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Diagnose bei der Reihenschaltung
Der HOLDX RL2 Master sendet alle Diagnosesignale über die Ausgänge Serial OUT Pin 7 (X1)
und Pin 8 (X1) an eine übergeordnete Steuerung. Softwarebausteine (Software-Gateways)
zur Auswertung der Diagnose finden Sie zum Download auf unserer Webseite unter www.
safety-products.de zur Verfügung. Die Diagnose zwischen den einzelnen HOLDX Prozes-
szuhaltungen wird über einen internen CAN-Bus übertragen. Weitere Informationen zur
Diagnose entnehmen Sie Punkt 5.4 – Serielle Ausgänge.
Ansteuerung der Prozesszuhaltung bei Reihenschaltung
Die einzelne Ansteuerung der Prozesszuhaltung erfolgt über die Diagnoseeingänge Serial
IN Pin 5 (X1) und Pin 6 (X1) von der übergeordneten Steuerung. Es besteht die Möglichkeit,
alle Zuhaltungen gleichzeitig oder jede Zuhaltung einzeln anzusteuern. Softwarebausteine
zur Ansteuerung finden Sie zum Download auf unserer Website www.safety-products.de.
2 .7 Manipulationsschutz nach EN ISO 14119
Standard Codierung
Die Prozesszuhaltung akzeptiert jede HOLDX RL Ankerplatte, geringe Codierstufe gemäß
EN ISO 14119. Aufgeführte Varianten unter Punkt 2.2.
Individuelle Codierung
Die Prozesszuhaltung akzeptiert nur die im Lieferumfang enthaltene HOLDX RL2 Ankerplatte.
Das Paar aus Prozesszuhaltung und Ankerplatte kann nicht getrennt werden. Sollte eine
Komponente verloren gehen oder nicht funktionsfähig sein, so müssen beide Komponenten
ausgetauscht werden. Bauart 4, hohe Codierstufe gemäß EN ISO 14119.
Individuelle Codierung, wiederanlernbar
Die Prozesszuhaltung akzeptiert nur eine HOLDX RL2 Ankerplatte. Diese Ankerplatte wird fest
auf den Sicherheitssensor eingelernt, eine nicht passende Ankerplatte im Erfassungsbereich
des Sensors führt zu einem Fehler. Das Einlernen einer neuen Ankerplatte ist unbegrenzt oft
möglich und wird unter Punkt 7.2 – Einlernvorgang der Variante „Individuell, wiederanlernbar"
ausführlich beschrieben. Bauart 4, hohe Codierstufe gemäß EN ISO 14119.
2 .8 Technische Daten
Sicherheitstechnische Daten
Performance Level (EN ISO 13849-1: 2015)
Kategorie (EN ISO 13849-1: 2015)
SIL (EN IEC 62061: 2005 + A2:2015)
SIL (EN IEC 61508: 2010)
- Hardware fault tolerance
- PFH
D
Gebrauchsdauer (EN IEC 62061)
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur min./max.
Lagertemperatur min./max.
Bemessungsstoßspannungsfestigkeit (U
Verschmutzungsgrad
Schutzart
Elektrische Daten
Versorgungsspannung
Bemessungsisolationsspannung (U
)
i
Leistungsaufnahme
HOLDX-Master (inkl. OSSD-Ausgänge)
HOLDX-Slave
Nennstrom
HOLDX-Master (bei 24 VDC)
HOLDX-Slave (bei 24 VDC)
Leerlaufstrom I
0
Anzahl Sicherheitseingänge
Anzahl EDM/Reset Eingänge (HOLDX-Master)
Anzahl Diagnose Eingänge (HOLDX-Master)
Stromaufnahme Sicherheitseingang max.
Stromaufnahme EDM/Reset Eingang max.
Stromaufnahme Diagnoseeingang max.
Anzahl OSSD Sicherheitsausgänge
Sicherheitsausgang Ausgangsart
4
-25 ... + 55°C
-25 ... + 70°C
)
imp
24 VDC, (+10/-15%)
1 2-kanalig
1 (nur HOLDX RL2-CS-P8-_-B)
2 (1 Daten 1 Clock)
1 2-kanalig
Transistor (PNP)
Schaltstrom pro Sicherheitsausgang max.
