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Montageanleitung PFS Präzisionsschlitten www.getotec.de...
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Telefax: +49 (0)8106/ 99935-14 E-Mail: info@getotec.de www.getotec.de Alle Rechte vorbehalten. Nachdruck, auch auszugsweise, ist ohne unsere Genehmigung nicht gestattet. Diese Montageanleitung ist urheberrechtlich geschützt. Jede Vervielfältigung, Veröffentlichung im Ganzen oder in Teilen, Veränderung oder Kürzung bedarf der schriftlichen Zustimmung der Firma GETOtec.
2.6 Sicherheitshinweise zum Umgang mit Strom und Spannung führenden Produkten 2.7 Offensichtliche Gefahrenstellen an den Präzisionsschlitten 2.8 Weitere Informationen 3. Produktbeschreibungen 3.1 Aufbau und Konfiguration von Präzisionsschlitten Typ PFS 3.2 Produktbeschreibung Präzisionsschlitten Typ PFS 3.3 Komponentenbeschreibung 3.3.1 End- und Referenzschalter 4.
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5. Elektrischer Anschluss 5.1 Anschluss End- und Referenzschalter 5.1.1 PIN-Belegung für End- und Referenzschalter (PFS 100) 5.1.2 PIN-Belegung für End- und Referenzschalter (PFS 155, PFS 225) 5.2 Anschluss Motorspannung 5.2.1 PIN-Belegung Motorleitung/Motor- und Bremsleitung Motor AKM 1 5.2.2 PIN-Belegung Motorleitung/Motor- und Bremsleitung Motor AKM 2-4 5.3 Anschluss Feedback...
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7. Wartung 7.1 Schmierung 7.1.1 Schmierung der Profilschienenführungen 7.1.1.1 Schmierung der Profilschienenführungen PFS 100.S Standard ohne Abdeckung 7.1.1.2 Schmierung der Profilschienenführungen PFS 100.B Blechabdeckung 7.1.1.3 Schmierung der Profilschienenführungen PFS 100.F Faltenbalgabdeckung 7.1.1.4 Schmierung der Profilschienenführungen PFS 155.S Standard ohne Abdeckung 7.1.1.5 Schmierung der Profilschienenführungen PFS 155.B Blechabdeckung...
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Montageanweisung PFS Präzisionsschlitten Inhalt 8. Technische Daten 8.1 Belastungsdaten 8.2 Leerlaufdrehmomente (Kugelgewindetriebe) 8.3 Gewichte 8.4 Längenberechnungen 8.4.1 Grundlängen 8.4.2 Verfahrweg 8.4.3 Gesamtlänge L 8.4.4 Anzahl der Anschraubbohrungen A 8.5 Abmessungen 8.5.1 Abmessungen Baugröße 100 (Standard S) 8.5.2 Abmessungen Baugröße 100 (Blechabdeckung B) 8.5.3 Abmessungen Baugröße 100 (Faltenbalgabdeckung F)
• Reinigung • Wartung • Fehlersuche und -behebung • Außerbetriebnahme, Abbau und Entsorgung 1.1 Geltungsbereich dieser Montageanleitung Diese Montageanleitung gilt für die Präzisionsschlitten von GETOtec mit folgenden Produktbezeichnungen: Präzisionsschlitten Typ und Baugröße: • PFS 100 • PFS 155 • PFS 225...
1. Informationen zum Dokument 1.4 Verwendete Sicherheitszeichen und Symbole Diese Warn- und Gebotszeichen sind Sicherheitszeichen, die vor Risiko oder Gefahr warnen. Angaben in dieser Montageanleitung auf besondere Gefahren oder Situationen an den PFS Präzisionsschlitten sind einzuhalten, ein Nichtbeachten erhöht das Unfallrisiko. Allgemeine Gebotszeichen Es gibt an, sich aufmerksam zu verhalten.
