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Modulspezifikationen
Radmodul (Wheel)
Als ausführendes Funktionsmodul des ClicBot-Roboters wird das
Radmodul (Wheel) zum Spleißen von Fahrzeugrobotern verwendet.
Die maximale Drehzahl des Radmoduls mit eingebautem Gleich-
stromgetriebemotor und magnetischem Winkelgeschwindigkeits-Po-
sitionssensor beträgt 4,5 Umdrehungen pro Sekunde. In der Nähe der
Schnalle des Radmoduls befindet sich eine Balkenanzeige, die durch
verschiedene Lichteffekte die Kombinationsführung und Aktualis-
ierungsstatus zeigen können.
Raddurchmesser
Gewicht
Nennleistung des
Motors
Maximale Drehzah
Position der
Kombinationsschnalle
Kombinationsstatus
Leuchtet konstant
Blinkend
Schnelles Blinken
Aktualisierungsstatus
Leuchtet konstant
Blinkend
83.8mm
130g
2.4W
4 . 5 Umdrehungen /
Sekunde
1
70
Beschreibung des Balkenanzeigenstatus des Radmoduls
Kombination in Ordnung
Zu kombinierendes Modul
Kombinationsfehler
Aktualisierung fertig
Zu aktualisierendes Modul
Nummer
Farbe der Lichtleiste
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