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Jetter JXM-IO-E31 Betriebsanleitung

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Betriebsanleitung
JXM-IO-E31
Erweiterungsmodul
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Verwandte Anleitungen für Jetter JXM-IO-E31

Inhaltszusammenfassung für Jetter JXM-IO-E31

  • Seite 1 Betriebsanleitung JXM-IO-E31 Erweiterungsmodul 60885290_00 We automate your success.
  • Seite 2 Dieses Dokument wurde von der Jetter AG mit der gebotenen Sorgfalt und basierend auf bekannten Stand Technik erstellt. Änderungen technische Weiterentwicklungen unseren Produkten werden nicht automatisch einem überarbeiteten Dokument zur Verfügung gestellt. Die Jetter AG übernimmt keine Haftung und Verantwortung für inhaltliche oder formale Fehler, fehlende Aktualisierungen sowie daraus eventuell entstehende Schäden oder Nachteile.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Jetter AG Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung.............................  5 Informationen zum Dokument ...................... 5 Darstellungskonventionen ...................... 5 2 Sicherheit.............................  6 Allgemein............................ 6 Verwendungszweck ........................ 6 2.2.1 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ................ 6 Verwendete Warnhinweise...................... 6 3 Produktbeschreibung .........................  7 Varianten ............................ 7 Aufbau ............................ 7 Diagnosemöglichkeiten über die Statusanzeige ................ 8 Typenschild .......................... 9 Lieferumfang .......................... 9...
  • Seite 4 Jetter AG Inhaltsverzeichnis Konzept und Ansteuerung...................... 25 7.2.1 Konfigurationsmöglichkeiten der Anschlüsse.............. 27 7.2.2 Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte und Status ............ 28 Servicedatenobjekte (SDO)...................... 37 7.3.1 Geräteinformationen....................... 37 7.3.2 Gerätediagnose ...................... 38 Mapping von Prozessdatenobjekten (PDOs) ................ 39 7.4.1 RPDO-Kommunikationsparameter ................. 39 7.4.2 TPDO-Kommunikationsparameter ................. 40 7.4.3 Mapping-Tabellen...................... 40 7.4.4 STX-Beispiel 1........................ 41 7.4.5...

  • Seite 5: Einleitung

    Einsatzdauer sicher. Informieren Sie sich im Downloadbereich unserer Homepage über Änderungen und Aktualität des Dokuments. Das Dokument unterliegt keinem automatischen Änderungsdienst. Start | Jetter - We automate your success. Folgende Informationsprodukte ergänzen dieses Dokument: ■ Versionsupdates Informationen zu Änderungen der Softwareprodukte sowie des Betriebssys- tems Ihres Moduls.

  • Seite 6: Sicherheit

    Jetter AG Sicherheit | 2 2 Sicherheit 2.1 Allgemein Das Produkt entspricht beim Inverkehrbringen dem aktuellen Stand von Wissen- schaft und Technik. Neben der Betriebsanleitung gelten für den Betrieb des Produkts die Gesetze, Regeln und Richtlinien des Betreiberlandes bzw. der EU. Der Betreiber ist für die Einhaltung der einschlägigen Unfallverhütungsvorschriften und allgemein aner-...

  • Seite 7: Produktbeschreibung

    Arbeitsmaschinen. Mit seiner ausgewogenen E/A-Konfiguration kann es nahezu alle dezentralen Aufgaben übernehmen und eignet sich insbesondere zur Ansteuerung von bürstenbehafteten DC-Motoren in mobilen Arbeitsmaschinen. Die Kommunikation mit dem JXM-IO-E31 erfolgt über CANopen®. Damit lässt sich das Modul in übliche CAN-Netzwerke mobiler Arbeitsmaschinen einbinden. 3.1 Varianten...

