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4.5
Leistungssteuerung / Betriebsmodi
In Abhängigkeit von der Applikation kann der HST-350 für verschiedene Betriebsmodi konfiguriert werden.
Den gewünschten Modus können Sie über die GUI (grafische Bedienoberfläche) einstellen.
Mögliche Kombinationen für die Ansteuerung und Regelung
Betriebsart
Motor-Ansteuerung
PWM Mode
Stromregelung
Drehzahlregelung
Generatormode
Ansteuerung in den Betriebsarten ADC und PPM
Derzeit stehen mehrere Modi für die Leistungsregelung zur Verfügung
a.)
‚Pedalsteuerung' (ADC) mit Analogeingang 0 – 5 V (Spannung)
-
Verwendet analoge Eingänge PVS_1 und PVS_2 (vgl. Tabelle [Pin 15 / 16])
-
Diese analoge Spannung kann mit dem Potentiometer eines Gaspedals erzeugt werden, welches ent-
weder intern oder extern mit 5V versorgt werden muss.
-
Standardmäßig arbeitet der Controller mit einem unteren Diagnoseabstand mit 0,5V (0-0,5V) und einem
oberen Diagnoseabstand von 0,5V (4,5V-5V)
-
Dabei entspricht 0,5V „0% Leistung" und 4,5V „100% Leistung"
0V
0,5V
0% Leistung
Diese Daten sind im Basic-EEPROM parametrierbar.
b.) ‚PPM control' ( Puls-Pause-Modulation)
-
Verwendet Eingangssignale des PPM-Eingangs (vgl. Tabelle 3-2 [Pin 18 / 19], nicht in Abb. 2-1 darge-
stellt)
Das PPM-Eingangssignal muss folgende (Servo-PPM, Puls-Pausen-Modulation)-Anforderungen erfüllen:
td = 1,0 ms bis 2,0 ms
fper = 50 Hz bis 495 Hz
Minimalwert
Mittlere Einstellung
Maximalwert
Brushless DC Controller HST-350
Orginalbetriebsanleitung
Regler-Ansteuerung
CAN
ADC (Analog Digital Converter) –
X
X
X
X
Arbeitsbereich
: Pulslänge (on-time)
: Dauer des PPM-Signals
0 V: Low-Signal während der Ausschaltzeit tper - td
5 V: High-Signal während der Pulslänge td
: td = 1,0 ms Pulslänge (-100% = umgekehrt)
: td = 1,5 ms Pulsbreite (0% = Neutralstellung, Motor aus)
: td = 2,0 ms Pulslänge (+ 100% = vorwärts)
Montage und Inbetriebnahme
„Pedalsteuerung"
X
X
X
PPM
X
X
X
4,5V
5V
100% Leistung
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Rev1.3
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