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Especificaciones de los Módulos
Módulo de Rueda (Wheel)
El módulo de rueda (Wheel) es para montar robots automotrices,
siendo un módulo funcional de ejecución del robot ClicBot. Un
motorreductor de CC y un sensor magnético de velocidad - posición
angular están incorporados, con una velocidad de rotación máxima
de 4,5 revoluciones por segundo. Se diseña una banda de luz
indicadora cerca de la hebilla del módulo de rueda, cuyos diferentes
efectos luminosos le permiten saber la guía de montaje y el estado de
la función de actualización.
Diámetro de la rueda
Peso
Potencia nominal
del motor
Velocidad de
rotación máxima
Posición de la
hebilla de montaje
* Descripción del estado de la banda de luz indicadora
del módulo de rueda
Función de estado de
montaje
· Constantemente ilumina-
83.8mm
da
Montaje normal
130g
· Parpadeante
2.4W
montar
4 . 5 revoluciones
por segundo
· Rápidamente parpadeante
1
Montaje incorrecto
91
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Función de actualización
· Constantemente iluminada
Actualización completada
· Parpadeante
Módulo a
Módulo a
actualizar