Dieses Kapitel dient der Sicherheit aller, die sich im Bereich der Präzisionsschlitten aufhalten, sie montieren, installieren, anschließen, bedienen, warten oder demontieren. 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Präzisionsschlitten Typ PFS sind ein lineares Antriebs- und Führungssystem zur zeitlich und örtlich exakten Positionierung von fest montierten Lasten, z.B. Anlagenkomponenten innerhalb einer automatisierten Anlage.
Betriebsanleitung hat 2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise • Vor und während aller Montage-, Demontage- oder Reparaturarbeiten sind die Präzisionsschlitten Typ PFS stromlos zu schalten und sicherzustellen, sodass der Netzanschluss nicht durch andere Personen hergestellt werden kann; es besteht sonst Lebens- und Verletzungsgefahr.
Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung. In ungünstigen Fällen können Lichtbögen entstehen und Personen und Kontakte schädigen. • Die Präzisionsschlitten Typ PFS werden in der Regel an einen separaten Servoverstärker angeschlossen. Warten Sie nach dem Trennen der Servoverstärker von den Versorgungs- spannungen mindestens fünf Minuten, bevor Sie Spannung führende Teile (z.B.
Montageanweisung PFS Präzisionsschlitten 2. Sicherheit 2.7 Offensichtliche Gefahrenstellen an den Präzisionsschlitten 2.8 Weitere Informationen Bitte beachten Sie die Einbauerklärung in Kapitel 9. Bei Rückfragen wenden Sie sich bitte an folgende Hotline: Tel.: +49 (0)8106 / 99935-10 Fax: +49 (0)8106 / 99935-14...
Montageanweisung PFS Präzisionsschlitten 3. Produktbeschreibungen 3.1 Aufbau und Konfiguration von Präzisionsschlitten Typ PFS Die Präzisionsschlitten Typ PFS bestehen aus den Komponenten, die in Abb. 3.1 exemplarisch dargestellt sind. Gewindespindel Verfahrschlitten Führungswagen Gewindemutter Lagerbock (Loslager) Lagerbock (Festlager) Endschalter Referenzschalter Grundplatte Kabelklemme Profilschienenführung...
PFS Präzisionsschlitten 3. Produktbeschreibungen 3.2 Produktbeschreibung Präzisionsschlitten Typ PFS PFS Präzisionsschlitten sind universell einsetzbare kompakte Module zur Erfüllung aller Positionieraufgaben im Handlingbereich und im Maschinenbau. Mehrachssysteme lassen sich wegen der modularen Bauweise des PFS-Präzisionsschlittens leicht realisieren. Der Vorschub kann über zwei Spindelvarianten, Kugelgewindetrieb oder Trapezgewindetrieb erzeugt werden.
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Montageanweisung PFS Präzisionsschlitten 3. Produktbeschreibungen Abb. 3.4: End- und Referenzschalter (Induktiver Näherungsschalter) auf Halterung mit Klemmexzenter Induktive Daten Schaltabstand 2 mm Korrekturfaktor V2A/CuZn/Al 1,16/0,7/0,67 Einbauart bündig Einbau A/B/C/D in mm 0/9/6/0 0…3 Einbau B1 in mm Schalthysterese < 10 %...
Präzisionsschlitten verwendet werden. 4.1 Montage der Präzisionsschlitten Typ PFS Die Präzisionsschlitten Typ PFS werden komplett montiert und mechanisch betriebsbereit ausge- liefert. Sie müssen vor der Montage vorsichtig von der Transportverpackung befreit werden. Bei der Montagefläche muss es sich um eine ebene Fläche handeln.
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M5 für PFS 100, M6 für PFS 155, M8 für PFS 225 Zylinderschrauben und Zentrierbohrungen ZH-7 für PFS 100, ZH-9 für PFS 155, ZH-12 für PFS 225 für Zentrierhülsen (siehe Tabelle 4.2) zur Verfügung. Die Anzahl der Bohrungen bzw. Zentrierbohrungen ist abhängig von der Länge der Grundplatte.
