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Bedienungsanleitung
HST- 50 Motor Controller
Sie können hier zusätzlich wählen, ob Sie einen Betrieb mit oder ohne Hallsensoren
wünschen. Auch ein Hybrid-Modus steht zur Verfügung, dh. der Controller erkennt
automatisch ob Sensoren angeschlossen sind.
3.2 Feldorientierter Betrieb (FOC)
Im FOC Mode steuert der Controller die Motorphasen sinusähnlich an, berechnet über Last
und Motorcharakteristik. Vorteil dieses Bertriebsmodus sind die geringen
Kommutierungsgeräusche und das hohe Moment bei niedriger Drehzahl. Auch hier können
Sie sensored oder sensorless fahren.
3.3 4-Quadrant-Betrieb
Der Motor kann sowohl vorwärts als auch rückwärts betrieben werden. Der Nutzer kann die
Beschleunigungsrampen, Bremsströme und auch den Rekuperationsstrom individuell
programmieren.
•
Unidirektional (nicht rückwärts) ohne Rekuperation/Freilauf
•
Unidirektional (nicht rückwärts) mit Rekuperation/aktives Bremsen
•
Bidirektional (Rückwärtsmodus möglich) ohne Rekuperation/Freilauf
•
Bidirektional (Rückwärtsmodus möglich) mit Rekuperation/ aktives Bremsen
4. Leistungssteuerung/Betriebsmodi
In Abhängigkeit von der Applikation kann der HST-50 für verschiedene Betriebsmodi
konfiguriert werden. Den gewünschten Modus können Sie über die GUI (grafische
Bedienoberfläche) einstellen.
4.1 PWM Mode (Duty-cycle control)
Der empfangene Setpoint wird in ein PWM-Signal mit variablem Duty-Cycle umgerechnet
der proportional zum Setpoint ist. Dabei wird die Spannung an der Motorphase verändert
und damit die Geschwindigkeit des Motors. Die Motordrehzahl ändert sich dabei unter Last
oder auch wenn sich die Eingangsspannung ändert. Die externe Steuerung muss dann
entsprechend neue Signale senden um dieses Verhalten zu kompensieren. Dieser Modus ist
Standard in den meisten Controllern.
4.2 Stromregelung (Current/Tourque-Control)
Das vom Master empfangene Setpoint-Signal wird zu einem Motorstrom Setpoint
umgerechnet und in einer direkten Regelschleife gesteuert. Dieser Modus erzeugt eine hohe
Linearität zwischen Setpoint und Moment und ermöglicht eine schnelle und direkte Kontrolle
Anleitung HST-50
© 2016 HerSi Electronic Development GmbH & Co. KG.
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