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EJ9001
Beckhoff EJ9001 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EJ9001. Wir haben
3
Beckhoff EJ9001 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EJ9001 Dokumentation (114 Seiten)
Platzhaltermodul
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 8.14 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Signal-Distribution-Board
7
Ausgabestände der Dokumentation
7
Kennzeichnung von Ethercat-Steckmodulen
7
Abb. 1 Bestellbezeichnung (A), Revisionsnummer (B) und Seriennummer (C) am Beispiel EJ1008
8
Abb. 2 Bestellbezeichnung (A), Revisionsnummer (B) und Seriennummer (C) am Beispiel EJ1008
9
Beckhoff Identification Code (BIC)
10
Abb. 3 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
10
Zertifikate
12
Abb. 4 Kennzeichen für CE und UL am Beispiel EJ1008
12
2 Systemübersicht
13
Abb. 5 EJ-System Beispiel
13
3 Produktübersicht
14
EJ9001 - Einführung
14
Abb. 6 EJ9001
14
EJ9001 - Technische Daten
15
EJ9001 - Kontaktbelegung
16
Abb. 7 EJ9001 - Kontaktbelegung
16
Ej9001 - Led
17
Abb. 8 EJ9001 - LED
17
4 Installation von EJ-Modulen
18
Spannungsversorgung der Ethercat-Steckmodule
18
Abb. 9 E-Bus-Spannungsversorgung mit EJ1100 oder EJ1101-0022 + Ej940X
18
Abb. 10 Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und Ejxxxx, Rückansicht EK1110-0043
19
Ejxxxx - Abmessungen
20
Abb. 11 Ejxxxx - Abmessungen
20
Abb. 12 Technischen Zeichnungen IM Downloadfinder
20
Einbaulagen und Mindestabstände
21
Mindestabstände zur Sicherung der Montagefähigkeit
21
Abb. 13 Montageabstände EJ-Modul - PCB
21
Einbaulagen
22
Abb. 14 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
22
Abb. 15 Weitere Einbaulagen
23
Kodierungen
24
Farbkodierung
24
Abb. 16 EJ-Module Farbcode am Beispiel EJ1809
24
Mechanische Positionskodierung
25
Abb. 17 Mechanische Positionskodierung mit Kodierstiften (B1 U. B2) und Kodierlöchern (A1 U. A2)
25
Abb. 18 Pin-Kodierung am Beispiel Digitaler Eingangsmodule
25
Montage auf dem Signal-Distribution-Board
26
Abb. 19 Montage EJ-Module
26
Erweiterungsmöglichkeiten
28
Belegung Ungenutzter Slots durch Platzhaltermodule
28
Abb. 20 Beispiel Austausch Platzhaltermodule U. Belegung Reserveslots
28
Verknüpfung mit Ethercat-Klemmen und Ethercat-Box-Modulen über eine Ethernet/Ethercat-Verbindung
29
IPC Integration
30
Abb. 21 Beispiel Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und Ejxxxx, Rückansicht EK1110-0043
30
Abb. 22 Beispiel für die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ-System
31
Demontage vom Signal-Distribution-Board
32
Abb. 23 Demontage EJ - Module
32
5 Grundlagen der Kommunikation
33
Ethercat-Grundlagen
33
Ethercat-Geräte - Verkabelung - Drahtgebunden
33
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
34
Abb. 24 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
35
Ethercat State Machine
36
Abb. 25 Zustände der Ethercat State Machine
37
Coe-Interface
38
Abb. 26 Karteireiter "Coe-Online
39
Abb. 27 Startup-Liste IM Twincat System Manager
40
Abb. 28 Offline-Verzeichnis
41
Abb. 29 Online-Verzeichnis
42
Distributed Clock
43
6 Inbetriebnahme
44
Twincat Quickstart
44
Abb. 30 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
45
Abb. 31 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008)
46
Twincat 2
47
Abb. 32 Initiale Benutzeroberfläche Twincat 2
47
Abb. 33 Wähle Zielsystem
48
Abb. 34 PLC für den Zugriff des Twincat System Managers Festlegen: Auswahl des Zielsystems
48
Abb. 35 Auswahl "Gerät Suchen
49