  • Seite 8: Diagnosemöglichkeiten Über Die Statusanzeige

    Jetter AG Produktbeschreibung | 3 3.3 Diagnosemöglichkeiten über die Statusanzeige Der Knoten verfügt über 2 LEDs zur Anzeige von diversen Zuständen und Feh- lern. Farbe Blinkzyklus Beschreibung Betriebsspannung liegt an. Weder Boootloa- Permanent an der noch OS werden ausgeführt. An: 200 ms Der Bootloader wird ausgeführt.

  • Seite 9: Typenschild

    Jetter AG Produktbeschreibung | 3 3.4 Typenschild Abb. 2: Beispiel eines Typenschilds Logo Prüfzeichen Zulassungsnummer und Hardwareversion Strichcode Seriennummer Typenschlüssel 3.5 Lieferumfang Lieferumfang Artikelnummer Stückzahl JXM-IO-E31-G20-K00 1000191 Oder JXM-IO-E31-G20-K34 100020751 Installationsanleitung 60885292 jxm-io-e31_ba_1051_betriebsanleitung 9 / 59...

  • Seite 10: Technische Daten

    Jetter AG Technische Daten | 4 4 Technische Daten Dieses Kapitel enthält die elektrischen und mechanischen Daten, sowie die Be- triebsdaten des Geräts JXM-IO-E31. 4.1 Abmessungen 43.1 38.4 18.6 93.5 Abb. 3: Abmessungen in mm 4.2 Umweltbedingungen Parameter Beschreibung Normen Betriebstemperatur -40 …...

  • Seite 11: Elektrische Eigenschaften

    Jetter AG Technische Daten | 4 4.3 Elektrische Eigenschaften Stromversorgung Parameter Beschreibung der Ausgangstrei- Abkürzung VBAT_PWR Gesamtstrom Max. 24 A Betriebsspannung 8 … 32 V DC Verpolschutz Max. 32 V Es besteht eine Kurzschlussgefahr beim Verpolen. Sichern Sie die Schaltung mit einer externen 25-A- Sicherung ab.

  • Seite 12: Eingänge

    4.6 Eingänge Im Betriebsspannungsbereich sind alle Eingänge spannungsfest und überstrom- sicher. Das JXM-IO-E31 verfügt über 2 separate VEXT_SEN-Anschlüsse, über welche die Sensoren versorgt werden sollten. Die Anschlüsse geben die Batterie- spannung über einen Kaltleiter aus. Die ausgegebene Spannung kann im Gerät zurückgelesen werden, sodass ein Ausfall der Sensorversorgung festgestellt wer-...

  • Seite 13: Tab. 10 Analoge Eingänge

    GND_PT1000 Tab. 11: AI_PT1000 INFO Beachten Sie, dass der erweiterte Messbereich des PT1000-Eingangs nur für die Variante JXM-IO-E31-G20-K34 gültig ist. Alle digitalen Eingänge sind PNP-Eingänge. Alle Ausgänge können mit Ein- schränkungen auch als einfache digitale NPN- oder PNP-Eingänge verwendet Digitale Eingänge werden.

  • Seite 14: Tab. 13 Konfigurationseingänge Cfg1_In

    Jetter AG Technische Daten | 4 Konfigurationsein- Die Konfigurationseingänge sind Tristate-Eingänge und werden zum Einstellen gänge der Node-ID verwendet. Die Basis-Adresse ist einstellbar und hat den Default- Wert 0x40. Die Node-ID kann durch Verbinden der Konfigurationseingänge mit VBAT_ECU oder GND über einen Offset verschoben werden.

  • Seite 15: Ausgänge

    Jetter AG Technische Daten | 4 4.7 Ausgänge Ausgang Parameter Beschreibung PWMi_H3 High-Side-PWM-Ausgang mit genauer Stromdiagnose Abkürzung PWMi_H3 Anzahl 4 Stück Maximalstrom 3 A pro Kanal Lastbereich 0,2 A … 3 A pro Kanal Eigenschaften Kabelbrucherkennung Verträgt induktive Last Überstromerkennung,...

