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SICK MOC3ZA Betriebsanleitung
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SICK MOC3ZA Betriebsanleitung

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Standstill monitor
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O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S
Standstill Monitor MOC3ZA
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Verwandte Anleitungen für SICK MOC3ZA

Inhaltszusammenfassung für SICK MOC3ZA

  • Seite 1 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S Standstill Monitor MOC3ZA Standstill monitor...
  • Seite 2 Page 87–127 This document is protected by the law of copyright, whereby all rights established therein remain with the company SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Alteration or abridgement of the document is not permitted without the explicit written approval of the company SICK AG.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Applikations- und Schaltungsbeispiele.................22 Inbetriebnahme und Prüfhinweise ................25 Inbetriebnahme....................25 Prüfhinweise......................27 7.2.1 Prüfungen vor der Erstinbetriebnahme ...........27 7.2.2 Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtung durch befähigte Personen....................27 8014608/W117/2012-01-31 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 11 Anhang ..........................40 11.1 EG-Konformitätserklärung ................. 40 11.2 Checkliste für den Hersteller ................42 11.3 Tabellenverzeichnis .................... 43 11.4 Abbildungsverzeichnis..................43 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/W117/2012-01-31 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer, Entwickler und Betreiber von Anlagen, welche durch einen oder mehrere Standstill Monitore MOC3ZA abgesichert werden sollen. Sie richtet sich auch an Personen, die den MOC3ZA in eine Maschine integrieren, erstmals in Betrieb nehmen oder warten.

  • Seite 6: Verwendete Abkürzungen

    Maschine stets als Bewegung eines Maschinenteils dargestellt. In der Praxis kann es verschiedene Gefahr bringende Zustände geben: Maschinenbewegungen Strom führende Teile Sichtbare oder unsichtbare Strahlung Eine Kombination mehrerer Gefahren usw. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/W117/2012-01-31 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zur Sicherheit Kapitel

    MOC3ZA Zur Sicherheit Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbenutzer. Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit dem Standstill Monitor MOC3ZA oder der durch den MOC3ZA geschützten Maschine arbeiten. Befähigte Personen Der Standstill Monitor MOC3ZA darf nur von befähigten Personen montiert und in Betrieb genommen werden.

  • Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Anspruch auf Gewährleistung verfällt. Beschädigte Geräte dürfen nicht in Betrieb genommen werden. Beachten Sie bei Montage, Installation und Anwendung des MOC3ZA die in Ihrem Land gültigen Normen und Richtlinien. Für Einbau und Verwendung des MOC3ZA sowie für die Inbetriebnahme und wieder- kehrende technische Überprüfung gelten die nationalen und internationalen Rechts-...

  • Seite 9: Umweltgerechtes Verhalten

    Weise zu dokumentieren. Umweltgerechtes Verhalten Der Standstill Monitor MOC3ZA ist so konstruiert, dass er die Umwelt so wenig wie möglich belastet. Er verbraucht nur ein Minimum an Energie und Ressourcen. Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit Rücksicht auf die Umwelt.

  • Seite 10: Produktbeschreibung

    Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall, bevor Sie das Gerät montieren, installieren und in Betrieb nehmen. Berücksichtigen Sie immer die Sicherheit der gesamten Anlage! Der MOC3ZA ist geeignet, um als Teil einer Anlage oder Maschine sicherheitsbezogene Funktionen zu übernehmen. In eine solche Anlage sind in der Regel weitere Geräte und ACHTUNG Komponenten eingebunden.

  • Seite 11: Produktbeschreibung Kapitel

    Kapitel 3 MOC3ZA Achten Sie immer auf eine sichere Einstellung des MOC3ZA im Rahmen Ihrer Anwendung! Sie sind für die korrekte Einstellung des MOC3ZA in Bezug auf die Spannungsschwelle U ACHTUNG und Stillstandszeit t verantwortlich. Die korrekte Einstellung muss durch entsprechende Tests unter Worst-Case-Bedingungen ermittelt werden.

  • Seite 12: Abb. 1: Bedien- Und Anzeigeelemente Des Standstill Monitors Moc3Za

    „Fehlercodes der LED ERR in Prioritätsreihenfolge“ auf Seite 28) Bedeutung der Symbole: Die LED leuchtet konstant. Die LED blinkt. Die LED ist aus. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/W117/2012-01-31 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Klemmen-Belegung

    Die Meldekontakte 53/54 sowie die Ausgänge ON und ERR dienen nur zu Meldezwecken und dürfen nicht für Sicherheitsstromkreise verwendet werden! ACHTUNG 3.3.1 Anschlussschema Abb. 2: Anschlussschema des Standstill Monitors MOC3ZA 8014608/W117/2012-01-31 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Funktion Des Standstill Monitors Moc3Za

    Öffnerkontakte 41/42 schließen). Das Melderelais fällt ab (Meldekontakte 53/54 öffnen), der Halbleiterausgang ON schaltet aus und die LED OUT leuchtet Gelb (U überschrit- ten). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/W117/2012-01-31 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Schützkontrolle (Edm)

