ABB CMS-700 Benutzerhandbuch Seite 59

CMS-700 UND CMS-660 SYSTEMSTROMKREIS-ÜBERWACHUNGSSYSTEM (CMS)
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Modbus für CMS-700 und CMS-660
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Kommunikationsprotokoll
Einführung in das MODBUS-Protokoll
Das serielle Modbus­Leitungsprotokoll ist ein Master­Slave­Protokoll. Das bedeutet, dass nur ein
Master und ein oder mehrere Slave­Knoten (max. 247) an denselben seriellen Bus angeschlossen
werden können. Eine Modbus­Kommunikation wird immer vom Master initiiert und es gibt immer nur
eine Transaktion gleichzeitig.
Für weitere Informationen siehe: www.modbus.org
Wenn Sie Modbus verwenden möchten, sollten Sie in der Web­Benutzeroberfläche (WebUI) nur ASCII­
Zeichen verwenden. Unicode­Zeichen werden in Modbus nicht angezeigt.
Beschreibung des Modbus-Frames (RTU-Modus)
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ADU-Rahmen
Adresse
Adressfeld
1 Byte
ADU
PDU
Stoppbit
Adressfeld
Funktionscode:
Daten
CRC
Die maximale Größe für einen Modbus RTU­Rahmen beträgt 256 Byte.
HINWEIS:
Im RTU­Modus werden die Meldungs­Frames durch ein Ruheintervall von mindestens 3,5 Zeichenzeiten
getrennt.
Das gesamte Meldungs­Koordinatensystem muss als kontinuierliche Zeichenfolge übertragen werden.
Wenn zwischen zwei Zeichen ein Ruheintervall von mehr als 1,5 Zeichen auftritt, wird das Meldungs­
Koordinatensystem als unvollständig deklariert und sollte vom Empfänger verworfen werden.
Modbus-Datenkodierung
Modbus verwendet eine Big­Endian­Zuweisung für Adressen und Datenobjekte. Wenn also eine
numerische Größe größer als ein einzelnes Byte übertragen wird, wird zuerst das höchstwertige Byte
gesendet.
Beispiel: 1234h → erst 12h dann 34h
PDU-Rahmen
Funktionscode Daten
1 Byte 0 - 252 Byte
Anwendungsdaten
Protokolldateneinheit
1
enthält die Slave­Adresse
gibt an, welche Art von Aktion ausgeführt werden soll
enthält Anforderungs­ und Antwortparameter
enthält den durch die zyklische Redundanzprüfung erzeugten Wert (Standard CRC-16
definiert durch CCITT)
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Fehlerprüfung
CRC
2 Byte CRC , CRC
L H