Abb. 36 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der Einzubindenden Geräte
49
Abb. 37 Abbildung der Konfiguration IM Twincat 2 Systemmanager
50
Abb. 38 Einlesen von Einzelnen an einem Gerät Befindlichen Klemmen
50
Abb. 39 Twincat PLC Control nach dem Start
51
Abb. 40 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung)
52
Abb. 41 Hinzufügen des Projektes des Twincat PLC Control
52
Abb. 42 Eingebundenes PLC Projekt in der SPS- Konfiguration des System Managers
53
Abb. 43 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten
53
Abb. 44 Auswahl des PDO vom Typ BOOL
54
Twincat 3
57
Twincat Entwicklungsumgebung
68
Installation Twincat Realtime Treiber
69
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
74
Twincat ESI Updater
78
Unterscheidung Online/Offline
78
OFFLINE Konfigurationserstellung
79
ONLINE Konfigurationserstellung
84
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
92
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme des Ethercat Slaves
102
7 Anhang
110
Ethercat al Status Codes
110
EJ9001 - Firmware Kompatibilität
110
Support und Service
111
Abbildungsverzeichnis
112
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Beckhoff EJ9001 Dokumentation (61 Seiten)
5-Kanal Potentiometerauswertung mit Sensorversorgung
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 5.72 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Vorsicht Verletzungsgefahr
7
Signal-Distribution-Board
7
Ausgabestände der Dokumentation
7
Wegweiser durch die Dokumentation
7
Weitere Bestandteile der Dokumentation
7
Kennzeichnung von Ethercat-Steckmodulen
8
Abb. 1 Bestellbezeichnung (A), Revisionsnummer (B) und Seriennummer (C) am Beispiel EJ1008
9
Abb. 2 Bestellbezeichnung (A), Revisionsnummer (B) und Seriennummer (C) am Beispiel EJ1008
10
Beckhoff Identification Code (BIC)
11
Abb. 3 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
11
Zertifikate
13
Abb. 4 Kennzeichen für CE und UL am Beispiel EJ1008
13
2 Systemübersicht
14
Abb. 5 EJ-System Beispiel
14
3 Produktübersicht
15
EJ3255 - Einführung
15
Abb. 6 EJ3255
15
EJ3255 - Technische Daten
16
CE-Zulassung
16
EJ3255 - Kontaktbelegung
17
Abb. 7 EJ3255 - Kontaktbelegung
17
EJ3255 - Leds
18
Abb. 8 EJ3255 - Leds
18
4 Installation von EJ-Modulen
19
Spannungsversorgung der Ethercat-Steckmodule
19
Abb. 9 E-Bus-Spannungsversorgung mit EJ1100 oder EJ1101-0022 + Ej940X
19
Abb. 10 Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und Ejxxxx, Rückansicht EK1110-0043
20
Ejxxxx - Abmessungen
21
Abb. 11 Ejxxxx - Abmessungen
21
Abb. 12 Technischen Zeichnungen IM Downloadfinder
21
Einbaulagen und Mindestabstände
22
Mindestabstände zur Sicherung der Montagefähigkeit
22
Abb. 13 Montageabstände EJ-Modul - PCB
22
Einhalten des Griffbereichs
22
Einbaulagen
23
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
23
Abb. 14 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
23
Abb. 15 Weitere Einbaulagen
24
Kodierungen
25
Farbkodierung
25
Abb. 16 EJ-Module Farbcode am Beispiel EJ1809
25
Mechanische Positionskodierung
26
Abb. 17 Mechanische Positionskodierung mit Kodierstiften (B1 U. B2) und Kodierlöchern (A1 U. A2)
26
Abb. 18 Pin-Kodierung am Beispiel Digitaler Eingangsmodule
26
Montage auf dem Signal-Distribution-Board
27
Abb. 19 Montage EJ-Module
27
Erweiterungsmöglichkeiten
29
Belegung Ungenutzter Slots durch Platzhaltermodule
29
Abb. 20 Beispiel Austausch Platzhaltermodule U. Belegung Reserveslots
29
E-Bus - Versorgung
29
Verknüpfung mit Ethercat-Klemmen und Ethercat-Box-Modulen über eine Ethernet/Ethercat-Verbindung