    Standstill Monitors MOC3ZA nicht gewährleistet (siehe Kapitel 5 „Elektroinstallation“ auf Seite 20). Wenn keine Schützkontrolle (EDM) benötigt wird, dann müssen die Klemmen S1/X1 überbrückt werden. 8014608/W117/2012-01-31 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Betrieb Mit Gleichstrommotoren

    Da die Remanenzspannung bei Gleichstrommotoren in aller Regel ein Gleichspannungs- Hinweise signal ist, meldet der MOC3ZA bei Betrieb und Auslauf ständig einen Offset- oder Ader- bruchfehler an der LED ERR und am Halbleiterausgang ERR. Alle anderen Funktionen sind nicht beeinträchtigt.
  • Seite 17 Umschaltungen beendet sind, sollte die Fehlerspeicherung durch Überbrücken der Klemmen S2/X1 deaktiviert sein (siehe Abschnitt 8.3.5 „Fehlerspeicherung und -löschung“ auf Seite 30). 8014608/W117/2012-01-31 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Montage

    Entfernen Sie die steckbaren Klemmenblöcke mit der Verdrahtung (s.u.) und, wenn vorhanden, die Endklammern. Lösen Sie die im Gehäuse integrierte Verriegelung und nehmen Sie das Gerät dann von der Normschiene. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/W117/2012-01-31 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Steckbare Klemmenblöcke

    Stellen Sie sicher, dass abgezogene Klemmenblöcke nur auf dem richtigen Steckplatz ACHTUNG wieder aufgesteckt werden. Bringen Sie dazu z. B. eindeutige Beschriftungen an den Klemmenblöcken an. 8014608/W117/2012-01-31 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Elektroinstallation

    Beachten Sie die Hinweise und Vorschriften in Kapitel 4 „Montage“ auf Seite 18. Hinweise Der Standstill Monitor MOC3ZA ist gemäß den Beispielen in Kapitel 6 „Applikations- und Schaltungsbeispiele“ auf Seite 22 zu verdrahten. Der Anschluss von Gleichstrom- motoren erfolgt wie bei einphasigen Wechselstrommotoren.
  • Seite 21 Wenn z. B. die Klemme S2 von einer SPS über ein Koppelrelais angesteuert werden soll, so muss dieses je nach Höhe der maximalen Messeingangsspannung (Motorspannung) über eine entsprechende sichere Trennung verfügen. 8014608/W117/2012-01-31 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Applikations- Und Schaltungsbeispiele

    Kapitel 6 Betriebsanleitung MOC3ZA Applikations- und Schaltungsbeispiele Anschluss des MOC3ZA mit einem dreiphasigen Motor Abb. 6: Schaltungsbeispiel MOC3ZA mit dreiphasigem Motor Motorschütz © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/W117/2012-01-31 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Abb. 7: Schaltungsbeispiel Moc3Za Mit Einem Einphasigen Motor/Dc-Motor

    MOC3ZA mit einem einphasi- gen Motor/DC-Motor Motorschütz Schutztürentriegelung mit Stillstandserkennung Abb. 8: Schaltungsbeispiel +24 V Schutztürentriegelung mit Stillstandserkennung i10 P i10 Lock Entriegelung Stillstand 8014608/W117/2012-01-31 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Abb. 9: Schaltungsbeispiel Stern-Dreieck-Schaltung Mit Zeitrelais Und Moc3Za

    Applikations- und Schaltungsbeispiele Kapitel 6 Betriebsanleitung MOC3ZA Stern-Dreieck-Schaltung mit Zeitrelais und MOC3ZA Abb. 9: Schaltungsbeispiel Stern-Dreieck-Schaltung mit Zeitrelais und MOC3ZA Hauptschalter © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/W117/2012-01-31 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Inbetriebnahme Und Prüfhinweise

    Inbetriebnahme und Prüfhinweise Inbetriebnahme Keine Inbetriebnahme ohne Prüfung durch eine befähigte Person! Bevor Sie eine durch den Standstill Monitor MOC3ZA geschützte Anlage erstmalig in Betrieb nehmen, muss diese durch eine befähigte Person überprüft und freigegeben ACHTUNG werden. Beachten Sie hierzu die Hinweise in Kapitel „Zur Sicherheit“ auf Seite 7.
  • Seite 26 Werte für U und t Sichern Sie die eingestellten Werte für U und t gegen Manipulation, z. B. durch einen abgeschlossenen Schaltschrank. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/W117/2012-01-31 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Prüfhinweise

    Prüfen Sie, ob die eingestellten Werte für U und t noch mit den bei der Inbetrieb- nahme ermittelten und dokumentierten Werten identisch sind. Prüfen Sie, ob der MOC3ZA erst nach Ablauf der von Ihnen festgelegten und dokumen- tierten Zeit t den Ausgangskreis freischaltet. 8014608/W117/2012-01-31 ©...

