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Modulspezifikationen
nt i
o
Joint
Das Antriebskugelmodul (Joint) gilt als „Gelenk" des ClicBot-Roboters
und dient dazu, den Roboter zur Bewegung anzutreiben.
Als hochpräzises Servosystem verfügt das Antriebskugelmodul über
einen Gleichstromgetriebemotor, eingebauten DC-Getriebemotor,
Winkelgeschwindigkeitssensor und Winkelpositionssensor. Zusätzlich
verfügt das Antriebskugelmodul über 4 Kombinationsschnallen (2 in
jeder Halbkugel), und jede Kombinationsschnalle ist mit einer
Ringanzeigelampe ausgestattet, die die Kombinationsführung und
Aktualisierungsstatus durch verschiedene Lichteffekte zeigen können.
Abmessung
Gewicht
Nennleistung des Motors
Maximale Drehzahl
Kombinationsstatu-
sanzeige
Beschreibung des Ringanzeigestatus des Antriebskugelmoduls
Kombinationsstatus
Leuchtet konstant
Blinkend
Schnelles Blinken
Aktualisierungsstatus
55 mm
(Durchmesser)
Leuchtet konstant
65 g
Blinkend
2.64 W
216° /s
2 in jeder
Halbkugel oben
und unten
68
Kombination in Ordnung
Zu kombinierendes Modul
Kombinationsfehler
Aktualisierung fertig
Zu aktualisierendes Modul
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