Stober MC6 Handbuch Seite 3

Handbuch MC6
6.4 Serial (RS232) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 DVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Einrichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 MC6 in ein CODESYS-Projekt einbinden . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Antriebsregler in ein CODESYS-Projekt einbinden . . . . . . .
7.2.1 Einstellungen in CODESYS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Einstellungen in der DriveControlSuite . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 EtherCAT-Master-Einstellungen prüfen . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Master-Zykluszeit ist identisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Master-Zykluszeit ist ein Vielfaches . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 Funktionsprinzip der EtherCAT-Synchronisation . . . . . . . . .
7.4 SoftMotion-Encoder einrichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Rechenleistung verteilen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Status-LEDs ansprechen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7 Ereignis ansteuern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8 Mit persistenten Variablen arbeiten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9 Bootreihenfolge festlegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10 Verbindung aufbauen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ID 442460.02
20 7.10.1 IP-Adresse und Subnetzmaske . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 7.10.2 Netzwerkname . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 7.10.3 Remote-Verbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 7.11 Speichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 7.12 Auflösung der Monitoranzeige ändern . . . . . . . . . . . . . . . .
21 7.13 OPC Server installieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21 8 Programmieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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23 9.1 Speicherkarte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24 9.1.1 Speicherkarte in MC6x0 einbauen . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24 9.1.2 Speicherkarte in MC6x1 einbauen . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24 9.2 Datensicherung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25 9.3 Fehlermeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26 9.4 Neustart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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