  • Seite 28: Fehlerdiagnose

    ACHTUNG Vollständiger Funktionstest nach Fehlerbeseitigung! Prüfen Sie, ob der Standstill Monitor MOC3ZA erst nach Ablauf der von Ihnen festgelegten und dokumentierten Zeit t schaltet. Führen Sie nach der Beseitigung eines Fehlers einen vollständigen Funktionstest durch.

  • Seite 29: Interne Fehler

    < U dann wird ein Gleichzeitigkeitsfehler gemeldet: Der Halbleiterausgang ERR schaltet ein und die LED ERR blinkt Rot mit dem Fehlercode 5. 8014608/W117/2012-01-31 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Fehlerdiagnose

    Anlegen der Versorgungsspannung in korrekter Höhe nicht möglich ist, dann liegt möglicherweise ein Gerätedefekt vor. Schicken Sie in diesem Fall das Gerät zur Über- prüfung bzw. Reparatur ein. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/W117/2012-01-31 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Fehlerbehebung

    Wenn der Gleichzeitigkeitsfehler bestehen bleibt: Überprüfen Sie die Verdrahtung der Messeingänge L1/L2/L3. Siehe auch Abschnitt 8.3.4 „Gleichzeitigkeit der Messsignale“ auf Seite 29. 8014608/W117/2012-01-31 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 -löschung“ auf Seite 30). Dies gilt auch bei Verwendung von elektronischen Motorstellgliedern, wenn diese z. B. in der Bremsphase eine Gleichspannung erzeugen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/W117/2012-01-31 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Technische Daten

    Um die Anforderungen der relevanten Produktnormen (z. B. EN 61 496L1) zu erfüllen, muss die externe Span- nungsversorgung der Geräte u. a. einen Netzausfall von 20 ms überbrücken können. Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich. 8014608/W117/2012-01-31 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 Galvanisch getrennte Versorgung über A3/A4 (ON, ERR) = 100 mA (kurzschlussfest) ON für Freigabe, ERR für Fehler Meldekontakte 53/54 (Schließer) 3 A/250 V AC G. P. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/W117/2012-01-31 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35 10 … 55 Hz (EN 60 068L2L6) Klimafestigkeit 25/060/04 (EN 60 068L1) Leiteranschlüsse DIN 46 228L1/L2/L3/L4 Nur für UL-508-Anwendungen Nur 60 °C-Kupferlitzen 8014608/W117/2012-01-31 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 Drahtschutz oder Zugfederklemmen Schnellbefestigung Hutschiene (EN 60 715) Nettogewicht Ca. 400 g Geräteabmessungen (B × H × T) 45 × 90 × 121 mm © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/W117/2012-01-31 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37 (Gebrauchskategorie nach IEC 60 947-5-1: DC13) Für detaillierte Informationen zur Sicherheitsauslegung Ihrer Maschine oder Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. 8014608/W117/2012-01-31 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Maßbild Standstill Monitor Moc3Za

    (2² + 2² + 2² = 12 A²) Maßbild Standstill Monitor MOC3ZA Abb. 12: Maßbild Standstill Monitor MOC3ZA (mm) Hutschiene EN 60 715 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/W117/2012-01-31 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Bestelldaten

    Standstill Monitor MOC3ZA, 6047865 Versorgungsspannung 230 V AC, mit steckbaren Zugfederklemmen MOC3ZA-KAZ34A6 Standstill Monitor MOC3ZA, 6047864 Versorgungsspannung 400 V AC, mit steckbaren Zugfederklemmen 8014608/W117/2012-01-31 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Anhang

    Anhang Kapitel 11 Betriebsanleitung MOC3ZA Anhang 11.1 EG-Konformitätserklärung Abb. 13: EG-Konformitäts- erklärung (Seite 1) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/W117/2012-01-31 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Abb. 14: Eg-Konformitätserklärung

    Anhang Betriebsanleitung Kapitel 11 MOC3ZA Abb. 14: EG-Konformitäts- erklärung (Seite 2) 8014608/W117/2012-01-31 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: 11.2 Checkliste Für Den Hersteller

    8. Ist die Schutzfunktion gemäß den Prüfhinweisen dieser Dokumentation überprüft? Nein Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelmäßige Prüfung durch eine befähigte Person. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/W117/2012-01-31 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Anhang Kapitel

    Abb. 11: Derating-Kurve der Kontaktströme der Sicherheitskontakte .......38 Abb. 12: Maßbild Standstill Monitor MOC3ZA (mm) ............38 Abb. 13: EG-Konformitätserklärung (Seite 1) ...............40 Abb. 14: EG-Konformitätserklärung (Seite 2) ...............41 8014608/W117/2012-01-31 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 Anhang Kapitel 11 Betriebsanleitung MOC3ZA © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014608/W117/2012-01-31 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

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