  • Seite 16: Tab. 15 Ausgänge Pwmi_Hl5_1

    Jetter AG Technische Daten | 4 Ausgang Parameter Beschreibung PWMi_HL5 PWM-Halbbrücken bis zu 5 A mit Stromüberwachung Abkürzung PWMi_HL5 Anzahl 4 Stück Maximalstrom 5 A pro Kanal Lastbereich 0,02 A … 5 A pro Kanal Eigenschaften Verträgt induktive Last Überstromerkennung,...

  • Seite 17: Stromdiagnose An Den Ausgängen

    Jetter AG Technische Daten | 4 Parameter Beschreibung Ausgang zum Versorgen von Sensoren. Sensorausgang Abkürzung VEXT_SEN VEXT_SEN Anzahl 2 Stück Messgenauigkeit (Span- nung) Eigenschaften Geschützt gegen Kurz- schluss Tab. 17: Sensorausgang VEXT_SEN Parameter Beschreibung Abkürzung VREF_10V Ausgänge Anzahl 1 Stück VREF_10V...

  • Seite 18: Überstromabschaltung An Den Ausgängen

    Jetter AG Technische Daten | 4 4.7.2 Überstromabschaltung an den Ausgängen Wenn durch einen Ausgang für 500 ms (Default-Wert) Überstrom fließt, dann wird die Überstromabschaltung aktiv. Dieser Wert kann über den Parameter OVERCURRENT_TIME verändert werden. Tritt ein Überstromereignis auf, dann schaltet der Ausgang ab und das Überstrom-Bit wird für 10 s gesetzt. Während dieser Zeit kann der Port nicht wieder eingeschaltet werden.

  • Seite 19: Montage

    Jetter AG Montage | 5 5 Montage Verbrennungsgefahr WARNUNG Heiße Oberflächen können Verbrennungen verursachen. ► Treffen Sie Schutzmaßnahmen gegen versehentliches Berühren des Geräts. ► Lassen Sie das Gerät einige Zeit abkühlen, bevor Sie Arbeiten am Gerät durchführen. Materialschäden oder Funktionsbeeinträchtigung HINWEIS Schweißarbeiten am Fahrgestell können Materialschäden oder Funktionsbeein-...

  • Seite 20: Einbaulagen

    Jetter AG Montage | 5 5.1 Einbaulagen 5.1.1 Erlaubte Einbaulagen Abb. 4: Erlaubte Einbaulagen 5.1.2 Verbotene Einbaulagen Einbaulagen, bei denen der Anschlussstecker nicht vor Spritzwasser oder Kon- denswasser geschützt ist, sind verboten. jxm-io-e31_ba_1051_betriebsanleitung 20 / 59...

  • Seite 21: Anforderungen An Den Einbauort

    Jetter AG Montage | 5 Abb. 5: Verbotene Einbaulage Eindringende Feuchtigkeit bei falscher Einbaulage HINWEIS ► Schützen Sie das Gerät vor Spritzwasser und Kondenswasser. ► Führen Sie den Anschlussstecker nicht nach oben ab. ► Verwenden Sie in der Nähe des ungeschützten Gerätes keinen Dampfstrah- ler.

  • Seite 22: Elektrischer Anschluss

    Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 6 Elektrischer Anschluss Signalstörung CAN-Verdrahtung WARNUNG Gestörte Kommunikation durch nicht geschirmte oder verdrillte CAN-Leitungen, im Extremfall Folgeschäden an Personen durch Fehlfunktion des Geräts. ► Schließe Sie an beiden Enden des CAN-Busses Abschlusswiderstände von 120 Ohm an.

  • Seite 23: Steckerspezifikation

    Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 6.1 Steckerspezifikation 6.1.1 Pinbelegung MOLEX-Stecker Kurzschlussgefahr bei einer Verpolung der Batterie WARNUNG Eine nicht ausreichende Absicherung bei einer Verpolung der Batterie kann zu einem Kurzschluss führen. ► Sichern Sie VBAT_PWR extern mit 25 A ab.

