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Modulspezifikationen
Abstandsmessmodul (Distance Sensor)
Das Abstandsmessmodul ist ein Wahrnehmungsfunktionsmodul des
ClicBot-Roboters. Es verfügt über eine hochpräzise Infrarot-Laser-
sonde, steuert und erkennt den Abstand zu Hindernissen über den
eingebauten Mikrocomputerprozessor.
Abmessung
40*40*82 . 4mm
Gewicht
60 g
Erfassungsbereich
2-100 cm
Einstellbereich des unteren Gelenks beträgt 0°-180°
Einstellung der
Einstellbereich für Links- und Rechtsdrehung des
Freiheitsgrade
Hauptkörpers beträgt -90°-90°
Position derKombina-
Unterseite
tionsschnittstelle
Abstandsmessmodul (Distance Sensor)
Im oberen Teil des Entfernungsmessers befindet sich eine rote
Ringanzeige. Wenn es mit dem ClicBot-Roboter verbunden ist, wird
die Helligkeit der Anzeigelampe standardmäßig heller, wenn der
Erfassungsabstand kleiner wird. Die Ringanzeige des Messmoduls
kann die Kombinationsführung und Aktualisierungsstatus durch
verschiedene Lichteffekte zeigen.
Kombinationsstatus
Leuchtet konstant
Kombination in Ordnung
Blinkend
Zu kombinierendes Modul
Schnelles Blinken
Kombinationsfehler
Aktualisierungsstatus
Leuchtet konstant
Aktualisierung fertig
Blinkend
Zu aktualisierendes Modul
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