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ADwin
gibt ein bestimmtes Message-Objekt zum Nachrichten-Emp-
En_Receive
fang frei.
Syntax
#Include
ADWL16.Inc
En_Receive(msg_no, id, id_extend)
Parameter
Nummer (1...15) des Message-Objekts.
msg_no
Identifier (0...2
id
die in diesem Message-Objekt empfangen wer-
den können.
Länge des Identifiers:
id_extend
0: 11 Bit
1: 29 Bit
Bemerkungen
Ein Message-Objekt kann nur Nachrichten vom CAN-Bus empfangen,
wenn Sie es zuvor mit
Das Message-Objekt empfängt nur Nachrichten mit dem von Ihnen an-
gegebenen Identifier.
Siehe auch
CAN_Msg, En_Transmit, Read_Msg,
Gültig für
L16-DIO1
Beispiel
#Include
ADWL16.Inc
Init:
Init_CAN()
En_Receive(1,200,0)
der
mit
ADwin-light-16 , Handbuch Version 3.5, November 2013
11
29
oder 0...2
) der Nachrichten,
zum Empfang freigegeben haben.
En_Receive
Read_Msg_Con
'CAN-Controller initialisieren
'Initialisiere Message-Objekt 1
'zum Empfangen von Nachrichten
'dem Identifier 200
CAN-Schnittstelle
En_Receive
LONG
LONG
LONG
En_Receive
113
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