  • Seite 24: Spezifikation Molex-Gegenstecker

    Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 Verwendete Abkürzung Bedeutung Abkürzungen PWMi_HL12 Halbbrücke PWM-Ausgang bis 12 A VEXT_SEN Sensorversorgung (über Kaltleiter gesichert) VREF_SEN Sensorversorgung 10 V/100mA GND_SEN Bezugspotential für Sensorversorgung PWMi_HL5 Halbbrücke PWM-Ausgang bis 5 A PWMi_H3 Stromgeregelter High-Side PWM-Ausgang bis 3 A Digitaleingang und Frequenzeingang PNP/NPN Analogeingang für Strom und Spannung...

  • Seite 25: Programmierung

    Offset der Modul-ID 7.2 Konzept und Ansteuerung Das Konzept des Geräts JXM-IO-E31 beruht auf der Zuweisung von Interfaces zu den Eingän- gen und Ausgängen des Geräts. Jeder Eingang und Ausgang des Geräts wird als Port bezeich- net und kann konfiguriert werden. Die Funktion eines Ports wird bestimmt, indem ihm ein Inter- face zugewiesen wird.

  • Seite 26: Abb. 7 Konzept Und Ansteuerung

    Jetter AG Programmierung | 7 Values IO Interface ID 1 Parameters Status Values IO Interface ID 2 Parameters Status IO Port Values IO Interface ID 3 Parameters Status Values IO Interface ID 4 Parameters Status Abb. 7: Konzept und Ansteuerung jxm-io-e31_ba_1051_betriebsanleitung...

  • Seite 27: Konfigurationsmöglichkeiten Der Anschlüsse

    Jetter AG Programmierung | 7 7.2.1 Konfigurationsmöglichkeiten der Anschlüsse Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht über die Ports und die jeweils zulässigen Interfaces: Ports Beschreibung Zulässige Interfaces AI_1 … AI_6 Multifunktionaler Eingang INACTIVE 0 … 24 mA oder 0 …10 V...

  • Seite 28: Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte Und Status

    Jetter AG Programmierung | 7 7.2.2 Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte und Status INFO Einschränkungen Die folgenden Einschränkungen sind in den unterschiedlichen Zuständen Operational und Pre-Operational zu beachten: ■ Sie können ein Interface nur während des Startvorganges im Zu- stand Pre-Operational zuweisen.
  • Seite 29 Jetter AG Programmierung | 7 ID Interface Parameter Werte Status 6 PWMO_HS3 PWM_FREQUENCY O_DUTY_CYCLE OVERCURRENT High-Side DITHER_FREQUENCY I_HCURRENT ERROR PWM-Ausgang DITHER_AMP INACTIVE bis zu 3A MAX_CURRENT OPEN_LOAD OVERCURRENT_TIME FILTER_DEEP MIN_DEVIATION MIN_CURRENT OPENCIRCUIT_DETECTI- 7 DO_HS3 MAX_CURREN O_DIGITAL OVERCURRENT High-Side Digi- OVERCURRENT_TIME...
  • Seite 30 Jetter AG Programmierung | 7 ID Interface Parameter Werte Status 10 CPWMO_HS3 PWM_FREQUENCY O_HCURRENT OVERCURRENT High-Side Aus- DITHER_FREQUENCY I_HCURRENT ERROR gang bis zu 3 A DITHER_AMP INACTIVE mit Stromrege- CURRENT_CONTROL_P CC_UNLOCK lung CURRENT_CONTROL_I OPEN_LOAD CURRENT_CONTROL_D CURRENT_CONTROL_TI- MAX_CURRENT OVERCURRENT_TIME FILTER_DEEP MIN_DEVIATION...
  • Seite 31 Jetter AG Programmierung | 7 ID Interface Parameter Werte Status 15 PWMO_HB5 PWM_FREQUENCY O_DUTY_CYCLE OVERCURRENT Halbbrücke DITHER_FREQUENCY I_HCURRENT ERROR PWM-Ausgang DITHER_AMP INACTIVE bis 5 A. Wech- MAX_CURRENT OPEN_LOAD sel zwischen High- und Low- OVERCURRENT_TIME Side. FILTER_DEEP MIN_DEVIATION MIN_CURRENT OPENCIRCUIT_DETECTI- 16 PWMO_HL12...
  • Seite 32 Jetter AG Programmierung | 7 ID Interface Parameter Werte Status 19 AI_TEMPERA- MIN_TEMPERATURE I_TEMPERATURE ERROR TURE MAX_TEMPERATURE INACTIVE Temperaturein- MIN_DEVIATION TEMPERATU- gang REFAULT 22 PWMO_HS10 PWM_FREQUENCY O_DUTY_CYCLE OVERCURRENT High-Side DITHER_FREQUENCY I_HCURRENT ERROR Halbbrücke. DITHER_AMP INACTIVE Parallelschal- tungAusgang MAX_CURRENT OPEN_LOAD bis 10 A (2 mal...