30
IPC Integration
31
Abb. 21 Beispiel Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und Ejxxxx, Rückansicht EK1110-0043
31
Platzierung auf dem Signal-Distribution-Board
32
Abb. 22 Beispiel für die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ-System
32
Demontage vom Signal-Distribution-Board
33
Abb. 23 Demontage EJ - Module
33
5 Ethercat-Grundlagen
34
6 Inbetriebnahme
35
Hinweis auf Dokumentation EL3255
35
Schädigung von Geräten oder Datenverlust
35
EJ3255 - Objektbeschreibung und Parametrierung
35
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
35
Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0X8000:15 [} 36]
36
Konfigurationsdaten
36
Restore Objekt
36
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
37
Eingangsdaten
38
Informations- und Diagnostikdaten
38
Konfigurationsdaten Herstellerspezifisch
38
Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)
39
7 Anhang
47
Ethercat al Status Codes
47
EJ3255 - Firmware Kompatibilität
47
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
47
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
48
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
48
Update von XML/ESI-Beschreibung
49
Abb. 24 Gerätekennung aus Name EL3204-0000 und Revision -0016
49
Abb. 25 Rechtsklick auf das Ethercat Gerät Bewirkt das Scannen des Unterlagerten Feldes
49
Abb. 26 Konfiguration Identisch
50
Abb. 27 Änderungsdialog
50
Erläuterungen zur Firmware
51
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
51
Abb. 28 EEPROM Update
51
Abb. 29 Auswahl des Neuen ESI
51
Coe-Online und Offline-Coe
52
Abb. 30 Anzeige FW-Stand EL3204
52
Update Controller-Firmware *.Efw
53
Abb. 31 Firmware Update
53
FPGA-Firmware *.Rbf
54
Abb. 32 Versionsbestimmung FPGA-Firmware
55
Abb. 33 Kontextmenu Eigenschaften (Properties)
55
Abb. 34 Dialog Advanced Settings
56
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
58
Abb. 35 Mehrfache Selektion und FW-Update
58
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
59
Abb. 36 Auswahl des PDO Restore Default Parameters
59
Abb. 37 Eingabe des Restore-Wertes IM Set Value Dialog
59
Support und Service
60
Abbildungsverzeichnis
61
Beckhoff EJ9001 Dokumentation (39 Seiten)
8-Kanal Digital Eingangsmodul 5 V DC / 3,3 V DC
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 5.13 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Signal-Distribution-Board
7
Ausgabestände der Dokumentation
7
Wegweiser durch die Dokumentation
7
Kennzeichnung von Ethercat-Steckmodulen
8
Beckhoff Identification Code (BIC)
11
Zertifikate
13
2 Systemübersicht
14
3 Produktübersicht
15
EJ1128 - Einführung
15
EJ1128 - Technische Daten
16
EJ1128 - Kontaktbelegung
17
EJ1128 - Leds
18
4 Installation von EJ-Modulen
19
Spannungsversorgung der Ethercat-Steckmodule
19
Ejxxxx - Abmessungen
21
Einbaulagen und Mindestabstände
22
Mindestabstände zur Sicherung der Montagefähigkeit
22
Einbaulagen
23
Kodierungen
25
Farbkodierung
25
Mechanische Positionskodierung
26
Montage auf dem Signal-Distribution-Board
27
Erweiterungsmöglichkeiten
29
Belegung Ungenutzter Slots durch Platzhaltermodule
29
Verknüpfung mit Ethercat-Klemmen und Ethercat-Box-Modulen über eine Ethernet/Ethercat-Verbindung
30
IPC Integration
31
Demontage vom Signal-Distribution-Board
33
5 Ethercat-Grundlagen
34
6 Inbetriebnahme
35
EJ1128 - Schaltverhalten
35
7 Anhang
36
Ethercat al Status Codes
36
EJ1128 - Firmware Kompatibilität
36
Support und Service
37
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