Beckhoff EJ5101 Dokumentation Seite 48

Inbetriebnahme
Index 1805 ENC TxPDO-Par Frequency
Index Name
(hex)
1805:0 ENC TxPDO-Par Fre-
quency
1805:06 Exclude TxPDOs
Index 1806 ENC TxPDO-Par Period
Index Name
(hex)
1806:0 ENC TxPDO-Par Period PDO Parameter TxPDO 7
1806:06 Exclude TxPDOs
Index 1807 ENC TxPDO-Par Timest.
Index Name
(hex)
1807:0 ENC TxPDO-Par Ti-
mest.
1807:06 Exclude TxPDOs
Index 1808 ENC TxPDO-Par Timest. compact
Index Name
(hex)
1808:0 ENC TxPDO-Par Ti-
mest. compact
1808:06 Exclude TxPDOs
Index 1A00 TxPDO-Map Inputs
Index Name
(hex)
1A00:0 TxPDO-Map Inputs
1A00:01 SubIndex 001
1A00:02 SubIndex 002
1A00:03 SubIndex 003
Index 1A01 TxPDO-Map Inputs Word-Aligned
Index Name
(hex)
1A01:0 TxPDO-Map Inputs
Word-Aligned
1A01:01 SubIndex 001
1A01:02 SubIndex 002
1A01:03 SubIndex 003
1A01:04 SubIndex 004
48
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 6
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 6 über-
tragen werden dürfen
Bedeutung
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 7 über-
tragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 8
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 8 über-
tragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 9
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 9 über-
tragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry
0x01 (Status))
2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry
0x02 (Value))
3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry
0x03 (Latch))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 2
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry
0x01 (Status))
2. PDO Mapping entry (8 bits align)
3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry
0x02 (Value))
4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry
0x03 (Latch))
Version: 1.4
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
dez
OCTET- RO 00 1A 01 1A 02
STRING[14] 1A 06 1A 00 00
00 00 00 00
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
dez
OCTET- RO 00 1A 01 1A 02
STRING[14] 1A 05 1A 00 00
00 00 00 00
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
dez
OCTET- RO 08 1A 00 1A 01
STRING[14] 1A 02 1A 00 00
00 00 00 00
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
dez
OCTET- RO 07 1A 00 1A 01
STRING[14] 1A 02 1A 00 00
00 00 00 00
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x03 (3
dez
UINT32 RO 0x6000:01, 8
UINT32 RO 0x6000:02, 16
UINT32 RO 0x6000:03, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
dez
UINT32 RO 0x6000:01, 8
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x6000:02, 16
UINT32 RO 0x6000:03, 16
)
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EJ5101