  • Seite 33: Tab. 23 Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte Und Status

    Jetter AG Programmierung | 7 ID Interface Parameter Werte Status 25 PWMO_HB24 PWM_FREQUENCY O_DUTY_CYCLE OVERCURRENT Halbbrücke DITHER_FREQUENCY I_HCURRENT ERROR Parallelschal- DITHER_AMP INACTIVE tung PWM- MAX_CURRENT OPEN_LOAD Ausgang bis 24 A (2 mal 12 A) OVERCURRENT_TIME FILTER_DEEP MIN_DEVIATION MIN_CURRENT OPENCIRCUIT_DETECTI- 26 ENCI_PNP...

  • Seite 34: Tab. 24 Io-Interface-Input-Werte

    Jetter AG Programmierung | 7 7.2.2.1 IO-Interfaces IO-Interface Allgemeine Einträge Subindex Parametertyp Bezeichnung Typ Einheit IO_TYPE Porttyp R/W*1 IO_STATUS Portstatus s. IO-Interface Status IO-Interface-Input-Werte Subindex Beschreibung Zugriff Wertebereich I_VOLTAGE Spannungswert 0 … 12000 Schrittweite 1 I_RATIO Verhältnis zur eingestellten Span-...

  • Seite 35: Tab. 25 Io-Interface-Output-Werte

    Jetter AG Programmierung | 7 Subindex Beschreibung Zugriff Wertebereich I_DIRECTION Aktuelle Laufrichtung 0 …2 0 = Keine Be- wegung 1= Vorwärts 2 = Rückwärts Tab. 24: IO-Interface-Input-Werte IO-Interface-Output-Werte Subindex Beschreibung Wertebereich O_DIGITAL Digital Wert Bool 1 oder 0 O_DUTY_CYCLE Tastverhältnis 0,1 %...

  • Seite 36: Tab. 26 Io-Interface-Status

    MIN_TEMPERA- Wird die minimal erlaubte -45°C TURE Temperatur unterschritten, so Schrittweite 1°C wird der Status „TEMPERA- TUREFAULT“ gesetzt. MAX_TEMPERA- Für JXM-IO-E31-G20-K00: 150°C TURE Wird die maximal erlaubte Schrittweite 1°C Temperatur überschritten, so wird der Status TEMPERATU- REFAULT gesetzt. Für JXM-IO-E31-G20-K34: 820°C...

  • Seite 37: Servicedatenobjekte (Sdo)

    Jetter AG Programmierung | 7 Status Beschreibung 0x00000010 OVERCURRENT Am Eingang/Ausgang liegt Überstrom an. 0x00000020 SUPPLY_FAULT Die Versorgungsspannung VEXT_SEN ist fehlerhaft. 0x00000040 TEMPERATU- Temperatur außerhalb des eingestellten Bereichs REFAULT 0x00000080 OPEN_CIRCUIT Keine Last am Ausgang, z.B. bei Kabelbruch 0x00000100 TIMEOUT Die Zeit bei der Frequenzmessung wurde überschritten.

