCY-Fehler werden in einem Stapelspeicher abgelegt. Über den Sub-Index 1 erhalten Sie Zugriff auf den neuesten Fehler. Byte Inhalte 0 … 1 = Emergency Error Code 2 = Fehlerregister Objekt 0x1001 3 = IO-Offset 0x21nn (mit nn als Offset) Tab. 42: Byte-Werte des Fehlerspeichers...

  • Seite 43: Heartbeat

    Subindex Beschreibung Type Zugriff Default-Wert 0x1017 Producer Heartbeat Time in ms 1000 Tab. 45: Index der Heartbeat-Nachricht 7.9.2 Boot-Message Das JXM-IO-E31 sendet eine Boot-Nachricht, sobald es in den PRE-OPERATIONAL-Zustand gekom- men ist. Dies ist die erste Heartbeat-Nachricht. jxm-io-e31_ba_10701_betriebsanleitung 43 / 50...

  • Seite 44: Instandhaltung

    Schutzverpackung erfolgen. Prüfen Sie bei beschädigter Verpackung das Gerät auf sichtbare Schäden und informieren Sie umgehend den Transporteur und die Jetter AG über Transport- schäden. Bei Beschädigungen oder nach einem Sturz ist die Verwendung des Geräts untersagt.

  • Seite 45: Service

    Kundendienstes zur Verfügung. Diese können Sie telefonisch über unsere Tech- nische Hotline oder über unser Kontaktformular auf unserer Homepage errei- chen: Technische Hotline | Jetter - We automate your success. Oder schreiben Sie eine E-Mail an die Technische Hotline: hotline@jetter.de Bei E-Mail- oder Telefonkontakt benötigt die Hotline folgende Informationen:...

  • Seite 46: Ersatzteile Und Zubehör

    Jetter AG Ersatzteile und Zubehör | 10 10 Ersatzteile und Zubehör Ungeeignetes Zubehör kann Produktschäden verursachen HINWEIS Teile und Ausstattungen anderer Hersteller können Funktionsbeeinträchtigungen und Produktschäden verursachen. ► Verwenden Sie ausschließlich von der Jetter AG empfohlenes Zubehör. jxm-io-e31_ba_10701_betriebsanleitung 46 / 50...
  • Seite 47 Jetter AG Tabellenverzeichnis Tabellenverzeichnis Tab. 1 Umweltbedingungen........................ Tab. 2 Stromversorgung der Ausgangstreiber ................... Tab. 3 Versorgung der ECU ....................... Tab. 4 Massebezug ..........................Tab. 5 Mechanische Eigenschaften ....................Tab. 6 Impulse ISO 7637-2 ........................ Tab. 7 Einstrahlung ISO 11452 ......................
  • Seite 48 Jetter AG Tabellenverzeichnis Tab. 40 Unterstützte NMT-Kommandos....................Tab. 41 Byte-Werte der Emergency-Objekte ..................Tab. 42 Byte-Werte des Fehlerspeichers ..................... Tab. 43 Subindexe des Fehlerspeichers ....................Tab. 44 Emergency-Error-Codes ......................Tab. 45 Index der Heartbeat-Nachricht ....................jxm-io-e31_ba_10701_betriebsanleitung 48 / 50...
  • Seite 49 Jetter AG Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Geräteaufbau .......................... Abb. 2 Abmessungen in mm....................... Abb. 3 Diagramm: Prinzip der Linearisierung ..................Abb. 4 Erlaubte Einbaulagen ......................Abb. 5 Verbotene Einbaulage......................Abb. 6 Pinbelegung MOLEX-Stecker ....................Abb. 7 Konzept und Ansteuerung....................... jxm-io-e31_ba_10701_betriebsanleitung...
  • Seite 50 Jetter AG Gräterstraße 2 71642 Ludwigsburg www.jetter.de E-Mail info@jetter.de Telefon +49 7141 2550-0 We automate your success.

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