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SCHUNK PZB-plus 50 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 35

3-finger-zentrischgreifer
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HINWEIS
Wenn die Schaltposition nicht abgefragt werden kann, muss ggf.
die Ausrichtung der Schaltnocke geändert werden,
Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen
(Außengreifen)"
1. Sensor 3 (1)  bis zum Anschlag in den Klemmhalter (2)
schieben.
2. Schraube (3) am Klemmhalter (2) festziehen.
Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm
3. Greifer schließen oder Teil greifen.
4. Schraube (4) lösen.
5. Schraube (5) drehen, um die Stellung der Schaltnocke (6) zu
verschieben.
Schaltnocke (6) so weit nach außen verschieben, bis der
Sensor 3 (1) nicht mehr anspricht.
Schaltnocke (6) wieder nach innen verschieben, bis der
Sensor 3 (1) zu schalten beginnt.
6. Schraube (4) anziehen und dabei die Schaltnocke in Richtung
der Greiferfinger drücken. ACHTUNG! Die Schaltnocke kann
sich in der Führung verkanten, wenn diese nicht richtig
angezogen wurde.
Schaltpunkt ist eingestellt.
7. Produkt in Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen"
bringen und die Funktion testen.
HINWEIS
Wenn die Schaltposition nicht abgefragt werden kann, muss ggf.
die Ausrichtung der Schaltnocke geändert werden,
11.00 | PZB-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389365
Montage
} 5.3.3
[/ 26].
} 5.3.3
[/ 26].
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