  • Seite 38: Gerätediagnose

    Jetter AG Programmierung | 7 Default- Index Subindex Beschreibung Zugriff Wert 0x1009 Hardware-Version String 0x100A Software-Version String Tab. 27: Geräteinformationen 7.3.2 Gerätediagnose Gerätediagnose Index Subindex Beschreibung Zugriff Einheit 0x2000 Anzahl der unterstützten Einträge VBAT_PWR PCB Temperatur 0.1 °C CPU Temperatur 0.1 °C...

  • Seite 39: Mapping Von Prozessdatenobjekten (Pdos)

    Jetter AG Programmierung | 7 Statusinformation Index Subindex Beschreibung Zugriff 0x1001 Fehlerregister Bit 0 Allgemeiner Fehler Bit 1 Gesamter Überstrom Bit 3 Temperatur Bit 4 Kommunikationsfehler Bit 7 CI-Fehler (ungültige Eingabe) Tab. 30: Statusinformation 7.4 Mapping von Prozessdatenobjekten (PDOs) Die Sende-PDOs (TPDO 1 … 4) und Empfangs-PDOs (RPDO 1 … 4) stellen Sie über die folgen- den Parameter ein.

  • Seite 40: Tpdo-Kommunikationsparameter

    Jetter AG Programmierung | 7 7.4.2 TPDO-Kommunikationsparameter Subin- Index Beschreibung Zugriff Einheit Default-Wert 0x1800 Anzahl der unter- … stützen Einträge 0x1803 COB-ID (frei kon- Index 0x1800 0x180 + Node- figurierbarer Wert für PDOs) Index 0x1801 0x280 + Node- Index 0x1802...

  • Seite 41: Stx-Beispiel 1

    7.4.4 STX-Beispiel 1 Das folgende STX-Beispiel zeigt Ihnen auszugsweise, wie Sie den Wert AI1_VOLTAGE auf TPDO1 ausgeben können. In den nachfolgenden Code-Ausschnitten ist cCanChannel mit 0 und cJXMNodeId mit 0x40 vordefiniert. //Schalte JXM-IO-E31 auf PREOPERATIONAL CanOpenSetCommand(     cCanChannel, CAN_CMD_NMT;     CAN_CMD_NMT_VALUE(cJXMNodeId, CAN_NMT_PREOPERATIONAL));...

  • Seite 42: Stx-Beispiel 2

        cCanChannel, cJXMNodeId, 0x1800, 1, CANOPEN_DWORD, 4, dTemp, iBusy); when SDOACCESS_FINISHED(iBusy) continue; Sobald der Knoten in den Operational-Modus versetzt wird, wird das TPDO entsprechend den Einstellungen im TPDO-Objekt (Index = 0x1800) gesendet: //Schalte JXM-IO-E31 auf OPERATIONAL CanOpenSetCommand(     cCanChannel,CAN_CMD_NMT,     CAN_CMD_NMT_Value(cJXMNodeId,CAN_NMT_OPERATIONAL)); 7.4.5 STX-Beispiel 2 Das folgende STX-Beispiel zeigt auszugsweise, wie Sie die Werte PWMi_HS3_1 O_HCURRENT und PWMi_HL5_3 O_DUTY_CYCLE auf RPDO2 hören lassen können.
  • Seite 43 Werte zugegriffen werden. In der Steuersoftware werden mittels CanOpenAddPDOTx oder CanOpenAddPDOTxBit Variablen mit dem RPDO verknüpft. Der Wert für den PWMi_HS3_1 O_HCURRENT startet dabei an Byteposition 0 und der Wert für den PWMi_HL5_3 O_DUTY_CY- CLE startet an Byteposition 2. //Schalte JXM-IO-E31 auf OPERATIONAL CanOpenSetCommand(     cCanChannel,CAN_CMD_NMT,     CAN_CMD_NMT_Value(    cJXMNodeId,CAN_NMT_OPERATIONAL));...