HOLDX-Master
HOLDX-Slave
Spannungsabfall Sicherheitsausgang (U
Reststrom Sicherheitsausgang (l
Lastkapazität Sicherheitsausgang max.
Anzahl Diagnoseausgänge (HOLDX-Master)
Diagnoseausgang Ausgangsart
Schaltstrom pro Diagnoseausgang max.
Max. Leitungslänge
Schnittstelle zwischen Master und Slaves
Reihenschaltung für sichere Ein- und Ausgänge
Schutzklasse Netzteil (EN 61140: 2007-03)
Anschlussart
Master
Master EDM
Slave
Mechanische Daten
Zuhaltekraft Elektromagnet
Permanente Rastkraft
Smarte Rastkraft
Abmessungen Zuhaltung (b x l x h)
PL e
- Breite
Kat. 4
- Länge
SIL CL3
- Höhe
SIL3
Abmessungen Ankerplatte (b x l x h)
HFT 1
- Breite
2,24 x 10
-9
- Länge
20 Jahre
- Höhe
Gewicht Prozesszuhaltung
Gewicht Ankerplatte
Drehmoment (Montageschraube) Prozesszuhaltung
Drehmoment (Montageschraube) Ankerplatte
1000 V
Befestigung
2
Festigkeitsklasse mind. A2/70 (Streckgrenze > 450N/mm² und Zugfestigkeit > 700N/mm²)
IP67
Gehäusewerkstoffe Zuhaltung
Gehäusewerkstoffe Ankerplatte
Schockfestigkeit
50 V
Schwingungsfestigkeit
16 W
10 W
Schaltabstände nach DIN EN 60947-5-3:2014-12
Gesicherter Schaltabstand EIN S
650 mA
Gesicherter Schaltabstand AUS S
400 mA
Typischer Schaltabstand S
60 mA
Wiederholgenauigkeit R Schaltabstände
Hysterese
Zeiten Allgemein
2,75 mA
Bereitschaftsverzugszeit t
1,2 mA
Einschaltverzögerung Betätiger t
1,2 mA
100 mA (only internal use) (DC-12/DC-13)
)
d
)
r
Stabilisiertes PELV/SELV-Netzteil vorgeschrieben
Y-Pigtail-Kabelanschluss 80 mm + 2 100 mm
Version HOLDX RL2-CS-P8-S-B und HOLDX RL2-CS-P8-W-B
X2: M12-Buchsenstecker 8-polig
Version HOLDX RL2-CS-P12-S-B und HOLDX RL2-CS-P12-W-B
X2: M12-Buchsenstecker 12-polig
Version HOLDX RL2-CC-S und HOLDX RL2-CC-W
X1: M12-Buchsenstecker 8-polig
Verschraubung mit Linsenkopfschrauben M6 Torx mit Pin (versenkt)
Fixierung mit mittelfester Schraubensicherung, z.B. Loctite 243
PBT GF30, Aluminium eloxiert schwarz, TPE, PC, AlmgSi
ao
ar
n
v
on
100 mA (DC-12/DC-13)
0,75 V
0,5 mA
20 nF
2 (1 Daten 1 Clock)
Transistor (PNP)
100 mA
150 m
CAN Bus
max. 30 Prozesszuhaltungen
III
X1: M12-Stiftstecker 8-polig
X1: M12-Stiftstecker 12-polig
X2: M12-Stiftstecker 8-polig
1200 N
50 N
0 / 30 N / 50 N
34,4 mm
239,6 mm ohne Kabel
31,1 mm
34 mm
214,4 mm
20,1 mm
725 g
475 g
6 Nm
6 Nm
PBT GF30, S235 vernickelt
30 g / 11 ms
10 bis 150 Hz, 1 g
55 Hz 3 × 30 min
6 mm
18 mm
11 mm
< 0,5 mm
2 mm
1 s
75 ms
DE
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