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JÄGER ADwin-light-16 Handbuch Seite 118

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CAN-Schnittstelle
En_Interrupt
En_Interrupt
112
konfiguriert ein bestimmtes Message-Objekt so, dass bei Ein-
En_Interrupt
treffen einer Nachricht ein externer Event erzeugt wird.
Syntax
#Include
ADWL16.Inc
En_Interrupt(msg_no)
Parameter
Nummer (1...15) des Message-Objektes im
msg_no
CAN-Controller
Bemerkungen
- / -
Siehe auch
CAN_Msg, En_Receive, Get_CAN_Reg,
Gültig für
L16-DIO1
Beispiel
#Include
ADWL16.Inc
Init:
Init_CAN()
En_Receive(1,200,0)
Objekt 1
Nachrichten mit
En_Interrupt(1)
Interrupts
ADwin
Set_CAN_Reg
'CAN-Controller initialisieren
'Initialisiere das Message-
'zum Empfangen von CAN-
'dem Identifier 200
'Gibt das Auslösen von
'(ext. EVENT) beim Empfang des
'Message-Objektes 1 frei
ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013
Long

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