  • Seite 44: Erfassen Von Encoder-Signalen

    Jetter AG Programmierung | 7 7.5 Erfassen von Encoder-Signalen Mit dem Interface ENCI_PNP können Sie Encoder-Signale erfassen. Für die Erfassung sind 2 Eingänge erforderlich. Wenn Sie z.B. den Eingang DI_3 als ENCI_PNP konfigurieren, dann wird der benachbarte Eingang DI_4 ebenfalls automatisch belegt.

  • Seite 45: Einstellungen Permanent Speichern Und Auf Default-Werte Zurücksetzen

    Die Fahrzeugsteuerung liest den CRC über Index 0x4556 Subindex 1 aus und speichert die- sen Wert lokal remanent ab. Nach einem Neustart des JXM-IO-E31 vergleicht die Fahrzeugsteuerung den lokal gespei- cherten CRC-Wert mit dem Wert in Index 0x4556 Subindex 1. Wenn diese nicht überein- stimmen, muss die Parametrierung erneut starten.

  • Seite 46: Systemparameter

    0x40 Tab. 40: Systemparameter INFO Aktivierung der eingestellten Systemparameter Die eingestellten Systemparameter können Sie erst nach einem Neustart des Systems nutzen. 7.8 NMT-Kommandos Folgende NMT-Kommandos werden vom JXM-IO-E31 unterstützt: NMT-Kommandos Beschreibung RESET Knoten wird zurückgesetzt PREOPERATIONAL Wechselt in den Pre-Operational-Modus OPERATIONAL...
  • Seite 47 Jetter AG Programmierung | 7 Byte Inhalte 4 … 7 = Manufacturer Specific Error Field Es wird immer 0 gesendet. Tab. 42: Byte-Werte der Emergency-Objekte Fehlerspeicher (Error History) Die EMCY-Fehler werden in einem Stapelspeicher abgelegt. Über den Sub-Index 1 erhalten Sie Zugriff auf den neuesten Fehler.

  • Seite 48: Heartbeat

    Producer Heartbeat Time in ms 1000 Tab. 46: Index der Heartbeat-Nachricht 7.9.2 Boot-Message Das JXM-IO-E31 sendet eine Boot-Nachricht, sobald es in den PRE-OPERATIONAL-Zustand gekommen ist. Dies ist die erste Heartbeat-Nachricht. 7.10 Stromregelung mit PID-Regler Die einzelnen P-, I- und D-Regler haben üblicherweise folgende Charakteristik: Abb. 8: Vergleich der Reglertypen in einem Regelkreis...

  • Seite 49: Abb. 9: Testszenario Mit Den Regelparametern P=100.000, I=0, D=0

    Jetter AG Programmierung | 7 Mit JetSym wurde ein Testszenario aufgebaut, bei dem der Sollwert zwischen 0,3 A und 0,7 A hin- und herschaltet. Regelparameter: P=100.000, I=0, D=0 Gemessen: Blau=Sollwert, Rot=Istwert Abb. 9: Testszenario mit den Regelparametern P=100.000, I=0, D=0 Der P-Regler arbeitet mit diesem Wert gut. Der Sollwert wird jedoch nicht erreicht, was dem typi-...

  • Seite 50: Abb. 11 Testszenario Mit Den Regelparametern P=100.000, I=5.000, D=400

    Jetter AG Programmierung | 7 Regelparameter: P=100.000, I=5.000, D=400 Gemessen: Blau=Sollwert, Rot=Istwert Abb. 11: Testszenario mit den Regelparametern P=100.000, I=5.000, D=400 Der D-Regler bewirkt, dass sich der Istwert dem Sollwert schneller annähert. Regelparameter: P=100.000, I=10.000, D=400 Gemessen: Blau=Sollwert, Rot=Istwert Abb. 12: Testszenario mit den Regelparametern P=100.000, I=10.000, D=400 In diesem Beispiel wurde zu Anschauungszwecken die Periode des Sollsignales mit ca.