Anheben großer Lasten ohne Hilfsmittel ist gesundheitsschädlich. Beachten Sie die geltenden Arbeitsschutzbestimmungen für den Umgang mit schwebenden Lasten. • Montageflächen für die Last an dem Präzisionsschlitten Typ PFS reinigen • Montagefläche der Last reinigen • Last auf dem Präzisionsschlitten Typ PFS positionieren •...
Montageanweisung PFS Präzisionsschlitten 4. Montage 4.6 Montage Motoranbau gerade = siehe Tabelle 4.3 = siehe Tabelle 4.3 Bei der Montage des Motors ist darauf zu achten, das die Klemmschraube an der unteren Bohrung des Kupplungs- gehäuses sitzt (siehe Bild)! Klemmschraube der Kupplungshälfte...
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Montageanweisung PFS Präzisionsschlitten 4. Montage Anzieh- Artikel- Kupplungs- Schrauben- Baugröße drehmoment Verwendung nummer größe größe (Nm) A002599 0,37 Motor NEMA 17 A002600 M2,5 0,75 Motor AKM 1 A002601 1,40 Motor AKM 2 A002602 1,40 Motor AKM 3, Handverstellung A002603 1,40...
Montageanweisung PFS Präzisionsschlitten 4. Montage 4.7 Montage Motorumlenkung Nummer Stückzahl Artikelnummer Bezeichnung Bemerkung Schraube DIN 7991 M3x6 Gehäuseabdeckung Größe abhängig von Motortyp s. Tab. 4.5, S.41 Zahnriemen Größe abhängig von Motortyp s. Tab. 4.4, S.38 Spannsatz Größe abhängig von Motortyp s.
Montageanweisung PFS Präzisionsschlitten 4. Montage 4.7.2 Demontage des Spannsatzes • Alle Spannschrauben gleichmäßig der Reihe nach lösen und herausdrehen. • Spannschrauben in die Abdrückgewinde des Innenringes (Position 2) einschrauben (siehe Abb. 4.2). • Spannschrauben gleichmäßig mit einer ¼ Umdrehung über Kreuz anziehen. Abdruckmoment dabei stufenweise erhöhen, bis Außenring (Position 1) und Innenring (Position 2) getrennt sind.
Montageanweisung PFS Präzisionsschlitten 4. Montage 4.7.3 Berechnung und Auswahl der Riemenvorspannung Formel: Fu = 2 x 10³ x M d0 = Wirk Ø (Zahnriemenrad) (mm) M = Drehmoment (Nm) Fv = Vorspannkraft (N) Zähnezahl < 60 Fv = 1/3 Fu...
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Montageanweisung PFS Präzisionsschlitten 4. Montage Einstellung einer zu geringen Vorspannung: • Die Verzahnung des Leertrums läuft hoch bzw. klettert auf die Verzahnung der Abtriebsscheibe. • Flankenverschleiß durch Reibkraft beim Einzahnen. • Gewaltbruch durch Überdehnung beim vollständigen Aufklettern. Einstellung einer zu großen Vorspannung: •...
4.7.5 Zahnriemenwechsel • Schrauben (Abb. 4.3, Position 1, Seite 40) auf Motorseite gleichmäßig der Reihe nach lösen. • Verstellbare Achse (Motor) entlang der Langlöcher in Richtung PFS Präzisionsschlitten schieben. • Zahnriemen ohne Gewalteinwirkung von den Zahnscheiben abnehmen. • Zahnriemen ohne Gewalteinwirkung auf die Zahnscheiben auflegen.
