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Modulspezifikationen
Specification of Modules
Saugnapf (Suction Cup)
Als ausführendes Funktionsmodul von ClicBot verfügt der Saugnapf
über eine eingebaute Unterdruckluftpumpe und ein Magnetventil.
Über den Bitoperatoren werden das Ansaugen / Ablasen der
Luftpumpe und der Schaltzustand des Magnetventils gesteuert,
sodass das Klettern und andere Anwendungen des ClicBot-Roboters
realisiert werden. Darüber hinaus ist ein Luftdrucksensor in den
Saugnapf eingebettet, der die Adsorptionsfestigkeit aktiv erkennt.
Abmessung
83*83*91mm
Gewicht
200 g
Adsorptions-
Maximal 20 kg in vertikaler Richtung
gewicht
Maximal 5 kg in horizontaler Richtung
Position derKombina-
Unterseite
tionsschnittstelle
Saugnapf (Suction Cup)
Der Saugnapf verfügt über eine grüne Balkenanzeige. Beim Ansaugen
hat die Anzeige den Atmlichteeffekt. Wenn der Saugnapf fest
angebracht ist, lechtet die Anzeigelampe konstant. Die Balkenanzeige
des Saugnapfmoduls kann die Kombinationsführung und Aktualis-
ierungsstatus durch verschiedene Lichteffekte zeigen.
Kombinationsstatus
Leuchtet konstant
Kombination in Ordnung
Blinkend
Zu kombinierendes Modul
Schnelles Blinken
Kombinationsfehler
Aktualisierungsstatus
Leuchtet konstant
Aktualisierung fertig
Blinkend
Zu aktualisierendes Modul
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