  • Seite 51: Strommessung An Den Pwmi_H3_X-Ausgängen

    Ist eine Ansteuerung des Ventils nur mit höheren Frequenzen (1 KHz) zulässig, so kann das PWM-Signal moduliert werden. Diese „Dither-Technik“ genannte Ansteuerung bewirkt ebenfalls, dass die Nadel nicht zur Ruhe kommt. Im JXM-IO-E31 können Sie dieses Dither-Signal in Fre- quenz und Amplitude einstellen: ■...
  • Seite 52 Jetter AG Programmierung | 7 INFO Wenn Sie die Dither-Technik in Verbindung mit dem PID-Regler verwen- den wollen, dann testen Sie zuvor gewissenhaft das Regelverhalten. Die Modulation verändert durchgehend den Ist-Wert des Reglers. Wenn die Regelung nicht zufriedenstellend funktioniert, dann können Sie Folgendes versuchen: ■...

  • Seite 53: Instandhaltung

    Schutzverpackung erfolgen. Prüfen Sie bei beschädigter Verpackung das Gerät auf sichtbare Schäden und informieren Sie umgehend den Transporteur und die Jetter AG über Transport- schäden. Bei Beschädigungen oder nach einem Sturz ist die Verwendung des Geräts untersagt.

  • Seite 54: Service

    Kundendienstes zur Verfügung. Diese können Sie telefonisch über unsere Tech- nische Hotline oder über unser Kontaktformular auf unserer Homepage errei- chen: Technische Hotline | Jetter - We automate your success. Oder schreiben Sie eine E-Mail an die Technische Hotline: hotline@jetter.de Bei E-Mail- oder Telefonkontakt benötigt die Hotline folgende Informationen:...

  • Seite 55: Ersatzteile Und Zubehör

    Jetter AG Ersatzteile und Zubehör | 10 10 Ersatzteile und Zubehör Ungeeignetes Zubehör kann Produktschäden verursachen HINWEIS Teile und Ausstattungen anderer Hersteller können Funktionsbeeinträchtigungen und Produktschäden verursachen. ► Verwenden Sie ausschließlich von der Jetter AG empfohlenes Zubehör. jxm-io-e31_ba_1051_betriebsanleitung 55 / 59...
  • Seite 56 Jetter AG Tabellenverzeichnis Tabellenverzeichnis Tab. 1 Umweltbedingungen........................ Tab. 2 Stromversorgung der Ausgangstreiber ................... Tab. 3 Versorgung der ECU ....................... Tab. 4 Massebezug ..........................Tab. 5 Mechanische Eigenschaften ....................Tab. 6 Impulse ISO 7637-2 ........................ Tab. 7 Einstrahlung ISO 11452 ......................
  • Seite 57 Jetter AG Tabellenverzeichnis Tab. 40 Systemparameter ........................Tab. 41 Unterstützte NMT-Kommandos....................Tab. 42 Byte-Werte der Emergency-Objekte ..................Tab. 43 Byte-Werte des Fehlerspeichers ..................... Tab. 44 Subindexe des Fehlerspeichers ....................Tab. 45 Emergency-Error-Codes ......................Tab. 46 Index der Heartbeat-Nachricht ....................Tab. 47 Rahmenbedingungen des Testszenarios................
  • Seite 58 Jetter AG Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Aufbau ............................. Abb. 2 Beispiel eines Typenschilds ....................Abb. 3 Abmessungen in mm....................... Abb. 4 Erlaubte Einbaulagen ......................Abb. 5 Verbotene Einbaulage......................Abb. 6 Pinbelegung MOLEX-Stecker ....................Abb. 7 Konzept und Ansteuerung....................... Abb. 8 Vergleich der Reglertypen in einem Regelkreis ..............
  • Seite 59 Jetter AG Gräterstraße 2 71642 Ludwigsburg www.jetter.de E-Mail info@jetter.de Telefon +49 7141 2550-0 We automate your success.

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