Zwei betriebsfertige induktive Näherungsschalter in PNP-Ausführung sind als Endschalter und einer als Referenzschalter in den Präzisionsschlitten eingebaut. Die beiden Endschalter und der Referenzschalter werden über einen 5-poligen (PFS 100) und einem 6-poligen (PFS 155, PFS 225) Rundstecker angeschlossen. 5.1.1 PIN-Belegung für End- und Referenzschalter (PFS 100)
Montageanweisung PFS Präzisionsschlitten 5. Elektrischer Anschluss 5.2 Anschluss Motorspannung 5.2.1 PIN-Belegung Motorleitung/Motor- und Bremsleitung Motor AKM 1 PIN-Nr. Funktion BR + (Haltebremse) BR – (Haltebremse) Blick auf die Lötseite des Gegensteckers U (Motorphase) W (Motorphase) V (Motorphase) 5.2.2 PIN-Belegung Motorleitung/Motor- und Bremsleitung Motor AKM 2-4 PIN-Nr.
Montageanweisung PFS Präzisionsschlitten 5. Elektrischer Anschluss 5.3.6 PIN-Belegung Encoderleitung Hiperface Motor AKM 2-4 PIN-Nr. Funktion + SIN (Sinus) 0V (Masse Sensor Versorgungsspannung) + COS (Cosinus) Up (Sensor Versorgungsspannung) Blick auf die Lötseite des Gegensteckers Data + TH + (Thermosensor) REFSIN...
Montageanweisung PFS Präzisionsschlitten 6. Inbetriebnahme und Programmierung 6.1 Inbetriebnahme Linearachsen sind grundsätzlich in Verbindung mit geeigneten Sicherheitsvorrichtungen (berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen, mechanische Schutzeinrichtungen) zu betreiben; diese Schutzeinrichtungen müssen gemäß den jeweils geltenden nationalen und internationalen Gesetzen und Vorschriften ausgelegt, installiert und regelmäßig überprüft werden.
Montageanweisung PFS Präzisionsschlitten 7. Wartung 7.1 Schmierung Die in den Präzisionsschlitten eingebaute Linearführung, Kugelgewindetrieb und Trapezgewindetrieb benötigen eine ausreichende Schmierstoffversorgung. Die Schmierstoffe verringern den Verschleiß, schützen vor Schmutz, behindern Korrosion und verlängern durch ihre Eigenschaften die Gebrauchs- dauer. HINWEIS HINWEIS: Fette mit Festschmierstoffanteil (z.B. Graphit oder MoS2) dürfen nicht verwendet werden.
Montageanweisung PFS Präzisionsschlitten 7. Wartung 7.1.1 Schmierung der Profilschienenführungen Die Schmierintervalle sind sehr stark von den Betriebsbedingungen (Lasten, Geschwindigkeit, Beschleunigung) und den Umgebungsbedingungen (Temperatur, Flüssigkeiten, usw.) abhängig. Umgebungseinflüsse wie hohe Lasten, Vibrationen und Schmutz verkürzen die Schmierintervalle. Bei sauberen Umgebungsbedingungen und geringen Lasten können die Schmierintervalle verlängert werden.
Montageanweisung PFS Präzisionsschlitten 7. Wartung 7.1.2 Schmierung des Kugelgewindetriebes Die Schmierintervalle sind sehr stark von den Betriebsbedingungen (Nenngröße, Steigung, Drehzahl, Beschleunigung, Lasten, usw.) und den Umgebungsbedingungen (Temperatur, Flüssigkeiten, usw.) abhängig. Umgebungseinflüsse wie hohe Lasten, Vibrationen und Schmutz verkürzen die Schmierintervalle. Bei sauberen Umgebungsbedingungen und geringen Lasten können die Schmierintervalle verlängert werden.
Montageanweisung PFS Präzisionsschlitten 7. Wartung 7.1.3 Schmierung des Trapezgewindetriebes mit Rotgussmutter Die Schmierintervalle sind sehr stark von den Betriebsbedingungen (Nenngröße, Steigung, Drehzahl, Beschleunigung, Lasten, usw.) und den Umgebungsbedingungen (Temperatur, Flüssigkeiten, usw.) abhängig. Umgebungseinflüsse wie hohe Lasten, Vibrationen und Schmutz verkürzen die Schmierintervalle. Bei sauberen Umgebungsbedingungen und geringen Lasten können die Schmierintervalle verlängert werden.
