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Especificaciones de los Módulos
Specification of Modules
Ventosa (Suction Cup)
La ventosa es un módulo funcional de ejecución de ClicBot, incorpora-
da con una bomba de aire de presión negativa y una válvula
solenoide. Se emplea un procesador de operación a nivel de bits para
controlar la entrada y liberación de aire de la bomba de aire y el
estado de encendido y apagado de la válvula solenoide, permitiendo
que el robot ClicBot realice escaladas y otras aplicaciones. Un sensor
de presión de aire también está integrado en la ventosa, capaz de
detectar activamente si la succión es firme.
Dimensiones
83*83*91mm
Peso
200 g
Hasta 20kg en la dirección vertical
Peso de succión
Hasta 5kg en la dirección horizontal
Posición de la
En la parte inferior
abertura de montaje
Ventosa (Suction Cup)
El módulo de ventosa tiene una banda de luz indicadora verde, que
mostrará un efecto luminoso de respiración cuando la ventosa
comienza a succionar, y presentará un efecto de luz constantemente
iluminada cuando la ventosa se succiona firmemente. Aún más, esta
banda de luz indicadora puede cambiar su efecto luminoso para
señalar la guía de montaje y el estado de la función de actualización.
Función de estado de
montaje
· Constantemente iluminada
Montaje normal
· Parpadeante
Módulo a
montar
· Rápidamente parpadeante
Montaje incorrecto
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Función de
actualización
· Constantemente
iluminada
Actualización
completada
· Parpadeante
Módulo a actualizar