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ADwin
LATCH
G
20 or 5 MHz
Programmierbeispiel
INIT:
. . .
CNT_ENABLE(0)
CNT_CLEAR(1)
CNT_MODE(1)
CNT_SET(0)
CNT_SET(1)
CNT_INPUTMODE(1)
CNT_ENABLE(1)
. . .
EVENT:
CNT_READLATCH(1)
CNT_READFLATCH(1)
. . .
9.3
SSI-Decoder
An den SSI-Decoder kann ein Inkremental-Encoder mit SSI-Schnittstelle angeschlos-
sen werden. Die Signale sind differentiell und haben RS422/485-Pegel.
Der Decoder kann entweder (auf Anforderung) einen einzelnen Wert auslesen oder
aber kontinuierlich den aktuellen Wert bereit stellen.
ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013
32 bit Latch A (#1& #2)
CLK
Up
DIR
32 bit Zähler (#1& #2)
CLR
EN
32 bit Latch B (#1& #2)
Kontroll-Register
Initialisieren
Alle Zähler sperren
Inhalt des Zählers 1 löschen
Modus interner Referenztakt am internen CLK-Ein-
gang des Zählers ...
... mit 20MHz oder
... mit 5MHz
Eingang CLR/LATCH auf LATCH-Modus stellen
Zähler 1 freigeben
Latch A auslesen
Latch B auslesen
Auswerten im Programm
DIO2- / DIO3-Erweiterung
Data
Data
55
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