Montageanweisung PFS Präzisionsschlitten 7. Wartung 7.1.4 Schmierstoffe Die nachfolgenden Schmierstoffangaben sind beispielhaft und sollen nur als Auswahlhilfe dienen. Andere Schmierstoffe können nach Abklärung der Applikation mit den Schmierstofflieferanten getroffen werden. 7.1.4.1 Empfohlene Fette für Standardanwendungen Last: max. 15 % der dynamischen Tragzahl Temperaturbereich: –10 °C bis + 80 °C...
Montageanweisung PFS Präzisionsschlitten 7. Wartung 7.2 Reinigung Bei der Ausführung Standard (ohne Abdeckung) des Präzisionsschlittens kann sich Schmutz ab- lagern und festsetzen. Diese Verunreinigungen müssen regelmäßig entfernt werden. PFS-BA-0416-V2_de...
Montageanweisung PFS Präzisionsschlitten 8. Technische Daten 8.4 Längenberechnungen 8.4.1 Grundlängen 8.4.2 Verfahrweg Der angegebene Verfahrweg ist ohne Reserve, d.h. der Verfahrschlitten fährt bis in die jeweiligen Endlagen (auf Block, Hardwarelimit). Deshalb sollte, um den Verfahrweg voll nutzen zu können, eine Reserve (Überlauf) mit eingeplant werden.
Montageanweisung PFS Präzisionsschlitten 8. Technische Daten 8.5.2 Abmessungen Baugröße 100 (Blechabdeckung B) Berechnung der Maße L und A, siehe Kapitel 8.4.3 und 8.4.4 PFS-BA-0416-V2_de...
Montageanweisung PFS Präzisionsschlitten 8. Technische Daten 8.5.3 Abmessungen Baugröße 100 (Faltenbalgabdeckung F) Berechnung der Maße L und A, siehe Kapitel 8.4.3 und 8.4.4 PFS-BA-0416-V2_de...
Montageanweisung PFS Präzisionsschlitten 8. Technische Daten 8.5.4 Abmessungen Baugröße 155 (Standard S) Berechnung der Maße L und A, siehe Kapitel 8.4.3 und 8.4.4 PFS-BA-0416-V2_de...
Montageanweisung PFS Präzisionsschlitten 8. Technische Daten 8.5.5 Abmessungen Baugröße 155 (Blechabdeckung B) Berechnung der Maße L und A, siehe Kapitel 8.4.3 und 8.4.4 PFS-BA-0416-V2_de...
Montageanweisung PFS Präzisionsschlitten 8. Technische Daten 8.5.6 Abmessungen Baugröße 155 (Faltenbalgabdeckung F) Berechnung der Maße L und A, siehe Kapitel 8.4.3 und 8.4.4 PFS-BA-0416-V2_de...
Montageanweisung PFS Präzisionsschlitten 8. Technische Daten 8.5.7 Abmessungen Baugröße 225 (Standard S) Berechnung der Maße L und A, siehe Kapitel 8.4.3 und 8.4.4 PFS-BA-0416-V2_de...
Montageanweisung PFS Präzisionsschlitten 8. Technische Daten 8.5.8 Abmessungen Baugröße 225 (Blechabdeckung B) Berechnung der Maße L und A, siehe Kapitel 8.4.3 und 8.4.4 PFS-BA-0416-V2_de...
Montageanweisung PFS Präzisionsschlitten 8. Technische Daten 8.5.9 Abmessungen Baugröße 225 (Faltenbalgabdeckung F) Berechnung der Maße L und A, siehe Kapitel 8.4.3 und 8.4.4 PFS-BA-0416-V2_de...